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嵌入式linux 文章 進(jìn)入嵌入式linux技術(shù)社區
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- 學(xué)習嵌入式系統開(kāi)發(fā)是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程，一般我們從51單片機開(kāi)始，逐步遷移到STM32微控制器，然后學(xué)習使用FreeRTOS操作系統，最終進(jìn)入嵌入式Linux領(lǐng)域。以下是一個(gè)典型的學(xué)習路線(xiàn)：? 51單片機：作為嵌入式系統的入門(mén)級平臺，學(xué)習51單片機可以幫助我們了解基本的嵌入式開(kāi)發(fā)概念和編程技巧?？梢詫W(xué)習使用C語(yǔ)言編寫(xiě)簡(jiǎn)單的驅動(dòng)程序、控制IO口和外設等。? STM32微控制器：一旦掌握了基本的嵌入式開(kāi)發(fā)概念，可以進(jìn)一步學(xué)習STM32系列微控制器。STM32具有更強大的處理能力和更豐富的外
- 關(guān)鍵字： 開(kāi)發(fā)板 嵌入式LINUX RZ/G2L RZ/G2L核心板 RZ/G2L開(kāi)發(fā)板
跟上嵌入式Linux最新步伐
- 嵌入式系統的設計目標是長(cháng)期運行而不需要頻繁更新。對于那些作為智能邊緣組成部分而接入網(wǎng)絡(luò )的系統，定期更新卻是一個(gè)常見(jiàn)的需求。例如，在嵌入式系統上更新映像，是基于嵌入式Linux的物聯(lián)網(wǎng)設備或家庭自動(dòng)化系統制造商經(jīng)常需要處理的事項。在這種情況下，制造商可能會(huì )定期發(fā)布設備上運行的操作系統或應用軟件更新，以便提高性能、增添新功能或修復發(fā)現的安全漏洞。制造商通常會(huì )提供一些方法工具，讓客戶(hù)在他們的設備上輕松地進(jìn)行軟件更新，也可能把這些更新作為新設備制造過(guò)程的一部分。為此，選擇最能滿(mǎn)足這種更新需求的操作系統，就成為十分
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一種物流機器人的設計與實(shí)現*
- 為了節省機器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統開(kāi)發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時(shí)根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開(kāi)發(fā)以實(shí)現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開(kāi)發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現web遠程視頻監控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關(guān)鍵字： 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
一種倉庫搬運機器人的設計與實(shí)現*
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設計快速，缺點(diǎn)是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機器人的設計是基于A(yíng)RM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
- 關(guān)鍵字： 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
嵌入式Linux中如何進(jìn)行截屏？
- 在桌面級操作系統中，下載一個(gè)截圖軟件就能實(shí)現截屏操作，但在嵌入式Linux系統中，要實(shí)現小小的截圖功能卻沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。本文為您介紹嵌入式Linux系統中實(shí)現截屏功能的方法和步驟?！ ? . 原理 由于 Linux 系統的 FrameBuffer 機制，會(huì )把屏幕上的每個(gè)點(diǎn)映射成一段線(xiàn)性?xún)却婵臻g，程序就可以通過(guò)改變這段內存的值來(lái)改變屏幕上某一點(diǎn)的顏色。屏幕色彩的原始數據保存在/dev/fb0文件內，因此我們可以直接cat /dev/fb0 > fb.raw讀取該文件獲得數據?！ D1 原始截屏數據
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嵌入式Linux工程師的成長(cháng)經(jīng)歷，想做大牛應該具備如下素質(zhì)
