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MCU 如何在機器人電機控制設計中提高系統性

  • 機器人系統可自動(dòng)執行重復性任務(wù),承擔復雜而費力的作業(yè),并在對人類(lèi)有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實(shí)現更高的功率效率、更平穩安全的運動(dòng)以及更高的精度,從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如,更高的精度(有時(shí)在 0.1mm 以?xún)龋τ谔幚砑す夂附?、精密涂層或噴墨?nbsp;3D 打印的應用非常重要。機械臂的軸數以及所需的控制架構類(lèi)型(集中式或分布式)決定了適合該系統的 MCU 或電機控制集成電路 
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半導體創(chuàng )新如何塑造邊緣 AI 的未來(lái)

  • 早上 6:42,鬧鐘響了。您看上去氣色不錯,這多虧了床頭柜上的睡眠周期監測器,這款監測器采用內置邊緣人工智能 (AI) 和雷達技術(shù),通過(guò)監測您的心率和呼吸,可幫助您優(yōu)化計算出精確的喚醒時(shí)間。在您走向廚房時(shí),智能冰箱使用攝像頭系統掃描其中儲存的食物,然后根據您的飲食限制數據和偏好提供建議,幫助您決定午餐吃什么。在去上班時(shí),您無(wú)需觸摸任何事物即可進(jìn)入和啟動(dòng)汽車(chē)。室外攝像頭在識別出您之后自動(dòng)解鎖汽車(chē),汽車(chē)會(huì )根據您的偏好預設車(chē)內溫度、調整座椅和音樂(lè )音量。這樣的未來(lái)并非遙不可及,相關(guān)賦
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如何在下一代 MCU 應用中實(shí)現投影顯示

  • 你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅動(dòng)應用程序中添加投影顯示?想象一下,在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面,同時(shí)能夠不占用傳統 LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅動(dòng)應用程序中添加投影顯示?想象一下,在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面,同時(shí)能夠不占用傳統 LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。自由形式投影顯示器使設計人員能夠添加創(chuàng )新型人機界面 (HMI),且無(wú)需邊框和按需顯示,使得在不使用時(shí)能夠保持界面清晰。
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基于 GaN 的高效率 1.6kW CrM 圖騰柱PFC參考設計 TIDA-00961 FAQ

  • 高頻臨界模式 (CrM) 圖騰柱功率因數校正 (PFC) 是一種使用 GaN 設計高密度功率解決方案的簡(jiǎn)便方法。TIDA-00961 參考設計使用 TI 的 600V GaN 功率級 LMG3410 和 TI 的 Piccolo?高頻臨界模式 (CrM) 圖騰柱功率因數校正 (PFC) 是一種使用 GaN 設計高密度功率解決方案的簡(jiǎn)便方法。TIDA-00961 參考設計使用 TI 的 600V GaN 功率級 LMG3410 和 TI 的 Piccolo? F280049 控制器。功率級尺寸 65 x 4
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如何根據額定電壓為 RS-232、RS-485 和 CAN 選擇 TVS 二極管

  • 在許多工業(yè)和汽車(chē)應用中,保護接口收發(fā)器免受各種電過(guò)應力事件的影響是一個(gè)主要問(wèn)題。瞬態(tài)電壓抑制器 (TVS) 二極管常用于上述用途,因為它們可以通過(guò)生成低阻抗電流路徑來(lái)鉗制電壓尖峰。TVS 二極管的電氣特性由幾個(gè)工藝因素決定。這些參數與 TVS 電壓、電流和額定功率相關(guān),具有多種多樣的數值,以適應各種應用。但通過(guò)查看元件數據表,就會(huì )發(fā)現選型并不簡(jiǎn)單。在本文中,我將討論電壓參數并展示哪種 TVS 二極管適用于 RS-232、RS-485&n
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用于集成太陽(yáng)能和儲能系統的 5 種轉換器拓撲

