無(wú)人車(chē)的芯片大戰，英特爾/英偉達/地平線(xiàn)/寒武紀誰(shuí)能脫穎而出

　　近日，英偉達CEO黃仁勛在GTC 大會(huì )上宣布了兩件大事，一是發(fā)布了迄今為止最大的GPU，二是針對于近期Uber無(wú)人車(chē)致死事件，暫停自動(dòng)駕駛路測。黃仁勛表示：“安全是單一卻極其重要的問(wèn)題，這其中也牽涉到了最為困難的計算問(wèn)題?！?/p>本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201804/377891.htm

　　要想無(wú)人車(chē)真正的上路，在交通繁忙的道路上避開(kāi)行人安全行駛，需要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備自主思考和判斷的能力。

　　AI芯片是什么?

　　AI芯片就像無(wú)人車(chē)的大腦，在異常情況出現時(shí)，為了避免發(fā)生事故，需要給汽車(chē)提供足夠的信息，且需要車(chē)輛自主判斷，而這需要芯片來(lái)實(shí)現。

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域， AI 芯片的應用發(fā)展已有些時(shí)日。

　　據了解，Mobileye 的 EyeQ 系列芯片在 2004 年就開(kāi)始研發(fā)，2007 年發(fā)布的第一代 EyeQ1 芯片是較早應用于自動(dòng)駕駛的 AI 芯片之一 ( 僅實(shí)現輔助駕駛功能 ) 。

　　而Nvidia自動(dòng)駕駛芯片始于2015年初推出的Drive PX系列。在2015年的CES大會(huì )上，英偉達發(fā)布了第一代Drive PX，Drive PX可支持L2高級輔助駕駛計算需求。

　　從技術(shù)路線(xiàn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛芯片延續了與其高度相關(guān)的深度學(xué)習所采用的幾類(lèi)硬件技術(shù)路線(xiàn)： GPU 、 FPGA 、 ASIC 。按照 SAE International 的自動(dòng)駕駛等級標準，目前已商用的自動(dòng)駕駛芯片基本處于高級駕駛輔助系統(ADAS) 階段，可實(shí)現 L1-L2 等級的輔助駕駛和半自動(dòng)駕駛 ( 部分宣稱(chēng)可實(shí)現 L3 的功能 ) ;而面向 L4-L5 超高度自動(dòng)駕駛及全自動(dòng)駕駛的 AI 芯片離規?；逃萌杂芯嚯x。

　　兩強之爭：英偉達 VS 英特爾

　　目前，英偉達和英特爾憑借在處理器芯片領(lǐng)域的長(cháng)期積累同時(shí)配合產(chǎn)業(yè)并購，已然形成了領(lǐng)跑之勢，二者形成了自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的第一集團。(參考如圖)

　　英偉達：

　　英偉達在GPU芯片市場(chǎng)上占有率高達70%，是當之無(wú)愧的芯片領(lǐng)域霸主。

　　面對日益崛起的自動(dòng)駕駛車(chē)研發(fā)和量產(chǎn)需求，英偉達近年大力布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，并在2015年推出了專(zhuān)門(mén)針對自動(dòng)駕駛的計算平臺 DRIVE PX。包括奧迪、沃爾沃、豐田等在內的車(chē)廠(chǎng)，以及百度等科技公司都接入了該平臺。英偉達稱(chēng)，當前通過(guò)DRIVE PX平臺進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)開(kāi)發(fā)的合作伙伴有225家左右。

　　英偉達發(fā)明的圖形芯片是無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵組成部分，其圖形計算技術(shù)被用于Uber的第一批沃爾沃XC90 SUV車(chē)型及現有的自動(dòng)駕駛汽車(chē)和貨運卡車(chē)中。采用英偉達技術(shù)的Uber自動(dòng)車(chē)已經(jīng)累計搭載旅行乘客5萬(wàn)多人次，行駛超過(guò)200萬(wàn)英里。

　　去年10月，英偉達宣布推出可處理L5級無(wú)人駕駛汽車(chē)數據的新產(chǎn)品NVIDIA DRIVE PX Pegasus系統，進(jìn)一步擴充其自動(dòng)駕駛AI計算平臺。在今年美國拉斯維加斯2018 CES展上，英偉達又宣布推出了首批Xavier自主機器處理器，致力于借助AI從各個(gè)方面提升駕駛體驗，并為NVIDIA在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的320家合作企業(yè)和機構提供未來(lái)技術(shù)路線(xiàn)圖。

