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基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)的設計*

  • 兩輪自平衡代步小車(chē)集姿態(tài)信息感知、電機驅動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設計難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過(guò)帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來(lái)實(shí)現。針對傳統PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語(yǔ)音播報、LoRa通信等技術(shù),設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)。詳細闡述了系統工作原理、系統架構、硬件設計及相關(guān)程序設計。實(shí)踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)具有平衡穩定、續航距離遠
  • 關(guān)鍵字: 202302  兩輪自平衡  模糊PID  陀螺儀  加速度計  ARM  LoRa  卡爾曼濾波  姿態(tài)信息   

新華網(wǎng):別忽視游戲行業(yè)的科技價(jià)值!

  • 還在妖魔化游戲?新華網(wǎng)給出了點(diǎn)評。新華網(wǎng)發(fā)布的一篇名為《別忽視游戲行業(yè)的科技價(jià)值》文章稱(chēng),事實(shí)上,游戲科技近年來(lái)正在芯片、終端、工業(yè)、建筑等實(shí)體產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域實(shí)現價(jià)值外溢,釋放更多效能。相關(guān)部門(mén)和從業(yè)者或許可以進(jìn)一步正視游戲的科技價(jià)值,搶占下一代互聯(lián)網(wǎng)布局。長(cháng)期以來(lái),社會(huì )各界對電子游戲的娛樂(lè )屬性討論得比較多,甚至不乏一些批評聲音,很容易忽視游戲背后的科技元素。實(shí)際上,游戲產(chǎn)業(yè)從誕生起就與前沿科技密不可分。
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臺媒:芯片荒緩解 臺積電歐洲工廠(chǎng)計劃或延后兩年

  • 2月20日報道,業(yè)界傳出,臺積電因考慮車(chē)用半導體供需不再?lài)乐爻跃o,加上多數車(chē)用芯片客戶(hù)可轉至日本、美國等地新廠(chǎng)生產(chǎn),其歐洲新廠(chǎng)將延后建設,最快2025年才會(huì )“浮上臺面”,較原預期延遲約2年。英國《金融時(shí)報》去年12月曾援引供應商報道稱(chēng),臺積電將于今年初派團隊前往德國考察,該公司計劃在德國德累斯頓建立其第一家歐洲工廠(chǎng),最早可能在2024年開(kāi)始建設。
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蘋(píng)果M3芯片最快年底登場(chǎng):采用臺積電3nm工藝

  • 今日消息,爆料人Mark Gurman透露,蘋(píng)果最快會(huì )在2023年年底推出24英寸iMac,這款新品跳過(guò)M2系列芯片,首發(fā)搭載蘋(píng)果M3。爆料指出,蘋(píng)果M3芯片采用最新的臺積電3nm工藝制程,這顆芯片不僅會(huì )應用到iMac上,今年下半年要登場(chǎng)的MacBook Air以及未來(lái)的13英寸MacBook Pro和Mac mini等產(chǎn)品也會(huì )使用M3芯片。據悉,蘋(píng)果M3使用的臺積電3nm工藝是當前最先進(jìn)的芯片制程工藝。與5nm(N5)工藝相比,相同速度下臺積電3nm的邏輯密度增益增加60%,功耗降低30-35%,并支持
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淺析中美芯片博弈——美國加碼對華為禁令,ASML DUV光刻機對華出口或有變

  • 2019年,無(wú)論從那個(gè)角度來(lái)說(shuō),都是最好的一年。在那一年的智能手機消費市場(chǎng)中,手機品牌競爭激烈,紛紛拿出了不少產(chǎn)品力很強的產(chǎn)品,三星、華為、蘋(píng)果分別位列全球前三。這一年,是手機市場(chǎng)巔峰,也是華為最強盛的時(shí)期,這一年,華為全年智能手機出貨量高達2.4億臺,超越蘋(píng)果,緊逼三星;這一年,華為的營(yíng)收高達8588億人民幣,其中智能手機為主的消費者業(yè)務(wù)貢獻了4673億人民幣,占到了一半以上的營(yíng)收比例,是華為最大的營(yíng)收來(lái)源,賺錢(qián)能力強??梢簿褪沁@一年,美國開(kāi)始了對華貿易戰,開(kāi)始了對于華為的全面打壓,首先,谷歌禁止了華為
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Counterpoint:搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內達到 25%

