漫談中美無(wú)人駕駛技術(shù)差距（上）

　　近年來(lái)，無(wú)人駕駛一直是個(gè)熱門(mén)的話(huà)題，說(shuō)到無(wú)人駕駛技術(shù)美國領(lǐng)先中國多少，小星在此先和大家聊聊，算是拋磚引玉。

　　先說(shuō)觀(guān)點(diǎn)，后面多圖細細聊。

　　個(gè)人覺(jué)得中美無(wú)人駕駛技術(shù)確存差距。美國基于其政策推動(dòng)具有很深的技術(shù)積淀，領(lǐng)先于中國，但此差距并不存在代差。中國只要加強政策力度，依托互聯(lián)網(wǎng)大潮，仍有加速追趕的機會(huì )。畢竟中國能夠自主開(kāi)發(fā)戰斗機并追趕美國的相關(guān)技術(shù)，相比汽車(chē)技術(shù)要更具挑戰。但是汽車(chē)技術(shù)的特性就是需要以可接受的成本提供安全可靠的性能并大量量產(chǎn)，這就是其特有的技術(shù)難點(diǎn)。

　　后面將基于無(wú)人駕駛的三大技術(shù)進(jìn)行詳細分析：

　　1、機器人技術(shù)Robotics

　　2、人工智能AI

　　3、云技術(shù)Cloud

　　↑5 technology trends to watch 五大技術(shù)看點(diǎn)

　　一、機器人技術(shù)Robotics

　　1.汽車(chē)感知傳感器技術(shù)

　　↑汽車(chē)感知傳感器技術(shù)(來(lái)自?shī)W迪)

　　在這個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，相對的美國政府、企業(yè)和學(xué)校間的互動(dòng)最多，政策影響最深遠，并在持續影響中。較早的起步和更沉得住氣的基礎技術(shù)研發(fā)，使得個(gè)別企業(yè)掌控了該領(lǐng)域的核心技術(shù)。對比三大無(wú)人駕駛技術(shù)，個(gè)人認為美國的汽車(chē)感知傳感器技術(shù)是領(lǐng)先中國最多的方面。

　　汽車(chē)感知傳感器技術(shù)細分包括

　　1、超聲波測距傳感器

　　2、攝像頭圖像傳感器

　　3、雷達傳感器

　　4、激光掃描儀

　　↑超聲波測距傳感器、攝像頭圖像傳感器、雷達傳感器和激光掃描儀(來(lái)自?shī)W迪)

　　↑超聲波測距傳感器和雷達傳感器(來(lái)自?shī)W迪)

　　其中政策影響深遠的典型例子就是DARPA及其著(zhù)名的DARPA挑戰賽。其成就了Velodyne，也間接養育了谷歌Google無(wú)人汽車(chē)的雛形。

　　什么是DARPA?

　　美軍方的國防部先進(jìn)研究項目局Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA)。聽(tīng)著(zhù)這個(gè)項目局的名字是不是就覺(jué)得這個(gè)組織肯定很霸氣，不亞于神盾局什么的?相信我，看了后面的詳細介紹你就會(huì )發(fā)現實(shí)際上它比名字上表現出來(lái)的更霸氣。

　　說(shuō)到DARPA，我們就先拋開(kāi)汽車(chē)應用，說(shuō)說(shuō)它之前主導開(kāi)發(fā)的技術(shù)成果。

　　↑因特網(wǎng)INTERNET

　　首先大家今天能夠上網(wǎng)，能夠看到這篇文章全賴(lài)于DARPA。是不是覺(jué)得說(shuō)的有點(diǎn)玄乎奇跡?相信我，一點(diǎn)也不玄。因為因特網(wǎng)是DARPA主導開(kāi)發(fā)的。因特網(wǎng)INTERNET的前身為ARPANET，是由ARPA(Advanced Rearch Projects Agency)研究開(kāi)發(fā)的。1975年，ARPANET由實(shí)驗室網(wǎng)絡(luò )改制成操作性網(wǎng)絡(luò )，整個(gè)網(wǎng)絡(luò )轉交給國防部通信署管理，同時(shí)ARPA更名為DARPA(Defence ARPA)。

　　↑全球定位系統GPS

　　其次是全球定位系統GPS。大家手機上使用導航軟件時(shí)的位置信息來(lái)源GPS。而在GPS導航衛星發(fā)射前，DARPA建立了一個(gè)有5顆衛星組成的網(wǎng)絡(luò )Transit。1960年，Transit開(kāi)始工作，確保美國海軍艦船位置每小時(shí)更新，誤差不超過(guò)200米。

　　↑隱形戰機

　　再有就是隱形戰機概念也是最早由DARPA提出的。甚至美國空軍最初聽(tīng)到這個(gè)概念時(shí)也大吃一驚。隱形戰機的第一個(gè)原型HavenBlue于上世紀70年代末開(kāi)始測試，成為F-117夜鷹隱形戰機的前身。

　　↑基于半導體砷化鎵的無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)

　　還有DARPA比較不為人知的成就就是半導體砷化鎵工藝的開(kāi)發(fā)。如果大家對半導體技術(shù)了解不多可以這么簡(jiǎn)單理解。今天電腦里用的CPU，內存和顯卡芯片大部分使用用硅材料為基礎的?？赡苣阌X(jué)得這些芯片的運行速度已經(jīng)挺快了。但是實(shí)際上它們還不夠快。類(lèi)似無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)需要更快的運行速度。因此半導體砷化鎵工藝被開(kāi)發(fā)出來(lái)，其有更快的電子遷移速度。雖然它的價(jià)格相比硅半導體工藝貴很多，但是可以很好的滿(mǎn)足無(wú)線(xiàn)通訊，衛星和雷達以及軍工應用的需求。換句話(huà)說(shuō)，今天大家可以輕松的使用手機通話(huà)、看微信、看網(wǎng)頁(yè)那也是托了DARPA很大的福的。

　　↑無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰賽

　　那么說(shuō)回汽車(chē)，DARPA在無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究中又扮演一個(gè)什么地位呢?今天為人熟知的谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)使用很多的技術(shù)實(shí)際上脫胎于DARPA組織的陸地挑戰賽(Grand Challenge)。DARPA早在十多年就開(kāi)始提供資金支持，協(xié)調大學(xué)研究機構、車(chē)企、傳感器供應商和半導體供應商合作，進(jìn)行一系列的無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰賽。而這個(gè)系列的挑戰賽被稱(chēng)為DARPA陸地挑戰賽。這一系列挑戰賽中比較有名的就是2004年和2005年的兩屆陸地挑戰賽(Grand Challenge)和2007年舉行的城市挑戰賽(Urban Challenge)。