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Cyberdragon隊智能車(chē)技術(shù)報告

  • 　　電磁設計 　　電磁導引智能車(chē)，主要包括電磁導引信號獲取、起止線(xiàn)檢測、控制算法三方面，此外，為使智能車(chē)擁有更好的性能還對車(chē)模進(jìn)行了一些調整。 　　電磁導引信號獲取 　　本設計中電磁信號獲取包括了兩部分： 　　1. 探頭部分，本設計中使用工字型電感作為探頭，利用它開(kāi)放的磁芯作為感知交變磁場(chǎng)的媒介，為加強其抗噪性能，選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。 　　2. 信號放大部分，本設計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分，兩級放大電路均為帶通放大，參數一致，都具有10
  • 關(guān)鍵字： Freescale  智能車(chē)  電磁導引  PID  

Buck變換器的數字模糊PID控制

  • 摘要：由Buck電路的狀態(tài)空間平均法，可得到其電壓控制下的動(dòng)態(tài)小信號模型，并應用PID實(shí)現其精確控制。為提高控制精度和抗干擾能力，用模糊控制器對PID參數進(jìn)行實(shí)時(shí)整定，給出了仿真與實(shí)驗結果及結論。關(guān)鍵詞：Buck變
  • 關(guān)鍵字： Buck  PID  變換器  數字    

基于PLC和AGC系統在鋁箔板厚度控制中的應用

  • 摘要：為實(shí)現鋁箔板厚度的精確控制，采用了西門(mén)子S7-400PLC為核心的AGC系統，同時(shí)把模糊PID控制原理應用于某鋁廠(chǎng)的鋁箔板厚度控制系統，獲得了理想的效果。詳細闡述了AGC的工作原理、系統硬件和軟件設計。實(shí)踐表明，
  • 關(guān)鍵字： PLC  PID  

基于PID控制算法的智能小車(chē)設計方案

  • 　　0 引言　　輪式小車(chē)是智能小車(chē)機械結構的主體部分，由車(chē)身、輪子、速度傳感器、轉動(dòng)軸等結構部件構成。還包括提供動(dòng)力的驅動(dòng)器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實(shí)現收集小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
  • 關(guān)鍵字： 小車(chē)  設計  方案  智能  算法  PID  控制  基于  

C51如何實(shí)現PID算法

  • 真正要用PID算法的時(shí)候，發(fā)現書(shū)上的代碼在我們51上來(lái)實(shí)現還不是那么容易的事情。簡(jiǎn)單的說(shuō)來(lái)，就是不能直接調用。仔細分析你可以發(fā)現，教材上的、網(wǎng)上現行的PID實(shí)現的C語(yǔ)言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數據來(lái)做的，可以想象
  • 關(guān)鍵字： 算法  PID  實(shí)現  如何  C51  

步進(jìn)電機位移的模糊PID控制設計方案

  • 摘要 步進(jìn)電機是數字離散電機，特別適用于數字離散控制。但是其數學(xué)模型具有高度非線(xiàn)性的特點(diǎn)，PID控制難以實(shí)現較高精度性能，本文把模糊控制和PID控制結合起來(lái)，根據設置好的誤差范圍，實(shí)現自動(dòng)切換。
    關(guān)
  • 關(guān)鍵字： 控制  設計  方案  PID  模糊  電機  位移  步進(jìn)  

銀色臺灣的危機與轉機

  • 最近經(jīng)建會(huì )援引聯(lián)合國最新數據，并加入臺灣數據分析后發(fā)現，臺灣是全球「老得最快」的國家，預計2025年后進(jìn)入老年人口占總人口比率超過(guò)百分之二十的「超高齡社會(huì )」，預計在2050年與日本并列為全球最老的兩個(gè)國家，65歲以上老年人口占總人口比率，都將高達百分之三十八
  • 關(guān)鍵字： 3C  MIC  資策會(huì )  

數字PID控制算法在溫控系統中的應用

  • 在實(shí)現定時(shí)溫控系統的基礎上，為實(shí)現對溫度的精確控制，提出根據溫度傳感器DSl8B20的感溫原理，利用AT89S52的定時(shí)器實(shí)現脈寬調制(PWM)功能，采用數字PID控制，討論了一種恒溫控制的數字PID控制算法，并通過(guò)C51程序實(shí)現了單片機的控制系統。使用結果表明，該系統具有控制效果好，精度高，超調量小等優(yōu)點(diǎn)，且各項性能指標均符合要求。
  • 關(guān)鍵字： 系統  應用  溫控  算法  PID  控制  數字  

NNC-PID控制器對電液位置控制系統的DSP實(shí)現

  • 　　電液位置伺服控制系統的典型特征是非線(xiàn)性、不確定性、時(shí)變性、外界干擾和交叉耦合干擾等，系統精確的數學(xué)模型不易建立。因此，對電液系統的控制一直是一個(gè)復雜控制系統問(wèn)題?！　〕Ｒ嶱ID控制器具有結構簡(jiǎn)單、參數
  • 關(guān)鍵字： DSP  實(shí)現  控制系統  位置  控制器  NNC-PID  

基于模糊優(yōu)化的PID直流無(wú)刷電機控制

  • 為抑制無(wú)刷直流電動(dòng)機的高度非線(xiàn)性和大量隨機擾動(dòng)，根據模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無(wú)刷直流電機(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線(xiàn)自動(dòng)整定傳統的PID參數，可用來(lái)設計多自由度機器人手臂關(guān)節控制器。詳細闡述系統的組成和運行模式。實(shí)驗結果表明，該控制方案使系統的響應時(shí)間和以前相比縮短50％，超調量降低5％，轉矩擾動(dòng)減小30％，更能有效地提高系統控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
  • 關(guān)鍵字： 電機  控制  直流  PID  模糊  優(yōu)化  基于  

多變量系統辨識及其PID解耦控制的研究

  • 現代工業(yè)過(guò)程中面臨越來(lái)越多的結構復雜的多變量系統，傳統的單變量PID控制方法已無(wú)法滿(mǎn)足要求，為了解決多變量系統的控制問(wèn)題，以?xún)奢斎雰奢敵鱿到y為例，提出一種基于階躍響應的多變量頻域模型辨識方法，并將此種方法與對角矩陣解耦控制方法相結合應用于多變量PID控制系統中。最后對滯后環(huán)節近似部分和對角矩陣解耦方法進(jìn)行仿真驗證。結果表明該方法能夠更好的控制系統變量，誤差減小50％以上。
  • 關(guān)鍵字： 解耦  控制  研究  PID  及其  系統  辨識  變量  

基于三菱FX2N的增量式PID控制器設計

  • 研究普通PID數字控制器在PLC控制系統中的應用，結果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調量過(guò)大，在此基礎上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗結果表明，該控制算法既有利于改善系統的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設計  PID  增量  三菱  FX2N  基于  

數字顯示調節儀PID參數自整定功能分析

  • 各種智能型數字顯示調節儀，一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時(shí)，可通過(guò)自整定確定系統的最佳P、I、D調節參數，實(shí)現理想的調節控制。在自整定啟動(dòng)前，因為系統在不同設定值下整定的參數值不完全相同，應
  • 關(guān)鍵字： PID  數字顯示  調節儀  參數    
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