EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
水面垃圾
水面垃圾 文章 進(jìn)入水面垃圾技術(shù)社區
基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統*
- 水面垃圾會(huì )造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統平衡，并且對人類(lèi)社會(huì )的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會(huì )影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問(wèn)題，設計了一款基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進(jìn)行拾取，通過(guò)GPS進(jìn)行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進(jìn)行路徑規劃，同時(shí)用ESP32-cam和小熊派完成云
- 關(guān)鍵字： 202307 水面垃圾 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 優(yōu)化算法 PID 路徑規劃
| 共1條 1/1 1 |
水面垃圾介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條水面垃圾!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對水面垃圾的理解，并與今后在此搜索水面垃圾的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對水面垃圾的理解，并與今后在此搜索水面垃圾的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473