arm 芯片文章進(jìn)入arm 芯片技術(shù)社區

一種物流機器人的設計與實(shí)現*

為了節省機器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統開(kāi)發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時(shí)根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開(kāi)發(fā)以實(shí)現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開(kāi)發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現web遠程視頻監控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
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蘋(píng)果M系列芯片王者！M2 Ultra來(lái)了：Mac Pro首發(fā)搭載

1月12日消息，據MacRumors爆料，蘋(píng)果正在測試Mac Pro，它將在今年春季亮相，這款設備搭載蘋(píng)果M2系列最強版本M2 Ultra。據爆料，M2 Ultra包含了24顆CPU核心和76顆GPU核心，對比M1 Ultra的20顆CPU、64顆GPU核心，前者性能進(jìn)一步提升。另外，按照M1 Ultra的邏輯，蘋(píng)果M2 Ultra應該是將兩顆M2系列芯片組合到了一起，借助UltraFusion封裝架構，把硅中介層鋪在了芯片下面，芯片與芯片之間的信號可以通過(guò)硅中介層的布線(xiàn)進(jìn)行傳輸，以此來(lái)實(shí)現低延遲的處理器
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安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級方案與服務(wù)

過(guò)去幾年，國際形勢的變化讓壯大中國芯片設計產(chǎn)業(yè)成為中國半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著(zhù)全社會(huì )對中國半導體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個(gè)半導體設計產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)全面的發(fā)展機遇。對中國集成電路設計產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，芯片設計能力的提升，不僅需要設計公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設計工具的鼎力支撐。隨著(zhù)國內芯片設計企業(yè)的大量涌現，本土芯片設計帶動(dòng)著(zhù)設計IP需求增長(cháng)非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機遇，同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng )企業(yè)，這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運作經(jīng)驗豐富，共同為
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戴爾計劃全面停用中國芯片，大廠(chǎng)產(chǎn)能轉移成為趨勢？

據日經(jīng)亞洲報道，全球出貨量第三大計算機制造商戴爾的目標是到2024年停止使用所有中國制造的芯片（包括非中國芯片制造商在中國工廠(chǎng)生產(chǎn)的芯片），并已告知供應商大幅減少其產(chǎn)品中“中國制造”組件的數量。知情人士表示，如果供應商沒(méi)有措施來(lái)應對戴爾的要求，最終可能會(huì )失去大筆訂單。除芯片外，戴爾還要求電子模塊和印刷電路板（PCB）等其他組件的供應商以及產(chǎn)品組裝商幫助準備在中國以外國家（如越南）的產(chǎn)能，計劃在2025年要把五成產(chǎn)能移出中國。此舉是美國和中國之間的技術(shù)戰爭如何加速電子產(chǎn)品制造商將生產(chǎn)從亞洲最大經(jīng)濟體移出的最
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英國與軟銀重啟關(guān)于A(yíng)rm倫敦上市的談判

英國《金融時(shí)報》援引知情人士報道稱(chēng)，英國與軟銀已重啟關(guān)于A(yíng)RM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱(chēng)這次談判是“積極的”、“非常有建設性的”。
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英國重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

IT之家 1 月 9 日消息，英國《金融時(shí)報》援引知情人士的話(huà)報道稱(chēng)，英國已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設計公司 Arm 計劃的首次公開(kāi)募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱(chēng)這次會(huì )議“非常有建設性”，另一位人士則稱(chēng)其“積極”。知情人士稱(chēng)，英國首相蘇納克上個(gè)月還在唐寧街會(huì )見(jiàn)了 Arm 的首席執行官雷內?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng )始人孫正義通過(guò)視頻參加了會(huì )談。目前，Arm 和軟銀均未置評。IT之家曾報道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國上市，因為這家英國芯片設計公司的
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高通搶到芯片人才：追上蘋(píng)果A系列指日可待？

2022年3月，高通宣布其子公司已經(jīng)以14億美元（約101.08億元人民幣）的價(jià)格完成了對世界一流的CPU設計公司Nuvia的收購，首款產(chǎn)品預計2024年推出。Nuvia由前谷歌和蘋(píng)果員工創(chuàng )立，包括最近負責蘋(píng)果M1的“首席架構師”。根據The Information的最新報告顯示，谷歌、微軟、英特爾也曾考慮收購Nuvia，最終是由高通拿下。對于高通來(lái)講，成功收購Nuvia不僅獲得了技術(shù)，還獲得了更多的人才。蘋(píng)果嚴重的人才流出問(wèn)題蘋(píng)果旗下A系列SoC雖然在性能上繼續引領(lǐng)智能手機市場(chǎng)，但每代之間的性能升級幅度
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iPhone 15 Pro首發(fā)！蘋(píng)果A17芯片要用3nm工藝

今日消息，據MacRumors爆料，蘋(píng)果在2023年發(fā)布的iPhone 15 Pro上使用了A17 Bionic，這顆芯片集于臺積電3nm工藝（N3）打造。爆料指出，臺積電3nm工藝已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)，蘋(píng)果將會(huì )是臺積電3nm工藝最大的客戶(hù)， A17 Bionic以及蘋(píng)果M2 Pro和M2 Max等芯片都是采用臺積電3nm工藝。根據臺積電說(shuō)法，對比N5工藝，N3功耗可降低約25-30％，性能可提升10-15％，晶體管密度提升約70％。 N3工藝的SRAM單元的面積為0.
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美媒：2022年IT行業(yè)經(jīng)歷太多重大挫折，有哪些教訓

