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基于PIC32的以太網(wǎng)與CAN總線(xiàn)的網(wǎng)橋設計

　　立項背景　　當今社會(huì )對大學(xué)生的創(chuàng )新能力有很高的要求，實(shí)驗室為學(xué)生提供了很好地學(xué)習平臺，但是實(shí)驗室開(kāi)放時(shí)間有限制，不方便學(xué)生在課余及假期前去做實(shí)驗。另外實(shí)驗室管理制度不夠完善，往往存在儀器損壞、老化卻得不到及時(shí)維護等問(wèn)題。　　該設計以PIC32自帶的以太網(wǎng)模塊作為和外界網(wǎng)絡(luò )聯(lián)系的橋梁，實(shí)現對實(shí)驗室(模型)的系統化管理。該系統可通過(guò)以太網(wǎng)遠程開(kāi)啟實(shí)驗室門(mén)禁，并對實(shí)驗室內各種設備儀器的工作狀態(tài)進(jìn)行監控。在實(shí)驗室內部采用物理結構簡(jiǎn)單、成本低廉的CAN總線(xiàn)實(shí)現實(shí)驗室的各個(gè)設備的連接與通信。　　本系統
關(guān)鍵字： PIC32 CAN

基于A(yíng)Tmega16的CAN總線(xiàn)轉RS232設計

　　CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)是德國B(niǎo)OSCH公司為解決現代汽車(chē)中眾多控制與測試之間的數據交換開(kāi)發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議，是一種多主方式的串行通信總線(xiàn)。CAN總線(xiàn)是一種開(kāi)放式、數字化、多點(diǎn)通信的控制系統局域網(wǎng)，具有通信速率高、傳輸時(shí)間短、傳輸距離遠、糾錯能力強、控制簡(jiǎn)單、擴展能力強以及性?xún)r(jià)比高等特點(diǎn)，是目前國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。但是目前PC機普遍配置RS232串行通信接口，沒(méi)有CAN總線(xiàn)接口。實(shí)際中很多設備帶有RS-232接口沒(méi)有CAN總線(xiàn)接口，為了方便具有RS
關(guān)鍵字： ATmega16 CAN RS232

基于A(yíng)tmega8的實(shí)用車(chē)載空調控制器電路

　　電子設備在汽車(chē)中的廣泛應用被認為是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展和汽車(chē)控制單元的增加，汽車(chē)電子技術(shù)正朝著(zhù)集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化和模塊化方向發(fā)展。車(chē)內CAN/LIN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的使用使得車(chē)內各個(gè)控制單元的數據可以共享，從而使在汽車(chē)嵌入式計算平臺上采用多變量多目標的綜合協(xié)調控制成為可能。另一方面，網(wǎng)絡(luò )化拓展了汽車(chē)的服務(wù)領(lǐng)域，為汽車(chē)的移動(dòng)通信、移動(dòng)辦公、娛樂(lè )、導航定位和遠程診斷與維修提供了技術(shù)基礎，逐步形成了汽車(chē)、家庭、社會(huì )一體化的互動(dòng)體系。汽車(chē)嵌入式計算平臺在該一體化體系中擔當重要角色。
關(guān)鍵字： Atmega8 CAN CCD

CAN總線(xiàn)學(xué)習筆記二：CAN自收發(fā)程序解讀

　　花了一整個(gè)下午的時(shí)間，徹頭徹尾的把 PIAE小組提供的CAN自收發(fā)源程序解讀了一遍。解讀別人的程序是一件挺費時(shí)費力的一件事，但是在對某項技術(shù)或者說(shuō)某個(gè)芯片的入門(mén)階段參考別人的程序又是一項必不可少的任務(wù)。　　對于這個(gè)程序，頭一個(gè)任務(wù)當然是把頭文件先瀏覽一遍，能弄明白的還是先弄明白，對后面程序的解讀有好處。C文件里給出了三個(gè)頭文件：　　#include 　　#include 　　#include 　　第一個(gè)reg52.h我就不廢話(huà)了，下一個(gè)intrins.h我在上一篇日志里也詳細的作了說(shuō)明，
關(guān)鍵字： CAN 自收發(fā)

CAN總線(xiàn)學(xué)習筆記一：CAN總線(xiàn)的相關(guān)概念

　　題記：　　在這信息爆炸的年代，學(xué)習一樣新的知識，尤其是IT技術(shù)的學(xué)習，網(wǎng)絡(luò )是必不可少的。一陣狂搜過(guò)后，發(fā)現基于CAN總線(xiàn)的介紹確實(shí)不少，但是大多好像都雷同了，也許是不斷轉貼的結果吧。而且這些知識點(diǎn)也都太零散了，讓人看了，尤其是初學(xué)者有點(diǎn)找不著(zhù)北的感覺(jué)。所以，本著(zhù)謙虛好學(xué)腳踏實(shí)地的菜鳥(niǎo)精神，決定把網(wǎng)上搜的，書(shū)上看的，再添油加醋的做一番比較系統的整理。算是為學(xué)習CAN總線(xiàn)理清思路，快速上手打基礎吧。　　一、什么是CAN總線(xiàn)? 　　CAN，全稱(chēng)為“Controller Area Net
關(guān)鍵字： CAN Bosch

