基于A(yíng)DSP-BF561的車(chē)輛輔助駕駛系統硬件設計

　　ADSP-BF561為對稱(chēng)雙核處理器，因此在程序編寫(xiě)的時(shí)采用不同內核處理不同工作，并根據硬件接口進(jìn)行調試軟件的編寫(xiě)．CoreA工作主要包括設置時(shí)鐘頻率、初始化SDRAM控制器、初始化視頻編解碼器、初始化PPl0和中斷、使能PPIO．以ITU656模式進(jìn)行獲取，獲取到的幀存放在SDRAM中：CoreB工作主要包括設置時(shí)鐘頻率、初始化PPI1和中斷、使能PPI1，以通用輸出模式執行視頻輸出，軟件流程如圖4(b)所示。

a) 采集界面

b)軟件流程

圖4采集界面及流程圖

4 結論

　　本系統采用了ADI公司功能強大的媒體處理器ADSP-BF561．在完成最小系統和擴展功能硬件開(kāi)發(fā)后．可以在該硬件平臺上方便地進(jìn)行代碼和算法開(kāi)發(fā)．視覺(jué)處理系統在整個(gè)系統設計中起著(zhù)重要作用．其硬件設計的成功完成．能夠縮短開(kāi)發(fā)周期．降低開(kāi)發(fā)成本并且為車(chē)輛輔助駕駛系統的開(kāi)發(fā)打下堅實(shí)基礎。

　　本文作者創(chuàng )新點(diǎn)：利用數字信號處理器ADSP-BF561進(jìn)行車(chē)輛輔助駕駛系統硬件設計，實(shí)現視頻實(shí)時(shí)采集與顯示．為車(chē)輛輔助駕駛視覺(jué)處理算法開(kāi)發(fā)提供實(shí)驗平臺。

　　經(jīng)濟效益：本系統已在東風(fēng)某重型車(chē)上得到試驗應用，具有良好的應用前景。