基于A(yíng)DSP-BF561的車(chē)輛輔助駕駛系統硬件設計

2．4并行輸入/輸出外圍接口電路

　　ADSP-BF561提供兩個(gè)可直接與并行A/D和D/A轉換器、符合ITU-601/656標準的視頻編碼和解碼器以及與其他通用外設連接的并行接13(PPI)，每個(gè)PPI包括一個(gè)專(zhuān)用時(shí)鐘引腳，由時(shí)鐘電路產(chǎn)生。3個(gè)幀同步引腳和16個(gè)數據引腳。通過(guò)視頻解碼器ADV7183與ADSP-BF561的PPl0連接．視頻編碼器ADV7179與ADSP-BF561的PPll連接．從而實(shí)現車(chē)輛輔助駕駛系統中的環(huán)境感知傳感和人機界面功能．其連接如圖3所示。

圖3并行輸入/輸出連接

2．5 CAN接口電路

　　CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)，即控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)．是一種有效支持分布式控制或實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò )．目前已廣泛用于汽車(chē)等控制領(lǐng)域。利用ADSP-BF561處理器串行SPI總線(xiàn)接口單元與CAN控制器MCP2515芯片的無(wú)縫連接．通過(guò)對轉換芯片內部寄存器的操作．并通過(guò)CAN接收器SN65230芯片實(shí)現數據的收發(fā)。

3 軟件及實(shí)驗分析

　　系統的硬件設計是后續代碼編寫(xiě)和算法實(shí)現的基礎．因此完成上述系統的硬件開(kāi)發(fā)后，編寫(xiě)底層驅動(dòng)模塊和系統軟件框架，并把視覺(jué)處理算法進(jìn)行相關(guān)移植。ADI公司提供一套完整的軟件開(kāi)發(fā)工具Visual DSP++，利用Visual DsP++項目管理環(huán)境，程序員可以方便的開(kāi)發(fā)和調試應用程序，同時(shí)開(kāi)發(fā)軟件的編譯器能有效地將C，C十+代碼轉換為Blackfin DSP的匯編代碼．采集結果如圖4(a)所示。