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PID控制算法精華和參數整定三大招

在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器是應用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過(guò)程控制的典型對象 ── “一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調節規律是連續系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡(jiǎn)便，結構改變靈活（PI、PD、…）。PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋
關(guān)鍵字：過(guò)程控制 PID 控制算法

一文解釋電機伺服控制的原理

伺服控制技術(shù)是確定電機位置的必要手段。本章將介紹伺服控制的原理。我們還將介紹可編程伺服/順序控制器（PSC）在伺服控制中的應用。我們將解釋電機伺服控制，首先讓我們從伺服控制的基礎“反饋控制”開(kāi)始。反饋控制電機是一種把電能轉換成旋轉運動(dòng)的裝置。為了正確地旋轉電機，必須執行反饋控制。反饋控制將監控電機的旋轉方式，并根據結果確定提供給電機的電流量。換句話(huà)說(shuō)，通過(guò)以下步驟可以保持適當的轉速：1、檢測電機轉速。2、決定應該增加還是降低電機的轉速。3、根據決定，增加或減少提供給電機的電流。旋轉編碼器為了執行反饋控制，
關(guān)鍵字：電機伺服控制 PID

以「點(diǎn)線(xiàn)面體」來(lái)思考高齡科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略

因應即將邁入超高齡社會(huì )的人囗老化沖擊與環(huán)境整備需求，本文以銀發(fā)高齡者的需求為核心，從「點(diǎn)線(xiàn)面體」的生活場(chǎng)域框架，透過(guò)連接不同的活動(dòng)地點(diǎn)和移動(dòng)方式，提供多種溝通互動(dòng)和體驗感動(dòng)，藉此分析未來(lái)高齡者對友善、安全、互動(dòng)等科技需求，進(jìn)而建構產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。點(diǎn)：活動(dòng)地點(diǎn)與空間，重視「友善空間」「點(diǎn)」意指活動(dòng)，指的是銀發(fā)高齡者活動(dòng)的地點(diǎn)、區域與空間。例如家庭、社區、學(xué)校、商場(chǎng)、餐廳、市場(chǎng)、公園與醫院等地方，也是各種高齡科技產(chǎn)業(yè)提供應用服務(wù)的場(chǎng)所。利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)串聯(lián)空間里的設備裝置、持續收集相關(guān)使用數據，運用人工智慧進(jìn)行分
關(guān)鍵字：高齡科技 MIC

PID算法原理介紹

01 先來(lái)徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。在工程實(shí)際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。它以其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車(chē)......還有汽車(chē)的定速巡航、3D打印機上的溫度控
關(guān)鍵字： PID 算法工業(yè)控制調節器

基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統*

水面垃圾會(huì )造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統平衡，并且對人類(lèi)社會(huì )的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會(huì )影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問(wèn)題，設計了一款基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進(jìn)行拾取，通過(guò)GPS進(jìn)行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進(jìn)行路徑規劃，同時(shí)用ESP32-cam和小熊派完成云
關(guān)鍵字： 202307 水面垃圾卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 優(yōu)化算法 PID 路徑規劃

基于STM32的智能物流機器人

設計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統性能進(jìn)行分析。電機調速動(dòng)態(tài)指標中調節時(shí)間平均為560 ms，超調量平均34.6%。隨著(zhù)電機轉速增大，調節時(shí)間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標并準確抓取，實(shí)物系統有良好的穩定性、可靠性和準確性。
關(guān)鍵字： 202304 STM32 OpenMV PID 機械臂物流機器人

MIC：2022年全球筆電出貨量將衰退10.3%

資策會(huì )產(chǎn)業(yè)情報研究所（MIC）觀(guān)測主要信息產(chǎn)品，預估2022年全球筆電出貨2.2億臺，較2021年衰退10.3%，全球桌機出貨7,984萬(wàn)臺，衰退2.7%，歷經(jīng)2020、2021年疫情驅動(dòng)PC市場(chǎng)高成長(cháng)，本來(lái)即預期2022年宅經(jīng)濟效益收斂，卻遭逢俄烏戰爭、中國大陸實(shí)施封控等影響，加劇全球經(jīng)濟衰退與通膨，降低市場(chǎng)消費信心。產(chǎn)業(yè)顧問(wèn)林柏齊指出，產(chǎn)品組合成為2022年影響PC品牌市占關(guān)鍵，商用、電競PC占比高的品牌廠(chǎng)更具優(yōu)勢，Chromebook主力品牌廠(chǎng)較弱勢，另外，隨著(zhù)M1系列自制芯片持續更新，Apple下
關(guān)鍵字： MIC 筆電

