意法半導體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機器人研究院通過(guò)技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機器人

　　東京，2008年9月29日 ——半導體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開(kāi)發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng )新型仿人機器人和醫療護理機器人系統技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。

　　ST和HRI目前正在進(jìn)行利用半導體前沿技術(shù)促進(jìn)創(chuàng )新型仿人機器人和醫療護理機器人系統更快發(fā)展的合作項目。為推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和解決方案的開(kāi)發(fā)，ST和HRI的研發(fā)工程師進(jìn)行合作。此外，ST還將作為HRI的半導體元器件供應商，同時(shí)還免費提供最先進(jìn)的半導體產(chǎn)品原型，以便HRI對可能推出的仿人機器人和醫護機器人系統進(jìn)行前期評估測試。預計ST與HRI的合作項目還將為HRI學(xué)生建立一項ST獎學(xué)金制度。

　　“由于大家對仿人機器人和醫護機器人系統市場(chǎng)的增長(cháng)寄予很高的期望，因此半導體推動(dòng)的科技創(chuàng )新是一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，”意法半導體公司副總裁兼日本子公司總裁的Marco Cassis表示，“通過(guò)整合HRI享譽(yù)全球的機器人創(chuàng )新技術(shù)與意法半導體先進(jìn)的半導體專(zhuān)業(yè)技術(shù)，相信我們能夠加快仿人機器人和醫療保健系統的技術(shù)創(chuàng )新。宣布這個(gè)機器人的開(kāi)發(fā)成果以及與HRI的合作關(guān)系讓我們感到非常地高興，這是ST首次與日本大學(xué)建立技術(shù)研發(fā)聯(lián)盟。”

　　“被視為推動(dòng)21世紀人類(lèi)社會(huì )可持續發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，機器人技術(shù)（RT）預計將被廣泛用于加工制造業(yè)和保健護理和醫療等服務(wù)業(yè)，以及受到糧食短缺和環(huán)境問(wèn)題困擾的產(chǎn)業(yè)，”早稻田大學(xué)仿人機器人研究院院長(cháng)Shuji Hashimoto教授表示，“通過(guò)整合機械技術(shù)和信息技術(shù)，HRI正在研發(fā)下一代先進(jìn)智能機器人。引進(jìn)微電子前沿技術(shù)是把這些機器人設計變?yōu)楝F實(shí)的關(guān)鍵環(huán)節。與ST的合作將會(huì )促進(jìn)我們的研發(fā)項目，我們對此抱有很高的期望。此外，通過(guò)在教育和研究領(lǐng)域與ST開(kāi)展具體的合作項目，我們將實(shí)現一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)學(xué)術(shù)合作形式。”

　　WV-1機器人是一款雙輪驅動(dòng)的倒立擺機器人。反饋系統使機器人在運動(dòng)過(guò)程中保持身體平衡?？刂品答佅到y的是ST基于A(yíng)RM® Cortex™-M3的32位微控制器STM32和LIS344ALH 三軸數字加速運動(dòng)傳感器，微控制器快速計算機器人身體傾斜度、角速度以及其它傳感器數據，使電機連續產(chǎn)生最佳力矩，確保機器人連續平穩地移動(dòng)，而不會(huì )傾斜摔倒。機器人等自動(dòng)設備的姿勢控制是倒立擺機器人控制技術(shù)的潛在應用，可以實(shí)現新的移動(dòng)方式。

　　HRI從機器人工業(yè)開(kāi)發(fā)委員會(huì )“加強機器人技術(shù)開(kāi)發(fā)項目”獲得一筆資金，這項資金被用于WV-1機器人的開(kāi)發(fā)項目。此外，HRI正在制定WV-1機器人的商用計劃。