漫談中美無(wú)人駕駛技術(shù)差距（上）

　　其中照片中站在斯坦福隊無(wú)人駕駛汽車(chē)前的Sebastian Thrun以及部分其他團隊成員最終被谷歌挖走。后來(lái)就有個(gè)谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　↑谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)早期測試車(chē)型(來(lái)自谷歌)

　　↑谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)量產(chǎn)車(chē)型(來(lái)自谷歌)

　　美國政府引導影響深遠還體現在對于關(guān)鍵傳感器-激光掃描儀的持續成本優(yōu)化。

　　↑行業(yè)分析顯示，激光掃描儀在高級別的無(wú)人駕駛中不可或缺

　　從CES2016已經(jīng)可以看到一個(gè)非常明顯的信號，激光掃描儀未來(lái)發(fā)展趨勢是固態(tài)化，小型化，低成本化。

　　↑激光掃描儀未來(lái)發(fā)展趨勢是固態(tài)化

　　之前提到最早谷歌提出的無(wú)人駕駛汽車(chē)就是基于置于車(chē)頂的機械旋轉激光雷達產(chǎn)品實(shí)現的。它其實(shí)就是來(lái)自Velodyne公司的64波束激光雷達。而這款產(chǎn)品當初的價(jià)格也是驚人的超過(guò)了7萬(wàn)美金。是谷歌采用的原型車(chē)豐田普銳斯售價(jià)的兩倍還要多。雖然它的性能非常好，但是為了實(shí)現將來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)，成本降低是必然之路。Velodyne的產(chǎn)品包括64波束(用于谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē))、32波束(用于福特CES2016無(wú)人駕駛概念車(chē))以及混合固態(tài)Hybrid Solid State 16波束 VLP-16 PUCK(將用于未來(lái)的福特無(wú)人駕駛計劃)激光掃描儀產(chǎn)品。如下圖分別為與CES2016發(fā)布的基于福特蒙迪歐的無(wú)人駕駛概念車(chē)，以及裝配于車(chē)頂的4個(gè)Velodyne 32波束激光雷達。

　　↑福特CES2016無(wú)人駕駛概念車(chē)

　　↑裝配于車(chē)頂的4個(gè)Velodyne 32波束激光掃描儀

　　而福特今年發(fā)布的CES2017展示用無(wú)人駕駛概念車(chē)已經(jīng)裝配上了前面提到的固態(tài)激光掃描儀產(chǎn)品。

　　↑福特CES2017無(wú)人駕駛概念車(chē)

　　↑裝配于車(chē)身的2個(gè)Velodyne 固態(tài)激光掃描儀