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在工廠(chǎng)內外，機器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機器人是我們對未來(lái)的一種憧憬，而如今幻夢(mèng)成真，機器人能夠幫助人類(lèi)在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機器人以及為其提供支持的半導體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠(chǎng)車(chē)間到辦公室，甚至我們的客廳，機器人系統正在重新定義我們的生產(chǎn)力極限，并重塑我們彼此之間以及我們與世界的互動(dòng)方式。德州儀器機器人系統經(jīng)理 Matthias Thoma 表示：“自從 50 多年前安裝第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，我們已經(jīng)取得了長(cháng)足的進(jìn)步。機器人變得更加智能、更加精確、對周?chē)h(huán)境的反應更加靈敏，從而能夠與人類(lèi)進(jìn)行更密切的
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六大半導體技術(shù)助力構建更安全、更智能的車(chē)輛

從前保險杠到后保險杠，從車(chē)頂到車(chē)輪，汽車(chē)上使用的高效創(chuàng )新型半導體技術(shù)越來(lái)越多如今的車(chē)輛可能配備了 200 到 2000 顆半導體芯片用于供電、傳感和信息處理，旨在確保我們的安全。半導體的創(chuàng )新成果可助力汽車(chē)制造商打造技術(shù)先進(jìn)的車(chē)輛。但是，這種先進(jìn)的半導體技術(shù)對駕駛員有什么影響呢？接下來(lái)，讓我們聽(tīng)聽(tīng)德州儀器 (TI) 汽車(chē)系統工程和市場(chǎng)總監 Fern Yoon 的自述吧。作為一名汽車(chē)半導體行業(yè)的從業(yè)者，我深感榮幸，因為我既是一名探索車(chē)輛功能需求的駕駛員，也是一名影響汽車(chē)制造商如何采用技術(shù)設計未來(lái)汽車(chē)的工程師。
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TI多款BMS AFE前端應對不斷擴展的儲能需求

針對發(fā)電側的儲能，主要容量從兆瓦到吉瓦級別，通常這些系統的電池電壓組都在800V至1500V，電池組容量將達到280-Ah，可能要連續運行500個(gè)小時(shí)以上。發(fā)電側儲能負責調峰、調頻、緩解電網(wǎng)阻塞等作用，與風(fēng)能和太陽(yáng)能共同工作，打造友好型電網(wǎng)。目前儲能系統種類(lèi)很多，主要取決于電壓和電池以及系統容量。針對發(fā)電側的儲能，主要容量從兆瓦到吉瓦級別，通常這些系統的電池電壓組都在800V至1500V，電池組容量將達到280-Ah，可能要連續運行500個(gè)小時(shí)以上。發(fā)電側儲能負責調峰、調頻、緩解電網(wǎng)阻塞等作用，與風(fēng)能和太
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ADAS 前置攝像頭設計面臨的四大電源挑戰

前置攝像頭是高級駕駛輔助系統 (ADAS) 的重要組件，尤其是鑒于現在的新車(chē)碰撞測試要求將自動(dòng)緊急制動(dòng)和正面防撞作為汽車(chē)的標準功能。前置攝像頭有助于實(shí)現其他 ADAS 功能，例如自適應巡航控制、行人檢測、車(chē)道保持輔助和交通標志識別。圖 1 中的示例演示了如何使用攝像頭進(jìn)行物體檢測以啟用 ADAS 功能。圖 1：使用攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)處理為了執行視覺(jué)預處理、深度和運動(dòng)加速或 AI 網(wǎng)絡(luò )處理等處理任務(wù)以支持 ADAS 功能，系統中的片上系統 (SoC) 需要高效的電源。在設計 ADAS 前置攝像頭時(shí)，面
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利用低功耗 77GHz 雷達傳感器改善運輸和工業(yè)設計

在德州儀器技術(shù)文章“低功耗 60GHz 毫米波雷達傳感器如何在更多應用中實(shí)現高精度傳感”中，我們討論了?60GHz 毫米波 (mmWave) 雷達傳感器如何在工業(yè)和消費電子應用中實(shí)現高精度傳感。在本文中，我們將探討低功耗 77GHz 雷達傳感器如何在其他具有挑戰性的應用中幫助實(shí)現可靠且準確的傳感。?77GHz 頻段的雷達傳感器通常用在盲點(diǎn)檢測和自動(dòng)緊急剎車(chē)等高級駕駛輔助系統傳感應用和工業(yè)液箱的液位變送器中。但如今，非公路用車(chē)輛、電動(dòng)自行車(chē)、自行車(chē)和停車(chē)場(chǎng)道閘對接近和距離感測的需求正不斷
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光耦仿真器釋疑：為何要升級光耦合器技術(shù)

