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模糊pid
模糊pid 文章 進(jìn)入模糊pid技術(shù)社區
基于模糊PID算法的溫度控制系統的設計*
- 針對傳統的溫度控制系統精確度不足、穩定性較低、耗電嚴重、智能化程度低的問(wèn)題，提出了一種基于模糊PID算法的溫度控制系統。以STM32單片機為核心，使用數字式傳感器DS18B20進(jìn)行溫度采集，并將溫度實(shí)時(shí)顯示到LCD屏上。用戶(hù)可以通過(guò)按鍵模塊直接對溫度進(jìn)行設定。當采集的溫度過(guò)高時(shí)，控制器啟動(dòng)加熱器工作；當采集的溫度過(guò)低時(shí)，控制器啟動(dòng)風(fēng)扇工作，以起到降溫的作用，這樣就可以將溫度穩定在一定的范圍內。根據給定值和實(shí)際值的偏差，加入模糊PID算法，使其滿(mǎn)足控制要求。
- 關(guān)鍵字： 202305 溫度控制 STM32 DS18B20 LCD1602 模糊PID
基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)的設計*
- 兩輪自平衡代步小車(chē)集姿態(tài)信息感知、電機驅動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設計難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過(guò)帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來(lái)實(shí)現。針對傳統PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語(yǔ)音播報、LoRa通信等技術(shù)，設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)。詳細闡述了系統工作原理、系統架構、硬件設計及相關(guān)程序設計。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)具有平衡穩定、續航距離遠
- 關(guān)鍵字： 202302 兩輪自平衡 模糊PID 陀螺儀 加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波 姿態(tài)信息
基于FPGA的模糊PID控制器設計
- 針對實(shí)現傳統模糊PID控制器時(shí)，需要建立比例、積分和微分三個(gè)模糊控制器，存在模糊規則較繁雜、運算量大、速度慢等問(wèn)題，提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器，采用兩個(gè)PD模糊控制器，并引入FPGA技術(shù)，實(shí)現模糊PID控制器。通過(guò)QuartusⅡ和Matlab聯(lián)合仿真，比較了基于FBC和SBC實(shí)現的模糊PID控制器的控制效果，驗證了設計方案的正確性和可行性。
- 關(guān)鍵字： 模糊PID 控制器 FPGA：QuartusⅡ Matlab
模糊PID控制在DMF回收控制系統中的應用
- 在工業(yè)濕法的合成革生產(chǎn)中，二甲基甲酰胺（DMF）作為洗滌固化劑,有著(zhù)重要的作用。DMF具有強污染性，若流失到大氣、...
- 關(guān)鍵字： 模糊PID
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模糊pid介紹
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