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機器人
機器人 文章 進(jìn)入機器人技術(shù)社區
一種機器人視覺(jué)系統模塊的設計
- 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺(jué)功能還處于初級水平，但其潛在的應用價(jià)值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機器視覺(jué)在車(chē)輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設
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德州儀器：2020年半導體發(fā)展趨勢
- 德州儀器(TI)開(kāi)發(fā)商大會(huì )(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開(kāi)。本次大會(huì )依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場(chǎng)報告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會(huì )者分享了2020年半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來(lái)生活，并展示了一系列極富創(chuàng )意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來(lái)科技世界。這是半導體科技界讓人充滿(mǎn)期望的一次盛宴。 方進(jìn)指出，隨著(zhù)對視訊影像、車(chē)用電子、通訊設備、工業(yè)應用及醫療電子等相關(guān)應用的需求提升，全球 DS
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德州儀器預見(jiàn)2020年科技未來(lái)趨勢
- 德州儀器（TI）開(kāi)發(fā)商大會(huì )（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開(kāi)了！本次大會(huì )依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場(chǎng)報告中，TI首席科學(xué)家方進(jìn)（Gene Frantz)和與會(huì )者分享了2020年半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來(lái)生活，并展示了一系列極富創(chuàng )意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來(lái)科技世界。這是半導體科技界讓人充滿(mǎn)期望的一次盛宴！ 方進(jìn)指出，隨著(zhù)對視訊影像、車(chē)用電子、通訊設備、工業(yè)應用及醫療電子等相關(guān)應用的需求提升，全球DS
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美國醫療輔助機器人 可聽(tīng)診及撥打911
- 近日美國馬塞諸塞州立大學(xué)科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫療輔助，這種機器人可以為病人聽(tīng)診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話(huà)911。 這個(gè)名叫uBOT-5的醫療輔助機器人，有兩個(gè)輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外，uBOT-5可以用為病人聽(tīng)診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話(huà)911。參與這項機器人研制工程的計算機方面專(zhuān)家羅德表示，“目前對于醫學(xué)輔助機器人來(lái)說(shuō)，還是首次進(jìn)行這樣的嘗試。機器人第一次變得是如此可愛(ài)、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價(jià)格羅德
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達芬奇機器人由眼睛控制 心臟手術(shù)更安全
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東京大學(xué)研發(fā)出肢體控制機器人
- 作為日本國內首屈一指的國立大學(xué),日本東京大學(xué)的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度，日本政府給東京大學(xué)的撥款就達到了 800 億日元，以后逐年增加，每年預算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學(xué)術(shù)水平下，該校在機器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域建樹(shù)頗豐，成功制造了一系列尖端的機器人。早在2001年，東京大學(xué)就研發(fā)出了世界上第一只動(dòng)物機器人——一只剪去翅膀的機器人蟑螂，期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬(wàn)英鎊！2003年，東京大學(xué)的研究生院情報理工科學(xué)系科研小組，就成
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基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機器人關(guān)節設計
- 介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構建的雙足機器人關(guān)節，該關(guān)節利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問(wèn)題。 詳細給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構成的關(guān)節系統的硬件架構。同時(shí)介紹了基于此硬件關(guān)節搭建的控制軟件系統。 雙足機器人相比于一般的移動(dòng)機器人在非結構化環(huán)境中具有更好的移動(dòng)能力，因而受到研究者的廣泛關(guān)注?？刂茩C器人獲得快速的行走速度以及實(shí)現跑動(dòng)步態(tài)仍然是雙足機器人領(lǐng)域中具有挑戰性的問(wèn)題之一。機器人快速行走或跑動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)腳在落地的瞬間會(huì )產(chǎn)生一個(gè)較大的沖擊
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奧地利排雷機器人 成本低自重輕
- 奧地利維也納技術(shù)大學(xué)的科學(xué)家日前展示了一種新型排雷機器人樣機。這種排雷機器人的特點(diǎn)是探測靈敏度高、制造成本低。 這一名為HUMI的機器人重12公斤至13公斤，借助6個(gè)輪子運動(dòng)，并裝有攝像機和用于探測和識別地雷的活動(dòng)機械手臂，能夠發(fā)現埋在30厘米深的地下、重量超過(guò)兩克的金屬物體。 這一機器人的價(jià)格僅約7500歐元，遠低于其他排雷機器人的價(jià)格，維修保養也方便，所需配件大多在市場(chǎng)上就能買(mǎi)到。自重輕也是它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。專(zhuān)家介紹說(shuō)，目前有些地雷只要3千克
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中國高校研發(fā)出會(huì )表演體操的智能機器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學(xué)25日說(shuō)，由10名教師和學(xué)生組成的一個(gè)研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。 這個(gè)智能機器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂(lè )曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動(dòng)作。 小蘿卜頭擁有16個(gè)提供能量的電機、16個(gè)能活動(dòng)的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線(xiàn)能夠接收電腦傳來(lái)的藍牙指令，電腦中事先存儲設定了音樂(lè )、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。 小蘿卜頭的設計者之一、哈爾濱工業(yè)大
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服務(wù)機器人：未來(lái)人類(lèi)新寵
- 最近，深圳高交會(huì )展館的機器人展區內，一位身著(zhù)漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀(guān)者駐足不前。 隨著(zhù)科技的發(fā)展，現在，新的機器人推陳出新，不斷給人們視覺(jué)帶來(lái)巨大沖擊。 不久的將來(lái)，一些機器人將走進(jìn)人們生活，成為人類(lèi)真正朋友。 ———新型機器人———“騰飛將軍”以假亂真 “騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長(cháng)鬢角，八字胡
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中國高校研制出能伴歌而舞的智能機器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò )上現在正流傳著(zhù)一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著(zhù)流行音樂(lè )，4個(gè)類(lèi)似“變形金剛”的智能機器人時(shí)而跳躍、時(shí)而臥倒，賣(mài)力的舞蹈表演讓觀(guān)者忍俊不禁。 這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的計算機專(zhuān)家和學(xué)生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術(shù)成果交易會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)“高交會(huì )”）上大受歡迎。 哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳熔介紹說(shuō)，這種智能機器人高約35厘米，有16個(gè)活動(dòng)關(guān)節，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個(gè)機械零件，除了
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機器人介紹
機器人目錄
機器人概述篇
機器人的組成
機器人發(fā)展史
機器人分類(lèi)篇
機器人品種篇
人類(lèi)與機器人
電影——《我，機器人》
北京奧運會(huì )曾經(jīng)使用過(guò)的機器人
機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室
機器人
日本最新機器人
美國戰斗機械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
搜索引擎術(shù)語(yǔ)
艾西莫夫機器人三定律 機器人概述篇
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