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mic-pid 文章 進(jìn)入mic-pid技術(shù)社區
PID控制算法精華總結
- 1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機的轉速，就得有一個(gè)測量轉速的傳感器，并將結果反
- 關(guān)鍵字： PID 閉環(huán)控制 反饋 誤差調節
基于單片機的智能車(chē)速度控制系統
- 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線(xiàn)智能車(chē)的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來(lái)驅動(dòng)電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實(shí)現對電機的閉環(huán)控制，通過(guò)大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創(chuàng )新性地使用兩個(gè)中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的，從而對智能車(chē)過(guò)彎速度達到良好的控制。
- 關(guān)鍵字： 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
智能傳感器節點(diǎn)能有多強大，這個(gè)方案告訴你
- 本設計智能傳感器節點(diǎn)完成如下任務(wù)：1、具有多種傳感器輸入接口（如檢測環(huán)境溫度、濕度、光照等參數）；2、同時(shí)實(shí)現多路傳感器的信號采集；3、節點(diǎn)具有網(wǎng)絡(luò )接口，可以以網(wǎng)頁(yè)的形式遠程登錄節點(diǎn)，對節點(diǎn)進(jìn)行觀(guān)測；4、可以實(shí)現節點(diǎn)參數的設定，如傳感器校準、標度變換、冗余傳感器切換等；5、可以實(shí)現某些控制功能，輸出信號為電壓、電流、、PWM
- 關(guān)鍵字： 智能傳感器節點(diǎn) 信號采集 PID AT32UC3A AVR32
一個(gè)能幫助新手理解下PID的帖子
- 小明接到這樣一個(gè)任務(wù)：有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變)，要求水面高度維持在某個(gè)位置，一旦發(fā)現水面高度低于要求位置
- 關(guān)鍵字： PID
基于A(yíng)NFIS的溫濕度控制
- 自適應神經(jīng)模糊推理系統(ANFIS)依據模糊邏輯和神經(jīng)元的知識，而常規的模糊控制系統是一個(gè)不能自動(dòng)地將專(zhuān)家經(jīng)驗知識轉化為推理規則庫，同時(shí)缺乏有效的方法改進(jìn)隸屬度函數。該系統使用最小二乘法和反向傳播的混合算法來(lái)調整條件參數和結論參數，并且能夠根據系統本身自動(dòng)產(chǎn)生模糊規則。根據以上內容本文采用了ANFIS，并將其應用到LED溫濕度環(huán)境的控制中。結果表明：相比于常規的PID控制，該方法能夠較好的提高溫濕度控制系統的動(dòng)態(tài)穩定性和抗干擾性。
- 關(guān)鍵字： ANFIS 減法聚類(lèi) 溫濕度控制系統 PID
汽車(chē)電動(dòng)助力轉向系統電控單元的研究及設計
- 轉向系統是汽車(chē)的重要組成部分，其性能直接影響著(zhù)汽車(chē)行駛的穩定性和安全性。早期的汽車(chē)轉向系統為純機械轉向系統，沒(méi)有助力，轉向動(dòng)力完全由駕駛員提供，駕駛體驗差。從上世紀30年代以后，逐漸出現了助力轉向系統。目前，汽車(chē)助力轉向主要有3種形式：液壓助力轉向系統(Hydraulic Power Steering，HPS)，電控式液壓助力轉向系統(Electric Hydraulic Power Steeing，EHPS)以及電動(dòng)助力轉向系統(Electric Power Steering System，EPS)
- 關(guān)鍵字： EPS PID
基于A(yíng)VR ATMega16 的PID控制算法程序
- 最近由于有些時(shí)間，于是想起了做一個(gè)PID設計，在網(wǎng)上收集了不少關(guān)于PID控制的理論，于是計劃用mega16L做一個(gè)PID測試程序，發(fā)現一些意想不到的誤差，不知各位同仁是否有遇到與我的類(lèi)似的現象：我定義了一個(gè)PID結構體，在初始化的時(shí)候無(wú)法把每個(gè)元素的初始化值設置為0(見(jiàn)下面的仿真圖)，而且，PID結構體中的部分參數是應該不變的，在整個(gè)PID運算中，但是不應該變化的參數卻在PID運算發(fā)生了變化，不知道是什么原因，到現在也無(wú)法查出原因。有興趣的朋友可以一起參與討論或有經(jīng)驗的朋友 給與相關(guān)幫助，謝謝!
- 關(guān)鍵字： AVR PID
基于PCC控制器的磨毛整理機電控系統設計
- 1 前 言 目前國內外染整設備技術(shù)發(fā)展總的趨勢是向環(huán)保、綠色、節能、低耗、高效、智能化方向發(fā)展。磨毛整理機的發(fā)展僅有幾十年的歷史。以德國、意大利為主的一些高檔超柔軟磨毛整理機誕生于上世紀90年代，到今天已經(jīng)形成了廣泛應用計算機控制等高新技術(shù)的發(fā)展趨勢。隨著(zhù)電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內磨毛機技術(shù)的進(jìn)步也相當的快，新一代磨毛機研發(fā)于21世紀初，但到目前為止其技術(shù)水平和國際最先進(jìn)磨毛機尚有一定差距 。國內外磨毛機產(chǎn)品的技術(shù)現狀對比分析如表1.1所示。 織物的張力 是織物與磨毛輥接觸松緊度的表現。在磨
- 關(guān)鍵字： PCC PID
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