  • 儲能系統價(jià)格變得越來(lái)越實(shí)惠,電價(jià)也在上漲,因此對可再生能源的需求不斷增加。許多住宅現在使用太陽(yáng)能發(fā)電和電池儲能相結合的系統,確保在太陽(yáng)能無(wú)法滿(mǎn)足需求時(shí)能夠提供能源。圖 1 展示了一個(gè)住宅用例,圖 2 展示了如何將典型的光伏逆變器系統與儲能系統進(jìn)行集成。圖 1:一種住宅用太陽(yáng)能發(fā)電和儲能系統安裝方案圖 2:具有儲能系統的典型光伏逆變器系統理想情況下,這種類(lèi)型的系統具有可實(shí)現交流/直流和直流/直流轉換和高功率密度的高效電源管理組件(具有盡可能小的解決方案尺寸),這些組件具有高度可靠性(損耗超低)并有助于將產(chǎn)品
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D類(lèi)功放LC 濾波器數值計算及選型指導

  • 作者:Imelda Zhang隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展,車(chē)載音響系統的信道的數量和輸出功率均在逐步上升。D類(lèi)功放以小尺寸,高輸出功率和高效率的優(yōu)點(diǎn),成為車(chē)載音頻類(lèi)產(chǎn)品的中堅力量。D類(lèi)功放將輸入的聲音信號同三角波進(jìn)行比較,生成PWM波形,并通過(guò)LC濾波器將聲音還原,實(shí)現聲音放大。為實(shí)現更好的音頻表現及滿(mǎn)足車(chē)載EMI需求,合理的LC濾波器設計和選型變得尤為重要。文主要針對D類(lèi)功放LC濾波器電感電容值進(jìn)行推導計算,并對電感及電容選型的注意事項進(jìn)行介紹和分析。圖1. D類(lèi)功放結構說(shuō)明圖1.  2.1MHz L
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使用并行輸出的解串器分解SerDes系統中的各類(lèi)信號

  • 作者:Frank Qin問(wèn)題背景:在IVI系統中,SoC-串行器-解串器-屏幕的鏈路中存在很多的干擾及未知因素。尤其是當下各類(lèi)芯片基本都沒(méi)有提供各類(lèi)信號的并行輸出,導致難以在串行鏈路中的各個(gè)點(diǎn)位分別抓取我們希望得到的數字信號,從而導致在整個(gè)系統出現不穩定或者時(shí)鐘及脈沖信號不匹配時(shí),我們無(wú)從下手去找到不匹配的點(diǎn)。解決思路:如果可以把串行信號或者“黑盒子”中的有意義的信號單獨抓取出來(lái),找到其中的“可變量”和“定量”,就可以比較簡(jiǎn)單的判斷出鏈路中是否有哪個(gè)信號出現的偏差或抖動(dòng)。LVDS 可在并行和串行數據傳輸中
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正確理解DRV8705-Q1的VGS檢測機制

  • 作者:Frank QinAbstract隨著(zhù)汽車(chē)電子的快速發(fā)展,汽車(chē)上很多電機的驅動(dòng)方式已經(jīng)從傳統繼電器逐漸演變成為MOSFET驅動(dòng)的直流電機。同時(shí),為了實(shí)現更高速和更精確的控制,現在對于MOSFET預驅的要求也逐漸變高。DRV8705-Q1作為一款高度集成式 H 橋柵極驅動(dòng)器不僅可以滿(mǎn)足現在越發(fā)精細的需求,也可以實(shí)現更多元的保護,確保系統運行過(guò)程中的各種風(fēng)險和錯誤都可以被識別到并實(shí)施保護。本文即具體討論DRV8705-Q1的VGS檢測機制以及一些經(jīng)驗分享。Contents1. 背景介紹.........
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電壓轉換芯片原理和TI雙向電壓轉換解決方案介紹

  • 作者:Xiaoxiang Liu1. 電壓轉換芯片介紹       如今整個(gè)電路系統,性能越來(lái)越強大,功耗要求越來(lái)越低,其設計也越來(lái)越復雜,更低的工作電壓的元器件應運而生。但是這種復雜系統內各個(gè)元器件之間的工作電壓并不相同。例如,當一個(gè)元器件的輸出電壓為1.8V,而另一個(gè)元器件的輸入電壓要求為3.3V時(shí),這個(gè)時(shí)候就會(huì )出現電路系統內部元器件之間電壓不匹配的情況。       為了讓整個(gè)電路
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TM4C129X MCU如何有效應對晶振失效