1月2日消息，在剛剛過(guò)去的2022年，科技行業(yè)經(jīng)歷了許多重大挫折事件，比如埃隆·馬斯克（Elon Musk）被迫接管推特、元宇宙仍未騰飛、谷歌關(guān)閉云游戲服務(wù)Stadia以及加密貨幣交易所FTX破產(chǎn)等。那么從這些挫折中，我們能夠學(xué)到哪些教訓？1. 混亂成為社交媒體新常態(tài)在過(guò)去幾年里，Facebook、Instagram、YouTube和TikTok都曾卷入各種糾紛中，從政治爭議到數據隱私等問(wèn)題，但與推特最近2個(gè)月經(jīng)歷的事情相比，他們的各種爭議大多都不值一提。自10月27日同意斥資440億美元收購推特以來(lái)，馬
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消息稱(chēng)三星芯片部門(mén)員工將獲得巨額年終獎，最多為年薪的50%

IT之家 1 月 2 日消息，公司向員工提供年終獎以示感謝的做法并不罕見(jiàn)，獎金往往可能基于不同的因素，如員工個(gè)人表現和公司利潤。IT之家了解到，三星每年 1 月在公司超額利潤的 20% 范圍內對其高管和員工進(jìn)行獎勵，據報道，三星公司已經(jīng)在一天前向其高管和員工通報了被稱(chēng)為整體業(yè)績(jì)激勵（OPI）的年度激勵的詳細計劃。其中芯片部門(mén)的員工將獲得最多的年終獎，最高可達年薪的 50%。來(lái)自 Theinvestor 的報道顯示，負責三星芯片業(yè)務(wù)的設備解決方案部門(mén)的員工將獲得相當于年薪 47-50% 的年終獎，這與前一年
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冬日獻禮首顆國產(chǎn)DPU芯片點(diǎn)亮

12 月 21 日消息，DPU 芯片企業(yè)中科馭數宣布自主研發(fā)的第二代 DPU 芯片 K2 成功點(diǎn)亮。在冬至前夕，中國芯片行業(yè)迎來(lái)了在DPU領(lǐng)域首顆芯片的誕生，為國產(chǎn)芯片也獻上了冬日禮物。據了解，K2采用28nm成熟工藝制程，可以支持網(wǎng)絡(luò )、存儲、虛擬化等功能卸載，是目前國內首顆功能較完整的ASIC形態(tài)的DPU芯片，具有成本低、性能優(yōu)、功耗小等優(yōu)勢。尤其在性能上，具有極其出色的時(shí)延性能，可以達到1.2微秒超低時(shí)延，支持最高200G網(wǎng)絡(luò )帶寬。在應用場(chǎng)景上可以廣泛適用于金融計算、高性能計算、數據中心、云原生、5G
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從近期arm對華“斷供”風(fēng)波，淺談arm于RISC-V的市場(chǎng)爭奪

近幾年開(kāi)始對于我國的半導體行業(yè)來(lái)說(shuō)可謂是多事之秋自從19年特朗普對華發(fā)起貿易戰開(kāi)始，前有華為中興等企業(yè)被連連制裁，后有先進(jìn)GPGPU等關(guān)鍵關(guān)鍵高性能硬件被禁運，美方的層層加碼，疊加上疫情的影響，也使得我國國內半導體相關(guān)產(chǎn)業(yè)仿若驚弓之鳥(niǎo)，這幾天朋友圈除了曬羊之外，最熱鬧的還有一類(lèi)新聞：“消息稱(chēng)阿里遭禁售，arm拒絕向中企銷(xiāo)售先進(jìn)芯片設計產(chǎn)品”、“巨頭確認：無(wú)法向中國出口先進(jìn)芯片架構！”初看標題，再聯(lián)想到最幾個(gè)月美方的連連對華禁運，確實(shí)十分唬人，很難讓人判
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盤(pán)點(diǎn)曾占有一席之地的三星SoC！如今掉隊了

在現在的芯片市場(chǎng)，除了蘋(píng)果的A系列芯片外，安卓陣營(yíng)均采用高通或是聯(lián)發(fā)科這兩家的芯片，但其實(shí)，三星的自研旗艦芯片也曾能在市場(chǎng)上占據屬于自己的一個(gè)位置。三星向來(lái)有為自家設備研發(fā)處理器的歷史，一些芯片也用在其它品牌的設備上，例如蘋(píng)果前三代iPhone。2011年2月，三星正式將自家處理器品牌命名為Exynos。經(jīng)?？吹紼xynos和獵戶(hù)座這兩個(gè)名詞被放在一起講，實(shí)際上該系列芯片的開(kāi)發(fā)代號為Orion，中文就是獵戶(hù)座的意思。而Exynos是其正式代號，由兩個(gè)希臘語(yǔ)單詞組合而來(lái)：Exypnos和Prasinos，分
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x86、ARM來(lái)戰騰訊加入RISC-V基金會(huì ) 全力支持國產(chǎn)開(kāi)源CPU

RISC-V是新生的CPU指令集，如今已經(jīng)成長(cháng)為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營(yíng)，其開(kāi)放開(kāi)源的優(yōu)勢也得到了國內廠(chǎng)商的追捧，現在騰訊也加入了RISC-V基金會(huì )，而且是Premier Members高級會(huì )員。在這個(gè)級別中，還有阿里云、北京開(kāi)源芯片研究院、成為資本、海河實(shí)驗室、華為、中興、賽昉、希姆計算和展銳等國內公司。此外，騰訊蓬萊實(shí)驗室負責人高劍林還將代表騰訊公司進(jìn)入TSC技術(shù)指導委員會(huì )，積極參與RISC-V發(fā)展。騰訊在沒(méi)加入RISC-V基金會(huì )之前，已經(jīng)在大力支持國產(chǎn)CPU了，來(lái)自中科院計算所的包云崗
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一種倉庫搬運機器人的設計與實(shí)現*

大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設計快速，缺點(diǎn)是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機器人的設計是基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
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