在工廠(chǎng)內外，機器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機器人是我們對未來(lái)的一種憧憬，而如今幻夢(mèng)成真，機器人能夠幫助人類(lèi)在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性

機器人以及為其提供支持的半導體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠(chǎng)車(chē)間到辦公室，甚至我們的客廳，機器人系統正在重新定義我們的生產(chǎn)力極限，并重塑我們彼此之間以及我們與世界的互動(dòng)方式。

德州儀器機器人系統經(jīng)理 Matthias Thoma 表示：“自從 50 多年前安裝第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，我們已經(jīng)取得了長(cháng)足的進(jìn)步。機器人變得更加智能、更加精確、對周?chē)h(huán)境的反應更加靈敏，從而能夠與人類(lèi)進(jìn)行更密切的協(xié)作?！?/p>

Matthias 和我們公司的另外兩位機器人專(zhuān)家（電器、樓宇和零售自動(dòng)化系統總經(jīng)理 Giovanni Campanella 和基于 Arm? Cortex? 的微控制器產(chǎn)品線(xiàn)經(jīng)理 Mike Pienovi）最近舉行了一次圓桌會(huì )議，討論機器人系統的快速創(chuàng )新。

以下是我們關(guān)于機器人趨勢的圓桌討論的三個(gè)要點(diǎn)：

1. 移動(dòng)機器人正在幫助我們重塑現代工廠(chǎng)。

為了滿(mǎn)足現代世界的需求，工廠(chǎng)必須變得更加高效、互聯(lián)更加緊密并且對操作人員來(lái)說(shuō)更加安全。移動(dòng)機器人技術(shù)的進(jìn)步正在幫助優(yōu)化現有工廠(chǎng)，同時(shí)重新構想未來(lái)的工廠(chǎng)。

Matthias 表示：“工廠(chǎng)過(guò)去是圍繞大型傳送帶而建造，這些傳送帶沿著(zhù)裝配線(xiàn)運送產(chǎn)品。機器人移動(dòng)平臺現在可以根據產(chǎn)品的配置在工廠(chǎng)車(chē)間中從一個(gè)工作站移動(dòng)到另一個(gè)工作站。這減少了制造過(guò)程中的瓶頸并提供了更大的靈活性?！?/p>

這些移動(dòng)機器人通常負責自主導航，有時(shí)會(huì )靠近其他機器人和人類(lèi)。在繁忙的工廠(chǎng)車(chē)間中安全導航需要融合攝像頭和雷達、激光雷達以及超聲波傳感器。

“想象一下蒙著(zhù)眼睛走進(jìn)一個(gè)新區域。撞到東西的可能性很高?！盙iovanni 說(shuō)道，“這正是機器人在沒(méi)有傳感器的情況下所經(jīng)歷的遭遇。機器人必須具備高水平的環(huán)境感知能力和冗余能力。僅擁有幾個(gè)傳感器是不夠的 - 機器人需要融合不同的感應技術(shù)才能了解環(huán)境全貌?！?/p>

1. 功能安全對于人與機器人之間更密切的協(xié)作至關(guān)重要。

雖然協(xié)作機器人并非新興機器人應用，但它依舊將在工廠(chǎng)和更接近人類(lèi)的地方廣為應用。使用協(xié)作機器人自動(dòng)執行重復性任務(wù)可以提高工作效率，但也引入了新的安全考慮因素。

Mike 表示：“就安全而言，在快節奏的工廠(chǎng)環(huán)境中，很多態(tài)勢感知的‘所有權’必須來(lái)自機器人。人類(lèi)行為是不可預測的，因此在他們周?chē)\行的機器需要保持警惕并做出反應。功能安全是這些系統的一項重要設計考慮因素?！?/p>

設計能夠以安全方式評估和響應環(huán)境的協(xié)作機器人依賴(lài)于其他機器人系統中的基本技術(shù)：可以準確地感知且適用于多種模式的傳感器、精確的電機控制、可靠的運動(dòng)和用于快速傳輸信號的實(shí)時(shí)通信。

1.  機器人正在改善我們的生活 - 小到客廳，大到地球軌道。

Giovanni 表示：“很快，當您在酒店辦理入住或在餐廳點(diǎn)餐時(shí)與機器人互動(dòng)將不再罕見(jiàn)。我們已經(jīng)看到機器人在非工廠(chǎng)環(huán)境中的普及，比較常見(jiàn)的是掃地機器人和自動(dòng)售貨亭。機器人具有巨大的潛力，可以進(jìn)一步改善世界的方方面面?！?/p>

除了家庭和餐館之外，機器人還更多地用于人類(lèi)無(wú)法安全進(jìn)入的惡劣環(huán)境，例如火山，甚至太空。

它們還應用于更多的醫療環(huán)境?！皺C器人現在正在做一些運動(dòng)精度更高的事情?！盡atthias 說(shuō)道，“例如，外科手術(shù)機器人已經(jīng)在進(jìn)行微創(chuàng )手術(shù)，其中需要極精細的運動(dòng)，有時(shí)在幾毫米之內?！?/p>

創(chuàng )新型半導體是每個(gè)新機器人應用的核心，有助于實(shí)現精確且節能的電機控制、準確的感應以及可靠的有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)連接。

機器人的前景

隨著(zhù)現代機器人的進(jìn)步，我們從未如此接近曾經(jīng)只在科幻小說(shuō)中幻想的未來(lái) - 而我們的旅程才剛剛開(kāi)始。隨著(zhù)機器人變得更加靈敏、智能和經(jīng)濟實(shí)惠，它們在我們生活中的應用潛力只會(huì )有增無(wú)減 - 幫助人們享受更安全、更高效的生活。