漫談中美無(wú)人駕駛技術(shù)差距（上）

　　↑芯片實(shí)物放大圖

　　以上，汽車(chē)感知傳感器技術(shù)方面，受美國政府持續扶植影響，美國的技術(shù)優(yōu)勢最明顯。

　　不過(guò)由于全球供應鏈一體化的影響，加上中國是最大的汽車(chē)銷(xiāo)售市場(chǎng)，相應的技術(shù)還是逐漸應用到了國內的無(wú)人駕駛概念車(chē)上，比如上汽、長(cháng)安等車(chē)廠(chǎng)。而且國內院校比如同濟大學(xué)和清華大學(xué)也參與了相關(guān)技術(shù)研究，因此中國加速追趕并不是不可能的。

　　↑裝備激光掃描儀的上汽iGS無(wú)人駕駛概念車(chē)在廣德試驗場(chǎng)進(jìn)行測試

　　↑長(cháng)安汽車(chē)的無(wú)人駕駛概念車(chē)

　　↑同濟大學(xué)與奧迪汽車(chē)組成聯(lián)合實(shí)驗室

　　↑奧迪汽車(chē)聯(lián)合同濟大學(xué)在上海的道路上測試無(wú)人駕駛概念車(chē)

　　2.汽車(chē)控制執行技術(shù)

　　a. 電子線(xiàn)控剎車(chē)(Brake By Wire)

　　電子線(xiàn)控剎車(chē)(Brake By Wire)：這個(gè)線(xiàn)傳操控系統的出現可以說(shuō)最主要的誘因就是電動(dòng)汽車(chē)的出現。因為傳統剎車(chē)系統需要通過(guò)發(fā)動(dòng)機的工作建立制動(dòng)助力所需的真空助力。是的，剎車(chē)也是需要助力的。如果大家家里有車(chē)可以試一下，在發(fā)動(dòng)機熄火的情況下，最多可以深踩3次剎車(chē)。再踩的話(huà)就會(huì )覺(jué)得剎車(chē)踏板特別硬，幾乎無(wú)法靠人力踩動(dòng)。

　　如下圖就是傳統剎車(chē)系統所需的真空助力器和傳統系統和電子線(xiàn)控剎車(chē)系統(又稱(chēng)電子液力剎車(chē)系統EHB)系統對比圖?？梢钥吹秸婵罩ζ魇且粋€(gè)非常大的家伙，你可以很容易在發(fā)動(dòng)機艙內找到它。當駕駛者踩下剎車(chē)踏板時(shí)踏板連接的推桿將力傳遞到真空助力器。真空助力器是一個(gè)通過(guò)大氣壓和真空之前的壓力差將力矩放大然后傳送給液壓制動(dòng)總泵進(jìn)行制動(dòng)的裝置。真空源是由發(fā)動(dòng)機的負壓產(chǎn)生的(發(fā)動(dòng)機吸入空氣的時(shí)候會(huì )產(chǎn)生負壓，但不是所有的發(fā)動(dòng)機都能夠找到真空源，比如渦輪增壓發(fā)動(dòng)機)。

　　由于采用氣壓差來(lái)放大力，因此其體積必須做的很大，占空間又不容易布置。電動(dòng)車(chē)或者純電行駛的插電式混合動(dòng)力汽車(chē)，由于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機或者發(fā)動(dòng)機不工作，無(wú)法獲得穩定的真空源。一種方法是使用電子真空泵。但是電子真空泵需要持續運轉，比較耗油。另一種更加智能的方法就是使用電子線(xiàn)控剎車(chē)系統。傳統的剎車(chē)系統(第2圖上半部分)駕駛者踩剎車(chē)踏板，通過(guò)推板經(jīng)過(guò)真空助力器放大力矩給到制動(dòng)總泵。制動(dòng)總泵驅動(dòng)液壓系統傳遞剎車(chē)力到ABS/ESP剎車(chē)防抱死/電子穩定系統控制器。ABS/ESP再根據車(chē)輛狀況把剎車(chē)力分配到四個(gè)車(chē)輪。

　　傳統剎車(chē)系統所需的真空助力器

　　傳統剎車(chē)系統和電子線(xiàn)控剎車(chē)系統對比圖

　　那么EHB系統基于電機的剎車(chē)助力器到底是什么樣子的呢?

　　(未完!!待續!!)