于是，各種替代方案便開(kāi)始不斷涌現，比如電容隔離和磁隔離等技術(shù)，這些技術(shù)提供了比光耦合器更出色的整體性能。自 21 世紀初以來(lái)，德州儀器一直在投資開(kāi)發(fā)基于二氧化硅 (SiO2) 的數字隔離技術(shù)，并推出了一些數字隔離器產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有與光耦合器相同的功能，并還帶有一些獨特的優(yōu)勢?？s小差距：光耦仿真器簡(jiǎn)介德州儀器的光耦仿真器融合了傳統光耦合器的優(yōu)勢和 TI 基于 SiO2 的隔離技術(shù)的優(yōu)勢。光耦仿真器與業(yè)內最常見(jiàn)的光耦合器引腳對引腳兼容，有助于無(wú)縫集成到現有設計中，同時(shí)提供相同的信號行為。從設計工程師的角度來(lái)
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機器人技術(shù)新紀元：德州儀器引領(lǐng)未來(lái)創(chuàng )新之路

2023年11月6日，在中國國際進(jìn)口博覽會(huì )德州儀器的展臺上，德州儀器中國區技術(shù)支持總監師英與媒體分享了TI在機器人領(lǐng)域的技術(shù)探索和創(chuàng )新成果。主要深入探討機器人的電機控制、智能處理器、精準傳感系統以及安全通信等方面，展望機器人技術(shù)在未來(lái)的廣泛應用。更好地感知世界當今機器人已經(jīng)在工業(yè)、醫療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應用，而這一切得益于科技的發(fā)展以及半導體公司、科學(xué)家和工程師的不懈努力。分享會(huì )上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關(guān)注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗”世界，包括感知、深度學(xué)習、精密執
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下一代電動(dòng)汽車(chē)的風(fēng)吹向哪里？

近年來(lái)，隨著(zhù)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和電動(dòng)化趨勢的加速，汽車(chē)電子領(lǐng)域的創(chuàng )新也日新月異。在2023年中國國際進(jìn)口博覽會(huì )上，德州儀器中國區汽車(chē)電子Tier 1事業(yè)部總經(jīng)理沈穎潔分享了TI在汽車(chē)電子領(lǐng)域看到的主要趨勢，著(zhù)重涉及設計下一代電動(dòng)汽車(chē)、提升汽車(chē)安全性和自主性、面向當今和未來(lái)的車(chē)輛架構以及與軟件定義的車(chē)輛建立連接等四個(gè)方面。汽車(chē)內半導體比重持續加大沈穎潔指出，隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展，半導體在汽車(chē)上的應用越來(lái)越多，特別是隨著(zhù)新能源汽車(chē)的發(fā)展，半導體的應用場(chǎng)景也變得越來(lái)越廣泛。從前保險杠到后保險杠，從車(chē)頂到車(chē)
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避免電機控制設計流程中的功能安全合規性缺陷

系統設計和功能安全合規性不應該依次進(jìn)行。遺憾的是，傳統設計方法以及許多組織都將設計流程中的這些步驟視為單獨的孤立活動(dòng)，這往往會(huì )導致設計成本增加和產(chǎn)品面市延誤。內容概覽1. 定義功能安全合規性功能安全標準的目標是管理和緩解系統故障，同時(shí)還能夠檢測和防止隨機硬件故障，或至少確保排除其風(fēng)險。2. 功能安全系統設計的兩個(gè)屬性功能安全涉及開(kāi)發(fā)能提供預期功能并符合安全完整性等級的系統。3. 設計功能安全電機控制和驅動(dòng)系統的推薦方法設計功能安全系統的系統工程師應在設計流程開(kāi)始時(shí)就著(zhù)手處理功能安全合規性，而不是在事后才考
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選擇適用于汽車(chē)應用的基準電壓

引言 ADAS、車(chē)身電子裝置、動(dòng)力總成等汽車(chē)系統需要用到精密數據轉換器。對于每個(gè)數據轉換器，在測量汽車(chē)信號時(shí)，通常都需要一個(gè)精確的基準電壓 (VREF) 以便誤差盡可能低。許多數據轉換器可以合并內部基準，但在 CMOS 技術(shù)中很難找到一個(gè)內部基準電壓能夠達到雙極工藝的高精度、低溫漂和低噪聲。這在 MCU 的數字處理中更為復雜，由于存在各種固有的時(shí)鐘噪聲，內部基準往往會(huì )有噪聲。因此，通常需要使用外部基準電壓來(lái)進(jìn)行更精確的測量。圖 1. 簡(jiǎn)化的 ADAS 前置攝像頭示意
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如何把IWR6843的CCS工程代碼移植到IWR1843上