- 從嵌入式研發(fā)行業(yè)十年，認為學(xué)習就是要不斷的吸納知識，在研發(fā)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì )遇到一些問(wèn)題，這種發(fā)現問(wèn)題并解決問(wèn)題的過(guò)程就是進(jìn)步。下面是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工程師的成長(cháng)過(guò)程，希望對大家能有所啟發(fā)?！ ?、Linux開(kāi)發(fā)工程師 首先成長(cháng)為一名Linux開(kāi)發(fā)工程師，這是最基本的目標，他應該具備如下的素質(zhì)： (1)了解Linux基本概念和基本操作(歷史，文化，起源)(命令行，配置，操作，開(kāi)發(fā)模式) (2)會(huì )使用Linux平臺下的編輯器vi(默認安裝，占內存小，方便向嵌入式移植) (3)會(huì )使用Linux平臺
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快速了解嵌入式Linux開(kāi)機啟動(dòng)流程
- 關(guān)于嵌入式Linux的開(kāi)機啟動(dòng)流程網(wǎng)上有很多資料，這里我們僅進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，旨在讓人能快速了解整個(gè)啟動(dòng)流程?！ ≌麄€(gè)開(kāi)機流程可以歸結為以下幾點(diǎn)： 首先分個(gè)介紹： ROM Code(芯片內固化好的一段代碼)，起最初的引導功能，包括初始化時(shí)鐘、片內RAM、相關(guān)外設等，讀取引腳配置信息等; U-Boot(Universal Boot Loader)，初始化相關(guān)硬件設備，引導系統加載內核鏡像的一段程序; Kernel，負責存儲器、文件、外設等的管理，以及進(jìn)程通信、調度等; 文件系統，負責文件的管
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嵌入式Linux主設備號和次設備號詳解
- Linux的設備管理是和文件系統緊密結合的，各種設備都以文件的形式存放在/dev目錄下，稱(chēng)為設備文件。應用程序可以打開(kāi)、關(guān)閉和讀寫(xiě)這些設備文件，完成對設備的操作，就像操作普通的數據文件一樣。為了管理這些設備，系統為設備編了號，每個(gè)設備號又分為主設備號和次設備號。主設備號用來(lái)區分不同種類(lèi)的設備，而次設備號用來(lái)區分同一類(lèi)型的多個(gè)設備。對于常用設備，Linux有約定俗成的編號，如硬盤(pán)的主設備號是3?！ ∫粋€(gè)字符設備或者塊設備都有一個(gè)主設備號和次設備號。主設備號和次設備號統稱(chēng)為設備號。主設備號用來(lái)表示一個(gè)特定
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從需求的角度去理解嵌入式Linux：總線(xiàn)、設備和驅動(dòng)
- 現代電子設備都是在復雜電磁環(huán)境下運行的。針對電磁干擾常導致電子設備故障甚至安全事故，探討了電子系統的電磁兼容性設計。文中對電磁干擾源作了剖析，論述了電磁兼容性設計理念，研究了抗電磁干擾的設計機理，針對電子設備常出現的故障，提出了抗電磁干擾的技術(shù)措施。以某控制設備電磁兼容性設計采取的具體技術(shù)措施為例，驗證了抗電磁干擾的良好效果，顯著(zhù)提高了控制設備的安全可靠性。工程實(shí)踐表明，最重要的抗電磁干擾技術(shù)措施是系統的良好接地和屏蔽以及合理布線(xiàn)?！ ‰S著(zhù)微電子技術(shù)的快速發(fā)展，電子設備應用越來(lái)越廣泛，電子系統的集成度
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嵌入式linux學(xué)習寶典，文件類(lèi)型要分清
- 學(xué)習嵌入式linux系統開(kāi)發(fā)，對于linux文件類(lèi)型需要有很深的理解。Linux文件類(lèi)型常見(jiàn)的有普通文件、目錄文件、符號鏈接文件、管道文件、套接字文件、字符設備文件、塊設備文件。本文華清創(chuàng )客學(xué)院 嵌入式linux開(kāi)發(fā) 講師和讀者介紹一下linux文件類(lèi)型?！ ?nbsp; 嵌入式linux系統開(kāi)發(fā) 嵌入式linux文件類(lèi)型詳解： 1、普通文件。如圖所示，文件類(lèi)型符號為“一”表示的是普通文件。touch命令創(chuàng )建的文件即是普通文件?！ ?、目錄
- 關(guān)鍵字： 嵌入式linux 文件類(lèi)型
基于樹(shù)莓派的視頻矩陣控制服務(wù)器設計