  • 2 月 10 日消息,據研究機構 Counterpoint Research 最新數據,搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內占有 25% 的市場(chǎng)份額。Counterpoint Research 的數據顯示,2022 年全球 PC 市場(chǎng)的出貨量同比下降 15%,預計 2023 年將再次出現高個(gè)位數下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續下降,但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預計仍將保持強勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預計,在所有 PC 子行業(yè)中,搭載 Arm 芯片的
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ARM去年第三財季營(yíng)收猛增28% 今年將完成上市

  • 日本軟銀集團旗下芯片設計公司ARM公布了2022財年第三季度財報。財報顯示,2022財年第三季度,該公司獲得總營(yíng)收7.46億美元,同比增長(cháng)28%,這是軟銀為數不多的增長(cháng)板塊之一。其中,授權業(yè)務(wù)營(yíng)收為3億美元,同比增長(cháng)65%;專(zhuān)利使用費營(yíng)收為4.46億美元,同比增長(cháng)12%。Part.1ARM公司財報顯示,第三季度合作伙伴采用ARM架構芯片的出貨量達到80億片,創(chuàng )單季新高,累計出貨量正式跨過(guò)2500億片的新里程碑。ARM強調第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高,主要原因是ARM多元化的市場(chǎng)發(fā)展持續驅動(dòng)權利金
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芯片設計公司 Arm CEO:公司致力于今年上市

  • 2 月 8 日消息,據路透社報道,當地時(shí)間周二,軟銀旗下英國芯片設計公司Arm首席執行官 Rene Haas 表示,公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續第四個(gè)季度虧損后,Rene Haas 接受采訪(fǎng)時(shí)表示:“相關(guān)計劃實(shí)際上已經(jīng)相當完善,目前正在進(jìn)行中?!薄拔覀冋诮弑M所能,致力于在今年實(shí)現這一目標?!睌祿@示,Arm 第三財季銷(xiāo)售額增長(cháng) 28% 至 7.46 億美元(當前約 50.65 億元人民幣),是軟銀為數不多的增長(cháng)領(lǐng)域之一。軟銀因為對科技創(chuàng )業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績(jì)。Arm 是全球最大的智
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Arm的故事:一家小型英國公司如何開(kāi)發(fā)新的RISC架構

  • 20 世紀 80 年代中期一個(gè)漆黑寒冷的夜晚,一位年輕的學(xué)生穿過(guò)英國劍橋古老的街道,來(lái)到一座維多利亞時(shí)代的演講廳。一進(jìn)大樓,他就和其他幾十名學(xué)生一起聽(tīng)了一場(chǎng)關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計算機的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過(guò)英特爾和摩托羅拉等美國公司的新設計,但并不喜歡,所以他們自己設計了一個(gè)新處理器。對于一家沒(méi)有經(jīng)驗的公司來(lái)說(shuō),從頭開(kāi)始設計微處理器似乎很大膽
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ARM很尷尬:聯(lián)發(fā)科、高通放棄公版GPU,性能馬上大漲,直追蘋(píng)果

  • 眾所周知,ARM對外提供架構授權,同時(shí)也提供CPU、GPU、NPU等IP核的授權。但是蘋(píng)果只采用ARM的架構,CPU、GPU、NPU等全部自研。而高通的芯片中,CPU是基于A(yíng)RM的魔改,而GPU是采用Adreno,不是ARM公版的。而華為、聯(lián)發(fā)科之前不管是CPU,還是GPU都是采用ARM公版的IP核。所以我們看到,蘋(píng)果最牛,不管是CPU,還是GPU,都是狂虐安卓芯片。很多人表示,這代表著(zhù)ARM的公版CPU、GPU不行,所以導致采用ARM公版IP核的芯片們,性能都拉胯,要想性能好,還得學(xué)蘋(píng)果,放棄掉ARM的
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瀾起科技:計劃年內完成 CKD 芯片量產(chǎn)版本研發(fā)并實(shí)現出貨

