擎耀解碼智能汽車(chē)LED大燈總成ASF隨動(dòng)轉向原理及技術(shù)落地方案

隨著(zhù)現代汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，駕駛安全與舒適性成為消費者關(guān)注的焦點(diǎn)。在這個(gè)追求極致體驗的時(shí)代，汽車(chē)ASF隨動(dòng)轉向LED大燈技術(shù)應運而生，它不僅代表了車(chē)輛操控輔助系統的最新進(jìn)展，更是對未來(lái)智能安全出行愿景的一次大膽探索。擎耀將深入探討ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)的原理及落地方案，旨在為汽車(chē)LED照明升級行業(yè)提供一份詳盡且實(shí)用的參考。

首先，ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)不是什么高精尖的技術(shù)，一般的汽車(chē)大燈制造廠(chǎng)商都可能完成，通過(guò)軟硬件的邏輯加上傳感器，基本就可以實(shí)時(shí)監測車(chē)輛的行駛狀態(tài)，包括但不限于車(chē)速、轉向角度等關(guān)鍵參數。ASF（Adaptive Front-Lighting System）隨動(dòng)轉向技術(shù)的原理涉及傳感器組、傳輸通路、處理器和執行機構等多個(gè)組成部分。

我們講一下用到的傳感器組，他們來(lái)自哪里：

1、車(chē)速傳感器：監測車(chē)輛的速度，為AFS系統提供基本的行駛狀態(tài)信息。這個(gè)數據可以通過(guò)汽車(chē)CAN網(wǎng)絡(luò )獲得，從發(fā)動(dòng)機CAN或者車(chē)身CAN、ABS等都可以獲取到車(chē)速信號，一般都帶一定算法，比如*10或者/4，或者/10。

2、方向盤(pán)角度傳感器，主要是檢測駕駛員打方向盤(pán)的轉角，以確定車(chē)輛的轉向意圖及方向，一般轉向舵機都有，而且就當下這個(gè)市場(chǎng)情況，99%的汽車(chē)采用的電子助力系統，這個(gè)數據一般在車(chē)身CAN都會(huì )有，部分車(chē)型帶了網(wǎng)關(guān)，需要從網(wǎng)關(guān)接入，有的帶了算法，比如坦克300，這個(gè)算法就很奇特。

3、車(chē)身高度傳感器，主要用于感知車(chē)輛的傾斜角度，用于調整燈光的照射方向，實(shí)際情況是用到的并不多，而且，而且，傳感器精準度好的比較少，如果要實(shí)現高階智能化的汽車(chē)LED大燈，是可以考慮增加這個(gè)傳感器，如果像奔馳、寶馬一樣平視環(huán)境上下能調節，其實(shí)也足夠炫了。

4、環(huán)境傳感器，主要彌補如光強度識別傳感器和雨水傳感器，分別用于判斷外界光線(xiàn)條件和天氣狀況，以決定是否需要開(kāi)啟或關(guān)閉大燈，以及調整燈光亮度，這個(gè)很普通，但是沒(méi)必要做到汽車(chē)LED大燈總成里邊去，僅是雨量傳感和光敏傳感器，模擬兩個(gè)ADC。

根據上邊說(shuō)的，我們拿到了必要的數據后，開(kāi)始要設計硬件主板，這里我們肯定是需要帶有一個(gè)CAN的主控芯片，CAN收發(fā)器以及電機驅動(dòng)及拱形支架的一個(gè)套組，這個(gè)套組可能根據不同的車(chē)型，在支架方面會(huì )出現不同的版本，因為大燈汽車(chē)內部的結構空間是不同的。

在數據傳輸方面，一般都是直接采用CAN總線(xiàn)技術(shù)，即AFS系統通過(guò)CAN總線(xiàn)技術(shù)的數據和數值，實(shí)現LED車(chē)燈控制系統的通信，共享傳感器信息，并且能與駕駛員的操作、手法、速度、角度保證一個(gè)很好的優(yōu)化體驗。

由MCU中央處理器系統的“大腦”，負責接收來(lái)自各個(gè)傳感器的信息，并進(jìn)行綜合判斷和多線(xiàn)程處理。及時(shí)調節和調整在不同駕駛人行為下的動(dòng)作測試及快慢、響應、反饋等。由于傳感器發(fā)回的信息大多只能定性，不能定量，AFS系統的中央處理器需要進(jìn)行模糊判斷，并隨著(zhù)環(huán)境的改變不斷修正系統參數。比如在急打方向盤(pán)的時(shí)候，我們不要太過(guò)及時(shí)控制前照大燈LED透鏡的轉向靈敏度，可能是車(chē)輪壓坑或者地形不平整導致的方向盤(pán)晃動(dòng)。