基于CAN總線(xiàn)的多伺服電機同步控制

　　0引言　　在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個(gè)電機位置轉差率很高(一般≤0.02%)。在傳統的印刷機械中，以往大都采用以機械長(cháng)軸作為動(dòng)力源的同步控制方案，但機械長(cháng)軸同步控制方案易出現振蕩現象，各個(gè)機組互相干擾，而且系統中有許多機械零件，不方便系統維護和使用。隨著(zhù)機電一體化技術(shù)的發(fā)展，現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)不斷應用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，
關(guān)鍵字： CAN 電機伺服

羅德與施瓦茨公司示波器引領(lǐng)CAN-FD高速接口協(xié)議分析

　　CAN-FD總線(xiàn)協(xié)議選件發(fā)布，支持高達15Mbps數據速率的總線(xiàn)控制局域網(wǎng)性能。優(yōu)勢在于現代汽車(chē)電子領(lǐng)域的管理解決方案。R&S RTx-K9選件使得R&S RTE和R&S RTO用戶(hù)能夠分析總線(xiàn)接口和協(xié)議觸發(fā)?；谟布獯a分析能夠使用示波器快速的找到錯誤，加速CAN FD接口協(xié)議測試的認證和調試過(guò)程。　　客戶(hù)可以直接觸發(fā)報文起始，報文結束和數據值，并且可以采用高性能的搜索功能找出相關(guān)的事件。解碼后的報文結果可以以不同顏色表示的報文內容顯示或者以表格形式顯示。在解碼總線(xiàn)配置時(shí)
關(guān)鍵字：羅德與施瓦茨 CAN-FD

基于MCF52235 的RFID 通用開(kāi)發(fā)平臺設計

　　概述射頻識別(RFID，Radio Frequency Identification)是一種非接觸式的自動(dòng)識別技術(shù)，通過(guò)射頻信號在空間上的耦合實(shí)現非接觸式數據傳輸，達到自動(dòng)識別對象并獲取相關(guān)信息的目的。　　目前市場(chǎng)上有大量的、面向眾多領(lǐng)域的RFID應用系統。在開(kāi)發(fā)這些RFID系統時(shí)，若因不同的應用需求和應用環(huán)境，而將每個(gè)RFID系統孤立看待，無(wú)疑會(huì )增加開(kāi)發(fā)成本和延長(cháng)開(kāi)發(fā)周期。因此，文中基于構件化的封裝設計思想設計了一個(gè)RFID系統通用的軟硬件平臺，對軟硬件進(jìn)行封裝，提高軟硬件的可重用性和可移植性，
關(guān)鍵字： RFID MCF52235 CAN

一種基于DSP芯片與CAN總線(xiàn)的電源監控系統設計

　　電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實(shí)現功率合成，組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統。為使并聯(lián)的各個(gè)模塊協(xié)調工作，對分布式電源系統進(jìn)行可靠的監控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。　　目前對分布式電源監控普遍采用的做法存在的問(wèn)題主要在數字化程度不高，速度不夠快，精度和可靠性不夠高等問(wèn)題，然而在工業(yè)控制中電源控制顯的十分的重要。　　1電源監控系統總體設計　　傳統電源系統并聯(lián)系統多是采用模擬的方法實(shí)現模塊間的電流均流的，但存在著(zhù)一些共同的不足：必須有均流控制母線(xiàn)，需要增加專(zhuān)門(mén)的均流控制器。
關(guān)鍵字： DSP CAN

基于RTL8019AS的串口與以太網(wǎng)接口轉換器

　　0引言　　隨著(zhù)互聯(lián)網(wǎng)應用的日益普及，信息共享程度的不斷提高，以單片機為中心的數據采集、檢測控制等系統接入網(wǎng)絡(luò )共享信息已成為一種趨勢，傳統的互聯(lián)網(wǎng)的應用正從以PC機為中心的時(shí)代逐漸轉到以單片機系統為中心的時(shí)代。　　但是，目前在工業(yè)控制領(lǐng)域，單片機系統主要通過(guò)RS-232、RS-485和CAN總線(xiàn)協(xié)議通信，它們無(wú)法直接于互聯(lián)網(wǎng)連接，因此，系統處于與互聯(lián)網(wǎng)隔絕的狀態(tài)。這些系統廣泛采用低成本的8位單片機，而這種單片機一般只具有RS-232異步串行通信接口，要想接入互聯(lián)網(wǎng)必須進(jìn)行通信接口改造，這種改造不
關(guān)鍵字： RTL8019AS 以太網(wǎng) CAN