　　據了解，Xavier擁有超過(guò)90億個(gè)晶體管，號稱(chēng)是迄今為止最復雜的系統級芯片，研發(fā)歷時(shí)四年，研發(fā)投入高達20億美元。Xavier處理器可以為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的人工智能系統提供更多的傳感器以及車(chē)輛數據。在CES展上，Uber表示它將把英偉達的芯片運用于人工智能計算系統。

　　在2018 CES展會(huì )中，英偉達宣布與大眾合作，將使用英偉達的 Drive IX平臺來(lái)開(kāi)發(fā)下一代車(chē)型。大眾可以增加臉部識別解鎖車(chē)輛，手勢控制以及類(lèi)似亞馬遜Alexa的語(yǔ)音助手等功能。它還表示將利用該軟件創(chuàng )建一個(gè)“智能副駕駛員”來(lái)協(xié)助司機。此外，英偉達表示將與奧迪共推基于英偉達AI駕駛系統的自動(dòng)駕駛車(chē)型，計劃于2020年前上路。

　　國內的初創(chuàng )無(wú)人車(chē)企業(yè)中，英偉達參與了景馳科技的5200萬(wàn)美元Pre-A輪投資，以及投資了圖森未來(lái)。

　　英特爾：

　　在芯片大戰中，英特爾為了對抗英偉達的挑戰，也在加緊布局，收購相關(guān)領(lǐng)域的公司開(kāi)發(fā)芯片，以及與一些汽車(chē)廠(chǎng)商建議合作。

　　英特爾收購了Mobileye，Mobileye曾在2015年發(fā)布一款汽車(chē)ADAS芯片EyeQ4，其能夠為L(cháng)evel 3級別的自動(dòng)駕駛提供足夠算力。2016年該公司發(fā)布了第四代系統芯片EyeQ4，該芯片采用了14個(gè)計算核心，大幅提升了視覺(jué)處理和數據解讀的性能。

　　另外，第五代系統芯片EyeQ5也將于今年出工程樣品，并在2020年實(shí)現量產(chǎn)，采用7nm工藝。EyeQ5的目標是支持L4/5級別的全自動(dòng)駕駛。據介紹，EyeQ5將提供每瓦特2.4 DL TOPS(萬(wàn)億次/每秒)的效能——這一數字比NVIDIA公開(kāi)宣稱(chēng)的Xavier效能要高2.4倍。EyeQ5將是Mobileye的第五代系統芯片，旨在為全面自動(dòng)駕駛(L4/5)汽車(chē)提供以視覺(jué)為核心的計算機傳感器融合。

　　Mobileye的視覺(jué)處理器系統級芯片EyeQ系列產(chǎn)品使用了公司開(kāi)發(fā)的獨特算法，該芯片在沃爾沃、通用、寶馬、現代、等生產(chǎn)的部分車(chē)型中都有使用。目前Mobileye的產(chǎn)品銷(xiāo)售給了全球多家汽車(chē)制造商，包括寶馬、福特、通用、日產(chǎn)、沃爾沃等。

　　關(guān)于與waymo的合作，英特爾CEO科再奇表示“隨著(zhù) Waymo 無(wú)人駕駛技術(shù)變得越來(lái)越智能，功能越來(lái)越強，其高性能硬件和軟件將需要更為強大和高效的計算。通過(guò)與 Waymo 的密切合作，英特爾可以為 Waymo 的一系列汽車(chē)提供L4和L5自動(dòng)駕駛所需的高級處理能力?！?/p>

　　Waymo 改裝的 Pacifica 測試車(chē)搭載了負責計算的英特爾至強處理器，負責圖像分析的 Arria 系統芯片(FPGAs)、千兆以太網(wǎng)和 XMM 調制解調器等通訊互聯(lián)解決方案。

　　除了與Waymo合作以外，英特爾目前還與寶馬、菲亞特克萊斯勒、德?tīng)柛?、大陸集團等達成了合作，當時(shí)決定在2017年底組織100輛高度自動(dòng)駕駛的汽車(chē)進(jìn)行路面測試。在2018 CES上，地平線(xiàn)與英特爾聯(lián)合展示了面向L3/L4的自動(dòng)駕駛解決方案。