機器人技術(shù)新紀元：德州儀器引領(lǐng)未來(lái)創(chuàng )新之路

2023年11月6日，在中國國際進(jìn)口博覽會(huì )德州儀器的展臺上，德州儀器中國區技術(shù)支持總監師英與媒體分享了TI在機器人領(lǐng)域的技術(shù)探索和創(chuàng )新成果。主要深入探討機器人的電機控制、智能處理器、精準傳感系統以及安全通信等方面，展望機器人技術(shù)在未來(lái)的廣泛應用。

更好地感知世界

當今機器人已經(jīng)在工業(yè)、醫療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應用，而這一切得益于科技的發(fā)展以及半導體公司、科學(xué)家和工程師的不懈努力。分享會(huì )上，師英表示：主題是“更好地感知世界”，在這其中，TI不僅關(guān)注“感知”，還涵蓋了更好地“體驗”世界，包括感知、深度學(xué)習、精密執行等多個(gè)方面。

當我們談及機器人時(shí)，腦海中浮現的往往是人型機器人，實(shí)際上機器人的應用范圍從最早的工業(yè)開(kāi)始在自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)或者裝配線(xiàn)上，包括了工業(yè)機器人、工業(yè)協(xié)作機器人、運輸機器人等，逐漸涵蓋了醫療機器人、陪伴服務(wù)型機器人等各類(lèi)場(chǎng)景。師英指出，半導體在機器人的發(fā)展過(guò)程中起到了至關(guān)重要的作用，而半導體在電機控制、智能處理器、傳感系統和通信方面具有關(guān)鍵性的作用。

據介紹，在電機控制方面，德州儀器提供了各類(lèi)實(shí)時(shí)控制單片機，例如C2000^TM實(shí)時(shí)控制單片機，Sitara^TM MCU實(shí)時(shí)控制單片機，以及門(mén)極驅動(dòng)器和氮化鎵的功率器件來(lái)完成精準、高效、功率密度持續提升的電機的控制方案。在智能處理器領(lǐng)域，德州儀器的TDA4系列處理器集成了強大的AI算力，支持邊緣計算，可以提供從1個(gè)tops，2個(gè)tops，一直到單片32tops邊緣計算的AI處理器，滿(mǎn)足機器人對實(shí)時(shí)性和高性能處理的需求。

TI在展位上展出了一臺工業(yè)機器人，是由TI支持的客戶(hù)——Techman生產(chǎn)和制造的一款機器人產(chǎn)品“達明TM5S”，這款產(chǎn)品中裝載了TI的IWR6843的60GHz到64GHz單芯片的智能毫米波傳感器，以及TM5S工業(yè)機器人所用的核心處理器是TDA4處理器。

傳感和通信系統的進(jìn)化

對于機器人來(lái)說(shuō)，傳感器是它對于外界信息的首要獲取來(lái)源，站在A(yíng)I的角度來(lái)看一個(gè)大腦賴(lài)以思考的素材就是從傳感器來(lái)的。在TI展出的應用方案里有一個(gè)DMS的展品，針對汽車(chē)司機的監控方案，例如當你在攝像頭前把眼睛閉上一定的時(shí)間，它認為你是在打瞌睡，這是用攝像頭來(lái)對對象物進(jìn)行檢測的方式。師英還特別強調了毫米波雷達在工業(yè)和汽車(chē)領(lǐng)域的作用，在工業(yè)和汽車(chē)領(lǐng)域里面的毫米波雷達大多是工作在60GHz或者77GHz的頻段，能夠精準感知物體的微小運動(dòng)，對于環(huán)境的感知能力十分出色。德州儀器提供成熟且性?xún)r(jià)比優(yōu)異的毫米波雷達傳感器，為機器人的感知提供了可靠的支持。

通信在機器人系統中占據著(zhù)關(guān)鍵地位，不僅涉及到各個(gè)子系統之間的高速、準確、實(shí)時(shí)通信，還需要與其他設備和云端進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。在機器人對內通信和對外通信上都要求完整性、實(shí)時(shí)性和安全性，尤其對于工業(yè)領(lǐng)域，延遲問(wèn)題成為了需要解決的挑戰之一。

未來(lái)展望與技術(shù)創(chuàng )新

從工業(yè)領(lǐng)域到醫療、服務(wù)領(lǐng)域，機器人的應用日益廣泛。我們可以感受到不僅是在醫療領(lǐng)域中手術(shù)機器人和輔助機器人的應用，還有服務(wù)性行業(yè)中，機器人逐漸替代人工工作的趨勢。

師英表示，為了讓機器人更加智能、更加安全，德州儀器將通過(guò)電機控制、智能處理器、傳感系統和通信等方面的創(chuàng )新來(lái)幫助客戶(hù)設計和制造更優(yōu)質(zhì)的機器人。

從電機控制到智能處理器，再到傳感系統和通信，德州儀器的技術(shù)為機器人的發(fā)展提供了全面而可靠的支持。展望未來(lái)，機器人技術(shù)將在各個(gè)領(lǐng)域持續創(chuàng )新，為人類(lèi)生活帶來(lái)更多便利與智能。