TI在毫米波產(chǎn)品上提供了非常多的例程供用戶(hù)參考，但有些演示例程只基于某些器件，沒(méi)有覆蓋到全部的毫米波產(chǎn)品。例如level_sensing的例程就沒(méi)有支持IWR1843的工程示例。本文就以level_sensing的例程為例，介紹如何把IWR6843的CCS工程代碼移植到IWR1843上。IWR6843和IWR1843在硬件上是pin to pin兼容的，軟件上也是基于同一個(gè)mmWave SDK。但是IWR6843工作的頻率范圍是60~64GHz，而IWR6843工作的頻率范圍是76~81GHz。兩者p
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使用HRPWM的注意事項

摘要隨著(zhù)新能源領(lǐng)域的發(fā)展, 在數字電源控制系統中要求功率密度高且轉換效率高。其中,整機功率密度的提升，就需要提高開(kāi)關(guān)頻率, 大部分現有產(chǎn)品的開(kāi)關(guān)頻率在50k~200kHz。然而, 由于SiC/GaN器件的大面積推廣與使用, 開(kāi)關(guān)頻率已經(jīng)提升到500kHz，甚至1MHz。當系統的開(kāi)關(guān)頻率超過(guò)200kHz時(shí)，此時(shí)PWM脈寬的調節精度會(huì )變低, 這就需要使用高精度模式的PWM調制。我們把用于擴展傳統ePWM模塊的時(shí)間精度的模塊, 稱(chēng)之為高精度PWM(High resolution PWM)。本文將對C2000片上
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LokiStart -- CC2340R5 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境一鍵安裝工具

摘要這篇博客的目的是介紹 CC2340R5開(kāi)發(fā)環(huán)境一鍵安裝的腳本工具，幫助第一次接觸 TI SimpleLink CC2340R5 的用戶(hù)快速安裝在CC2340R5 上開(kāi)發(fā)軟件必備的軟件工具。包括 Code Composer Studio（CCS）集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，SIMPLELINK-LOWPOWER-F3-SDK 軟件開(kāi)發(fā)套件，ARM-CGT工具鏈以及 Free-RTOS。本文包括如下幾個(gè)部分：· LokiStart腳本開(kāi)發(fā)背景· LokiStart 腳本設計思路· LokiStart 腳本
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貿澤開(kāi)售用于高級駕駛輔助系統和自動(dòng)泊車(chē)的Texas Instruments TDA4x SoC處理器

提供超豐富半導體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 代理商貿澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開(kāi)售Texas Instruments的TDA4VE、TDA4AL和TDA4VL片上系統 (SoC) 處理器。該系列SoC處理器專(zhuān)為智能視覺(jué)相機應用而設計，支持先進(jìn)的汽車(chē)功能，包括高級駕駛輔助系統 (ADAS) 和自動(dòng)泊車(chē)。另外這些SoC處理器還為機器視覺(jué)、工業(yè)運輸、零售自動(dòng)化以及安防和監控應用提供理想的解決方案。貿澤供應的TI TDA4x SoC處理器采用不斷演化的Jacinto
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使用單輸出柵極驅動(dòng)器實(shí)現高側或低側驅動(dòng)

摘要在許多隔離式電源應用中，功率 MOSFET 通常采用某種形式的橋配置，用于優(yōu)化電源開(kāi)關(guān)和電源變壓器，從而提高效率。這些橋配置創(chuàng )建了高側 (HS) 和低側 (LS) 兩種開(kāi)關(guān)類(lèi)型。UCC277xx、UCC272xx 和 LM510x 系列等專(zhuān)用 HS 和 LS 柵極驅動(dòng)器 IC 可在單個(gè) IC 中為 HS 開(kāi)關(guān)管以及 LS 開(kāi)關(guān)管提供輸出。相比之下，某些應用通過(guò)使用單輸出柵極驅動(dòng)器（例如 UCC2753x 或隔離式 UCC53xx 系列），而不是將 HS 和LS 組合為一個(gè)半橋驅動(dòng)器，也能實(shí)現巨大優(yōu)勢。
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