dfs 文章進(jìn)入dfs技術(shù)社區

基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設計

摘要：隨著(zhù)人工智能與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機器人在各個(gè)領(lǐng)域的運用愈發(fā)廣泛，自動(dòng)化機器人逐漸代替人力已經(jīng)成為社會(huì )的發(fā)展趨勢。電腦鼠作為移動(dòng)機器人的典型代表，涉及到運動(dòng)控制、傳感器、路徑規劃、機械設計等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。本設計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)改進(jìn)電腦鼠的整體結構，提高運行的穩定性，通過(guò)設計電腦鼠的運動(dòng)驅動(dòng)方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動(dòng)算法，并采用DFS 算法重新設計電腦鼠的路徑規劃算法，實(shí)現電腦鼠的最優(yōu)路徑規劃。并能夠通過(guò)上位機實(shí)時(shí)顯示電腦鼠的電池電壓、運行
關(guān)鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器人工智能上位機藍牙

　　大家好，又到了每日學(xué)習的時(shí)間了，今天咱們來(lái)聊一聊數字信號處理中DFT、DTFT和DFS的關(guān)系，咱們通過(guò)幾幅圖來(lái)對比，探討一下哦?！　『芏嗤瑢W(xué)學(xué)習了數字信號處理之后，被里面的幾個(gè)名詞搞的暈頭轉向，比如DFT，DTFT，DFS，FFT，FT,FS等，FT和FS屬于信號與系統課程的內容，是對連續時(shí)間信號的處理，這里就不過(guò)多討論，只解釋一下前四者的關(guān)系?！　∈紫日f(shuō)明一下，我不是數字信號處理專(zhuān)家，因此這里只站在學(xué)習者的角度以最淺顯易懂的性質(zhì)來(lái)解釋問(wèn)題，而不涉及到任何公式運算?！　W(xué)過(guò)卷積，我們都知道有時(shí)域卷積定
關(guān)鍵字： DFT DTFT DFS