專(zhuān)注汽車(chē)，Spansion新品擴充Traveo系列

　　隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)不斷革新，各式各樣的小汽車(chē)走進(jìn)了人們的生活。汽車(chē)早已經(jīng)不是代步工具那樣簡(jiǎn)單，它已經(jīng)成為現在人們生活不可獲取的一部分。近日，Spansion 公司宣布推出了Spansion Traveo 微控制器系列最新產(chǎn)品S6J3110，該產(chǎn)品面向汽車(chē)儀表系統搭載HMI和嵌入3D圖形引擎技術(shù)。　　人機接口技術(shù)(HMI) 　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò )(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著(zhù)稱(chēng)的德國B(niǎo)OSCH公司開(kāi)發(fā)了的，并最終成為
關(guān)鍵字： Spansion CAN MCU 201411

是德科技 InfiniiVision 示波器最新CAN FD 與 SENT 協(xié)議解碼方案亮相美國汽車(chē)測試展

　　是德科技公司日前宣布，旨在提升工程師調試CAN FD和SENT串行總線(xiàn)效率的解決方案將亮相汽車(chē)測試展。展會(huì )于10 月 28 日至 30 日在美國密歇根州諾維市 Suburban Collection Showplace 會(huì )展中心舉辦，是德科技位于 12024 展臺。　　與 Keysight InfiniiVision 4000 X 系列示波器結合使用，CAN FD 選件能夠幫助工程師在設計階段深入探測并消除總線(xiàn)錯誤。SENT 選件能夠觸發(fā)并解碼高速和低速通道的汽車(chē)傳感器串行數據，包括觸發(fā)不同的錯誤
關(guān)鍵字：是德科技 CAN 傳感器

電源的輸出紋波噪聲究竟該取多少才合適？

　　在設計或應用電源時(shí)，大家都會(huì )關(guān)心電源的輸出紋波噪聲，但取多少合適呢?若要求放寬了，紋波噪聲過(guò)大，電路不能正常工作，還費時(shí)間調試修改。要求高了，自然濾波器的成本上升，且可能變成是殺雞用牛刀式的過(guò)度設計。　　下面根據一些常規的應用，推薦一些能容忍紋波噪聲的值，可做一些參考。　　1、普通的數字I/O隔離：電源的紋波噪聲容限比較大，100mV左右都沒(méi)問(wèn)題; 　　 ? 　　圖1 IO隔離　　2、繼電器輸出、光耦輸出的電源隔離：跟數字I/O類(lèi)似，可容忍達100mV的紋波噪聲;
關(guān)鍵字：紋波噪聲 I/O隔離 CAN

基于CAN總線(xiàn)的計算機與PLC通信

　　1 引言　　在現代工業(yè)中，PLC 之間或PLC 與計算機之間的通信聯(lián)網(wǎng)應用日益廣泛。PLC 的聯(lián)網(wǎng)功能越來(lái)越強。以歐姆龍CP1、CJ1 和CS1 系列PLC 為例，配合使用各種模塊，可以支持工業(yè)以太網(wǎng)、Controller Link 等現場(chǎng)總線(xiàn)通信聯(lián)網(wǎng)功能。但是，應用廣泛的CPM1A、CPM2A等中小型PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)一般只能采用工業(yè)總線(xiàn)的物理層形式(如RS232 或RS485)，通信的穩定性與抗干擾能力并不是很強。　　本文選用歐姆龍的CPM2A 機型，配合使用RS232-CAN 適配器，實(shí)
關(guān)鍵字： CAN PLC RS485

基于Linux的WEB服務(wù)器的設計與實(shí)現

　　嵌入式WEB服務(wù)器的主要設計思想就是將嵌入式系統和 WEB技術(shù)結合起來(lái)，將 WEB技術(shù)引入到現場(chǎng)測量和控制設備中，從而實(shí)現基于嵌入式 WEB服務(wù)器的控制系統。用戶(hù)可以通過(guò)現有的公共通信網(wǎng)絡(luò )，使用標準的 Web瀏覽器作為接口直接對現場(chǎng)的控制設備進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，監控和維護等操作，實(shí)現了異構設備之間的跨平臺互訪(fǎng)。 1嵌入式 Web服務(wù)器總體設計　　系統硬件設計如圖 1所示。嵌入式 WEB服務(wù)器由網(wǎng)絡(luò )模塊、接口模塊和存儲模塊三個(gè)部分組成。網(wǎng)絡(luò )模塊是整個(gè)嵌入式 WEB服務(wù)器的核心，負責完成服務(wù)器的初始化，并且在
關(guān)鍵字： Linux WEB CAN