  • 作者:Brian WangTM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 產(chǎn)品,該產(chǎn)品具有120Mhz Cortex M4F核,最大1MB的Flash 空間以及靈活多樣的通信接口。同時(shí)該產(chǎn)品的內置Ethernet PHY,可支持高集成度、低成本的以太網(wǎng)通信。片上豐富的資源使其非常適合作為儲能等新能源應用的House Keeping MCU 來(lái)使用,配合TI 的BMS采樣AFE及實(shí)時(shí)控制芯片C2000共同完成儲能系統所需要的采集、監控、控制等一些列功能。近年來(lái),隨著(zhù)儲能等新能源應用的飛速發(fā)展,各類(lèi)行業(yè)標準不斷
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汽車(chē): 如何評估驅動(dòng)芯片的模擬采樣精度

  • 作者:Scarlett Cao關(guān)鍵物料:UCC21750-Q1, UCC5880-Q1TI 針對新能源電驅?xiě)脠?chǎng)景的明星產(chǎn)品有不帶 SPI接口的智能驅動(dòng)UCC21750-Q1系列和帶SPI接口的 ASILD功能安全驅動(dòng)UCC5880-Q1系列。UCC21750-Q1具有DESAT保護、內置米勒鉗位、隔離采樣通道、針對短路過(guò)流故障的/FLT pin及針對供電電源的RDY pin輸出。UCC5880-Q1為T(mén)I的第二代功能安全柵極驅動(dòng)芯片,具有可調驅動(dòng)電流,豐富的診斷保護功能和優(yōu)異的魯棒性。UCC21750-
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汽車(chē): ADAS 前置攝像頭設計面臨的四大電源挑戰

  • 前置攝像頭是高級駕駛輔助系統 (ADAS) 的重要組件,尤其是鑒于現在的新車(chē)碰撞測試要求將自動(dòng)緊急制動(dòng)和正面防撞作為汽車(chē)的標準功能。前置攝像頭有助于實(shí)現其他 ADAS 功能,例如自適應巡航控制、行人檢測、車(chē)道保持輔助和交通標志識別。圖 1 中的示例演示了如何使用攝像頭進(jìn)行物體檢測以啟用 ADAS 功能。圖?1:使用攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)處理為了執行視覺(jué)預處理、深度和運動(dòng)加速或 AI 網(wǎng)絡(luò )處理等處理任務(wù)以支持 ADAS 功能,系統中的片上系統 (SoC) 需要高效的電源。在設計 ADAS 前置攝像頭時(shí),面
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電源管理: 解決角雷達系統的 3 大電源設計挑戰

  • 在過(guò)去十年內,雷達傳感技術(shù)開(kāi)始逐步替代傳統的汽車(chē)傳感方式。雷達傳感技術(shù)具有多項優(yōu)勢,例如可以進(jìn)行遠距離檢測,具有更高的分辨率和精度。因此,雷達傳感技術(shù)被廣泛應用于駕駛安全功能、自動(dòng)駕駛和高級駕駛輔助系統。雷達技術(shù)能夠直接測量對向物體的距離和徑向速度,且在陰晴雨雪等各類(lèi)天氣狀況下均不受干擾,這正好符合了新車(chē)碰撞測試 (NCAP) 的要求。隨著(zhù)汽車(chē)雷達市場(chǎng)的不斷擴張,角雷達技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。角雷達安裝在汽車(chē)前后四個(gè)角上,能夠感應通過(guò)低帶寬網(wǎng)絡(luò )(例如控制器局域網(wǎng)靈活數據速率 (CAN-FD))發(fā)送的輸出物體
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在變頻多相拓撲中使用Type 4 EPWM 全局加載功能的注意事項

  • 變頻多相交錯拓撲在大功率應用場(chǎng)景有廣泛的應用場(chǎng)景,而采用數字控制時(shí)需要重點(diǎn)考慮PWM發(fā)波控制的靈活性和可靠性。本文介紹了在多相變頻拓撲中使用新一代C2000的Type 4  EPWM 全局加載和一次加載功能的注意事項,并針對邊界情況提出一種簡(jiǎn)單的解決方案。在應用文檔Leverage New Type ePWM Features for Multiple Phase Control中介紹了針對多相交錯拓撲的PWM 發(fā)波配置推薦方法,但由于相位寄存器TBPHS本身不支持影子模式,因此一般在實(shí)際變頻拓
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