- 本文設計了一種基于MAX-1000視頻矩陣系統和嵌入式Linux系統的視頻矩陣控制服務(wù)器。采用樹(shù)莓派作為控制器，通過(guò)RS-232串口接收鍵盤(pán)的切換和云臺控制指令，解析該指令并轉換成視頻矩陣指令，再通過(guò)RS-232串口將指令下發(fā)給視頻矩陣，實(shí)現對矩陣的切換和云臺的控制。同時(shí)，設計了一個(gè)WEB服務(wù)器，可在WEB頁(yè)面上配置視頻矩陣控制服務(wù)器的參數，實(shí)現了視頻矩陣的遠程切換和云臺PTZ控制。該控制服務(wù)器具有使用方便、功能強大、可擴展、易維護、可靠性高等特點(diǎn)，已成功應用到現場(chǎng)，能夠滿(mǎn)足大型監控現場(chǎng)的監控需求。
- 關(guān)鍵字： 視頻矩陣 控制服務(wù)器 嵌入式Linux WEB服務(wù)器 RS-232 201710
嵌入式Linux學(xué)習方法 適合初學(xué)者設計學(xué)習計劃
- 俗話(huà)說(shuō)萬(wàn)事開(kāi)頭難，剛開(kāi)始的時(shí)候，你是否根本就不知如何開(kāi)始，上網(wǎng)查資料被一堆堆新名詞搞的找不到北，去圖書(shū)館看書(shū)也是找不到方向?又是arm，又是linux，又是uboot頭都大了。不知道自己究竟從哪里開(kāi)始? 下面就跟著(zhù)我學(xué)習設計嵌入式工程師的修煉日記吧! 簡(jiǎn)單說(shuō)，從arm基礎知識到裸機編程，從uCOSII到linux，從linux基礎的命令到shell編程，從u-boot到文件系統，最后到現在的linux驅動(dòng)程序。從簡(jiǎn)單到復雜，從基礎到高級基本是按照這個(gè)來(lái)的?！ 〉谝浑A段：嵌入式硬件基礎以及裸機程序開(kāi)
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ARM與嵌入式linux入門(mén)建議
- 由于很多人總問(wèn)這個(gè)問(wèn)題，所以這里做一個(gè)總結文檔供大家參考。這里必須先說(shuō)明，以下的步驟都是針對Linux系統的，并不面向WinCE。也許你會(huì )注意到，現在做嵌入式的人中，做linux研究的人遠比做WinCE的人多，很多產(chǎn)家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解，其實(shí)WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起來(lái)也很方便，更為重要的是，WinCE的開(kāi)發(fā)和Windows下的開(kāi)發(fā)基本一樣，學(xué)起來(lái)簡(jiǎn)單得多，但是學(xué)linux或者使用linux做嵌入式的人就是遠比WinCE多。在和很多工作的人交流時(shí)我了
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Linux內核開(kāi)發(fā)工具介紹
- 進(jìn)行嵌入式Linux產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，往往需要對內核進(jìn)行裁剪和定制，以滿(mǎn)足嵌入式產(chǎn)品的功能和性能需求。本文介紹幾種閱讀Linux內核源碼的工具和方法?！ ∵@里所說(shuō)的“Linux內核開(kāi)發(fā)”僅僅是指嵌入式Linux產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中內核和驅動(dòng)相關(guān)開(kāi)發(fā)工作，與Linux所領(lǐng)導的內核開(kāi)發(fā)團隊的內核開(kāi)發(fā)有很大不同?！ ∷自?huà)說(shuō)“工欲善其事，必先利其器”，面對幾百兆的Linux內核代碼，要閱讀、查看或者搜索其中的代碼，大部分初次接觸到Linux內核代碼的開(kāi)發(fā)人員，都有無(wú)從下手的感覺(jué)。下面推薦幾個(gè)源碼閱讀和索引工具，能為后續內核開(kāi)發(fā)
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嵌入式linux介紹
嵌入式 Linux是以L(fǎng)inux為基礎的嵌入式操作系統，被廣泛地使用在移動(dòng)電話(huà)、個(gè)人數位助理(PDA)、媒體播放器以及眾多消費性電子裝置中。
在過(guò)去，嵌入式應用通常使用專(zhuān)用的組合語(yǔ)言程式碼。開(kāi)發(fā)者必須撰寫(xiě)所有的硬件驅動(dòng)程式以及接口。
自從Linux出現之后，以自由軟件為主的核心與公用程式可被放進(jìn)嵌入式裝置有限的硬件資源中。典型的嵌入式Linux安裝大概需要2百萬(wàn)字節(2M Byte)的系統內存 [ 查看詳細 ]
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