內部控制汽車(chē)LED大燈的執行機構由馬達和光學(xué)機構組成，包括投射式LED前照燈、對前燈垂直角度進(jìn)行調整的調高馬達（步進(jìn)電機）、對前燈水平角度進(jìn)行調整的旋轉馬達，以及高階的可移動(dòng)光柵等。這些執行機構根據控制處理器的指令，智能動(dòng)態(tài)調整燈光的角度和亮度，以適應不同的駕駛條件。

AFS隨動(dòng)轉向技術(shù)通過(guò)集成多種傳感器和執行機構，實(shí)現了車(chē)輛燈光角度和亮度隨轉向角度和行駛速度的動(dòng)態(tài)調節。ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)不僅提高了夜間行車(chē)的安全性，還增強了彎道駕駛的安全性，也是擎耀照明技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。

為了實(shí)現ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)的廣泛應用，我們需要從以下幾個(gè)維度進(jìn)行全面布局：

1. 技術(shù)研發(fā)：加大研發(fā)投入是推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的關(guān)鍵。涉及有幾個(gè)方面：其一就是車(chē)型，我們的車(chē)型庫必須足夠豐富，從數據庫看，我們目前已經(jīng)積累了270多款車(chē)型的CAN數據，并且以后會(huì )持續不斷地給客戶(hù)定制開(kāi)發(fā)出更多車(chē)型的ASF隨動(dòng)轉向控制系統；其二，我們應不斷優(yōu)化算法和硬件設備，提高系統的可靠性、穩定性、兼容性；其三，積極尋求與高校、研究機構、車(chē)企對標、實(shí)驗室、控制策略、底盤(pán)公司的合作，引進(jìn)前沿技術(shù)和高端人才，共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新大課題，為ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)的發(fā)展注入源源不斷的動(dòng)力。

2. 力爭參與標準制定：統一的行業(yè)標準和技術(shù)規范是保障技術(shù)安全性和兼容性的基礎。我們應積極參與國內外相關(guān)標準的制定工作，積極與企業(yè)及課題研究溝通，積極參與客戶(hù)項目，提升在汽車(chē)行業(yè)的話(huà)語(yǔ)權，為ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)的全球化應用奠定堅實(shí)基礎。

3. 產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同：構建完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)是降低成本、提高市場(chǎng)競爭力的有效途徑。我們應加強與上下游企業(yè)的合作，從結構、外形、制造、品質(zhì)等多方面形成緊密的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，為零部件供應商、整車(chē)制造商、銷(xiāo)售服務(wù)商、改裝門(mén)店、對外交易等行業(yè)同道共同參與ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)的研發(fā)和應用，實(shí)現資源共享、優(yōu)勢互補、技術(shù)領(lǐng)先、全球覆蓋的目標。

4、AI智能：通過(guò)高階芯片，記憶和儲存用戶(hù)駕駛行為，通過(guò)ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)還具備智能學(xué)習功能，能夠根據駕駛員的操作習慣進(jìn)行個(gè)性化調整，建立起用戶(hù)駕駛模型，使每一次駕駛都成為一次愉悅的體驗。

5、開(kāi)放合作：我們采用全業(yè)態(tài)開(kāi)發(fā)的合作方式，如果你是做電機支架的，我們可以開(kāi)放控制器電路方案及接口協(xié)議的合作模式；如果你是做步進(jìn)電機的，我們可以連支架都提供，如果你是做整套系統的，我們可以將方向盤(pán)角度控制器的CAN數據提供給你（根據轉向控制電機步數）；如果你是做大燈照明總成外殼透鏡及線(xiàn)束接入方法，我們提供支架電機及控制方案。如果你是具備軟硬件、結構、芯片操作系統、接口、協(xié)議等方面知識，我們可以賣(mài)數據資產(chǎn)例如CAN ID，字段，解析方法及范圍。因為，不同的車(chē)，內部結構、支架大小，轉向角度、數據協(xié)議、解碼算法都不同，ASF市場(chǎng)的復雜程度還是有存在，我們用足夠開(kāi)放的心態(tài)擁抱汽車(chē)LED大燈領(lǐng)域的所有的客戶(hù)。

ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)作為一項具有廣泛應用前景的汽車(chē)LED先進(jìn)照明技術(shù)，其落地方案需要多方面的共同努力。只有通過(guò)技術(shù)研發(fā)、標準制定、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、AI智能升級和開(kāi)放合作等多方面的措施協(xié)同推進(jìn)，才能推動(dòng)ASF隨動(dòng)轉向技術(shù)在汽車(chē)照明行業(yè)的廣泛應用和發(fā)展，為消費者帶來(lái)更加安全、舒適的駕駛體驗。