  • IT之家 2 月 6 日消息,據瀾起科技披露的投資者關(guān)系活動(dòng)記錄,瀾起科技近日在接受機構調研時(shí)表示,公司 2022 年 9 月宣布在業(yè)界率先推出 DDR5 第一子代時(shí)鐘驅動(dòng)器(簡(jiǎn)稱(chēng) CKD 芯片)工程樣片,并已送樣給業(yè)界主流內存廠(chǎng)商,該產(chǎn)品將用于新一代臺式機和筆記本電腦內存。據介紹,在 DDR5 初期,桌面端臺式機和筆記本電腦的 UDIMM、SODIMM 模組需要搭配一顆 PMIC 和一顆 SPD,暫不需要 CKD 芯片。當 DDR5 數據速率達到 6400MT / s 及以上時(shí),PC 端內存如
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或采用第二代 3nm GAA 晶圓技術(shù),三星正為 Galaxy S25 開(kāi)發(fā)新款 Exynos 芯片

  • IT之家 1 月 31 日消息,根據韓媒 Joongang 報道,三星目前雖然暫停了在旗艦機型中使用 Exynos 芯片,但并未放棄相關(guān)的研究。報道中指出三星正在為 2025 年推出的 Galaxy S25 研發(fā)新款 能會(huì )采用第二代 3nm GAA 晶圓技術(shù)量產(chǎn)。三星已經(jīng)于 2022 年公布了初代 3nm GAA 技術(shù),而官方計劃在 2024 年推出第二代 3nm GAA 晶圓。IT之家閱讀了這篇報道,發(fā)現并未提及該芯片采用第二代還是第一代技術(shù)量產(chǎn)。三星可能會(huì )利用其第一個(gè) 3nm GAA 迭代來(lái)
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30多年來(lái)最大變化 Intel 14代酷睿令人興奮:能跟蘋(píng)果M處理器抗衡

  • 上周的財報會(huì )議上,Intel確認2023年會(huì )推出14代酷睿,代號Meteor Lake,只不過(guò)發(fā)布時(shí)間從之前的上半年延期到了下半年。14代酷??梢哉f(shuō)是Intel處理器的一次飛躍,因為它不僅會(huì )首發(fā)Intel 4及EUV工藝,同時(shí)架構也會(huì )大改,并首次在桌面級x86中引入小芯片設計,首次使用多芯片整合封裝,CPU、核顯、輸入輸出等各自獨立,制造工藝也不盡相同。Meteor Lake的CPU Tile模塊是Intel 4工藝生產(chǎn)的,IOE Tile以及SoC Tile模塊則是臺積電6nm工藝生產(chǎn)的,Graphic
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AMD第四季表現優(yōu)異 CEO卻潑冷水:PC芯片市場(chǎng)將長(cháng)期放緩

  • 芯片行業(yè)巨頭AMD周二公布的第四季度業(yè)績(jì)報告中,營(yíng)收和利潤雙雙超出了華爾街的預期,這主要歸功于其數據中心業(yè)務(wù)強勁增長(cháng)。然而由于PC市場(chǎng)的長(cháng)期放緩趨勢,該公司對今年一季度的預期并不樂(lè )觀(guān)。財聯(lián)社2月1日訊(編輯 周子意)芯片行業(yè)巨頭AMD周二公布其第四季度業(yè)績(jì)報告,營(yíng)收和利潤都超出了華爾街的預期。該股在周二盤(pán)后交易中上漲超過(guò)2%。在截至去年12月的四季度中,AMD實(shí)現營(yíng)收56億美元,高于分析師預期的55億美元;調整后每股收益0.69美元,預期為0.67美元。2022年全年,AMD銷(xiāo)售額同比增長(cháng)了44%。不過(guò)該
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本土晶圓缺口大,芯片大廠(chǎng)砸逾450億擴產(chǎn)!

  • 據華虹半導體最新公告,公司、華虹宏力、國家集成電路產(chǎn)業(yè)基金II及無(wú)錫市實(shí)體(無(wú)錫錫虹國芯投資有限公司)于2023年1月18日訂立了合營(yíng)協(xié)議及合營(yíng)投資協(xié)議。根據合營(yíng)協(xié)議,華虹半導體、華虹宏力、國家集成電路產(chǎn)業(yè)基金II及無(wú)錫市實(shí)體有條件同意透過(guò)合營(yíng)公司成立合營(yíng)企業(yè)并以現金方式分別向合營(yíng)公司投資8.8億美元、11.7億美元、11.66億美元及8.04億美元。合營(yíng)公司將從事集成電路及采用65/55nm至40nm工藝的12英寸(300mm)晶圓的制造及銷(xiāo)售。其業(yè)務(wù)的總投資將達到67億美元(約合人民幣454.56億元
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arm 芯片介紹

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