采用CAN總線(xiàn)實(shí)現DSP芯片程序的受控加載

該技術(shù)使對DSP芯片程序的加載可以脫離仿真器而直接受控于列車(chē)的主控機該技術(shù)可靠性高使用靈活方便,具有很強的實(shí)用性

　　磁懸浮列車(chē)上有很多基于DSP芯片的模塊和系統目前, DSP芯片程序的加載與運行都主要依賴(lài)于仿真器,而DSP仿真器價(jià)格高體積大,這使得磁懸浮列車(chē)系統的調試很不靈活方便;且這些基于DSP芯片的系統一旦脫離仿真器就只能運行事前載入的單一的程序,也使系統的靈活性受到了很大的限制 本文研究了DSP芯片程序加載的基本原理,并根據這些原理,基于CAN總線(xiàn),實(shí)現了DSP芯片程序的受控加載,使得DSP芯片程序的加載與啟動(dòng)可直接受控于上位主控機由于主控機的靈活性很大,磁懸浮列車(chē)系統在調試時(shí)就可根據需要對其上各個(gè)控制模塊的主控DSP芯片加載不同的程序,控制它的啟動(dòng)運行,非常方便靈活

　　1 CAN總線(xiàn)的特點(diǎn)及工作原理

　　CAN Control Area Network,即控制器局域網(wǎng) 總線(xiàn)是一種有效支持分布式控制或定時(shí)控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò )它以半雙工的方式工作一個(gè)節點(diǎn)發(fā)送信息 多個(gè)節點(diǎn)接收信息 實(shí)現了全分布式多機系統提高了數據在網(wǎng)絡(luò )中傳輸的可靠性其結構形式如圖1所示CAN總線(xiàn)的信息存取利用了廣播式的存取工作方式 信息可以在任何時(shí)候由任何節點(diǎn)發(fā)送到空閑的總線(xiàn)上每個(gè)節點(diǎn)的CAN總線(xiàn)接口必須接收總線(xiàn)上出現的所有信息因此各節點(diǎn)都設置有一個(gè)接收寄存器 該寄存器接收信息 然后根據信息標文符決定是否讀取信息包中的數據以判斷是否使用這一信息 CAN總線(xiàn)的特點(diǎn)是以通信數據塊編碼代替傳統的地址編碼 CAN總線(xiàn)面向的是數據而不是節點(diǎn)這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò )內的節點(diǎn)個(gè)數在理論上不受限制 加入或減少設備不影響整個(gè)系統的工作基于CAN總線(xiàn)的各種系統可以根據用戶(hù)需要任意改變節點(diǎn)數量CAN總線(xiàn)收發(fā)數據的長(cháng)度最多為8個(gè)字節因而不存在占線(xiàn)時(shí)間問(wèn)題 可以保證通信的實(shí)時(shí)性通信速率最高可達1Mb/s距離為40m 最遠可達10km速率為5kb/s 對通信介質(zhì)的要求較低可以是光纖或同軸電纜甚至雙絞線(xiàn)

　　2 DSP芯片的程序加載與運行原理

　　在本項技術(shù)中,DSP的程序加載與啟動(dòng)運行是通過(guò)對其HPI 8位并行口的操作實(shí)現的下面先簡(jiǎn)單介紹一下DSP的HPI 8位并行口以及如何對它進(jìn)行讀寫(xiě)操作,然后介紹本文研究的這種DSP程序加載技術(shù)

　　2.1 DSP芯片的并口(HPI)簡(jiǎn)介

　　HPI并行口的讀寫(xiě)操作主要由DSP的三個(gè)16位寄存器控制,它們分別是:HPIC HPI Control Register,控制寄存器 HPID HPI Data Register,數據寄存器 HPIA HPI Adress Register,地址寄存器 寫(xiě)HPIC寄存器控制HPI并口的讀寫(xiě)方式以及數據高低字節的讀寫(xiě)順序等;寫(xiě)HPIA寄存器控制寫(xiě)入或讀出數據的具體地址(自增模式下2 為數據寫(xiě)入/讀出時(shí)的初始地址);從HPID直接寫(xiě)入/讀出數據

　　HPI有兩種讀寫(xiě)方式:普通模式下的讀寫(xiě)按照HPIA的地址將HPID的數據寫(xiě)入內存或將該地址的數據讀入HPID;自增模式下HPIA則是首地址,每次讀或寫(xiě)操作后它都會(huì )自動(dòng)指向下一個(gè)待讀寫(xiě)的地址

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