基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設計

摘要：隨著(zhù)人工智能與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機器人在各個(gè)領(lǐng)域的運用愈發(fā)廣泛，自動(dòng)化機器人逐漸代替人力已經(jīng)成為社會(huì )的發(fā)展趨勢。電腦鼠作為移動(dòng)機器人的典型代表，涉及到運動(dòng)控制、傳感器、路徑規劃、機械設計等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。本設計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)改進(jìn)電腦鼠的整體結構，提高運行的穩定性，通過(guò)設計電腦鼠的運動(dòng)驅動(dòng)方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動(dòng)算法，并采用DFS 算法重新設計電腦鼠的路徑規劃算法，實(shí)現電腦鼠的最優(yōu)路徑規劃。并能夠通過(guò)上位機實(shí)時(shí)顯示電腦鼠的電池電壓、運行
關(guān)鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器人工智能上位機藍牙

一種基于STM32的PID直流電機控制系統

本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機控制系統研究，硬件模塊包括L298N電機驅動(dòng)模塊、編碼器測速、PWM（脈沖寬度調制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開(kāi)發(fā)工具，Mix Development Kit）為開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現調速系統各子模塊功能，并對結果進(jìn)行分析。此次研究搭建的系統實(shí)現使直流電機的穩態(tài)誤差始終保持在0.49%以下，直流電機速度精度控制在95%以上。在額定轉速時(shí)，其穩態(tài)誤差為0.25%。隨著(zhù)設定電機轉速
關(guān)鍵字：直流電機調速 PWM PID STM32 202202

MIC：異質(zhì)芯片有助于新產(chǎn)業(yè)生態(tài)系成形

資策會(huì )產(chǎn)業(yè)情報研究所（MIC），今日發(fā)布2022年半導體暨信息電子、網(wǎng)通、軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展主軸與衍生趨勢。針對半導體暨信息電子產(chǎn)業(yè)，MIC認為「高效能運算（HPC）」作為臺灣半導體未來(lái)營(yíng)收成長(cháng)的主要驅動(dòng)力，也是貫穿2022年半導體暨信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主軸，以此為核心，衍生出四個(gè)關(guān)鍵趨勢，「數據中心智慧化」、「自研芯片」、「數據共通」與「異質(zhì)芯片整合」。其中，異質(zhì)芯片整合將有助于新產(chǎn)業(yè)生態(tài)系的成形。首先「數據中心智慧化」趨勢，為影響另外三大趨勢發(fā)展的核心。起源于云端服務(wù)供應者為了更有效的解決企業(yè)客戶(hù)問(wèn)題，采取混合式
關(guān)鍵字： MIC 異質(zhì)芯片

基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統控制設計

　　李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008)　　摘?要：研究了磁懸浮小球系統的控制問(wèn)題，為了解決傳統PID控制方法在磁懸浮小球控制過(guò)程中調節效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動(dòng)而失去穩定的問(wèn)題，采用了一種基于魯棒控制的方法來(lái)進(jìn)行系統的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統在外界干擾的情況下使系統保持預期的性能要求。將傳統PID控制與現代H ∞ 魯棒控制進(jìn)行仿真比較，通過(guò)仿真結果表明利用魯棒H ∞ 控制系統能夠提高磁懸浮系統的響應速度，降低系統超調量，較少外界干擾對
關(guān)鍵字： 201910 魯棒H ∞ 控制器設計磁懸浮小球 PID 動(dòng)態(tài)性能

用一個(gè)四重OP放大器構成的溫度PID電路

電路的功能若對溫度進(jìn)行控制并要求以最短的時(shí)間達到規定的溫度時(shí)，可在普通比例控制電路上加上對誤差進(jìn)行積分的電路，但這樣會(huì )隨時(shí)間的增加而擴大，面
關(guān)鍵字： PID OP放大器溫度電路

兩輪自平衡電動(dòng)車(chē)

摘要：分析了測量角度和角速度傳感器的選擇，通過(guò)Atmega16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號，經(jīng)過(guò)Kalman濾波算法計算動(dòng)態(tài)的角度和角速度，
關(guān)鍵字： ATmega16 Kalman濾波 PID MMA7260 ENC-03MB

光伏組件PID漏電流檢測

　摘要　　6月1日，國家能源局等部門(mén)印發(fā)《關(guān)于2018年光伏發(fā)電有關(guān)事項的通知》(因落款日期為5月31日，業(yè)內稱(chēng)為“5·31新政”)，提出暫不安排2018年普通光伏電站建設規模，僅安排10GW左右的分布式光伏建設規模，進(jìn)一步降低光伏發(fā)電的補貼強度。這突如其來(lái)的新政猶如一盆涼水，讓一度沉浸在瘋狂狀態(tài)的光伏行業(yè)逐漸清醒?！　毫Υ呱鷦?dòng)力，新政的發(fā)布意味著(zhù)光伏企業(yè)需要轉變發(fā)展方向，通過(guò)更多的技術(shù)升級降低光伏發(fā)電成本，同時(shí)這也是一個(gè)契機，企業(yè)也要更加沉下心來(lái)去解決之前光伏系統里遇到的問(wèn)題，本文讓我們
關(guān)鍵字：光伏 PID 漏電流