基于A(yíng)DSP-BF561的車(chē)輛輔助駕駛系統硬件設計
有源品振信號質(zhì)量好、比較穩定、連接簡(jiǎn)單和不需要復雜的配置電路。因此ADSP-BF561系統輸入時(shí)鐘采用30MHz的外部有源品振然后通過(guò)其內部鎖相環(huán)PLL把頻率進(jìn)行相應的倍頻作為ADSP-BF561的總線(xiàn)頻率和SDRAM的時(shí)鐘頻率,同時(shí)由于并行輸入,輸出外圍接13和視頻編解碼芯片的時(shí)鐘需要,需要把27MHz有源晶振通過(guò)IDT2305分成4路輸出。
2.3存儲擴展電路
SDRAM是同步尋址存儲器,由塊、行和列組成.全部讀店操作鎖定于一個(gè)處理器源時(shí)鐘,一旦處理器對SDRAM進(jìn)行初始化。該存儲器必須不斷更新,以確保能保持它的狀態(tài).SDRAM的時(shí)鐘速率可變,工業(yè)上最常用的是PCI00和PCI33,最高時(shí)鐘頻率分別為100MHz和133MHz。ADSP-BF561擁有SDRAM控制器(SDC)與SDRAM的無(wú)縫連接,其連接如圖2(a)所示,系統采用MT48LCl6M16A2,容量為32MHz,最高頻率為133MHz。
ADSP-BF561具有異步存儲器控制器(AMc),與SDRAM控制器共享數據和地址引腳。當上電復位或者軟件初始化復位后.處理器采樣復位配置寄存器BMODE引腳,執行引導功能。系統采用BMODEIO為由8116位Flash引導模式,并選用NORFLASH作為引導代碼存儲器,所選芯片為容量8MB的M29W640DT.其連接方式如圖2(b)所示。
a) SDRAM
b)Flash
圖2存儲器連接
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