- 摘要 WiFi以其強大的覆蓋范圍和更高的傳輸速率得到廣泛應用。文中研究了無(wú)線(xiàn)視頻傳輸技術(shù)在機器人中的應用。文中設計的WiFi機器人是以WiFi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )為數據傳輸載體，實(shí)現實(shí)時(shí)控制、音視頻傳輸和圖像采集等功能的智能系
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智能機 器人 設計 傳輸 視頻 WiFi 遠程 基于
- 0 引言隨著(zhù)控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語(yǔ)音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
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器人 設計 智能機 多功能 單片機 基于
- 0 引言隨著(zhù)控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點(diǎn)之一。在語(yǔ)音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
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方案 解析 設計 總體 器人 智能機
- 1、設計思想與總體方案1．1 簡(jiǎn)易智能機器人的設計思想本機器人能在任意區域內沿引導線(xiàn)行走，自動(dòng)繞障，在有光源引導的條件下能沿光源行走。同時(shí)，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實(shí)時(shí)存儲、顯示檢測
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應用 設計 器人 智能機 簡(jiǎn)易
- 0 引言智能機器人研究在當前機器人研究領(lǐng)域具有十分突出的地位，其顯著(zhù)的特點(diǎn)是具有環(huán)境感知、判斷決策、人機交互等功能。具體地說(shuō)，應該具有可移動(dòng)性，能根據命令或需要到達指定工作地點(diǎn)或區域；應具有圖像識別能力
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器人 研究 智能機 輪式 分布式 控制系統 基于
- 機器人目前應用十分廣泛，在工業(yè)、科研、醫學(xué)等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。我們知道，機器人的指令需要我們來(lái)提供。目前，工業(yè)機器人的指令一般都是通過(guò)示教盒輸入的。示教盒提供了簡(jiǎn)單的人機界面，可以幫助完成簡(jiǎn)單的示教
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協(xié)議 設計 通信 器人 加工機 激光
- 引言 隨著(zhù)微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，很容易將計算機技術(shù)與測量控制技術(shù)結合，組成智能化測量控制系統。目前人們已經(jīng)完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡(jiǎn)易智能機器人?！ ? 設計思想與總體方案
1.1 簡(jiǎn)易
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器人 智能機 簡(jiǎn)易 實(shí)現 單片機
- 摘要：給出了一種由說(shuō)話(huà)者說(shuō)出控制命令，機器人進(jìn)行識別理解，并執行相應動(dòng)作的實(shí)現技術(shù)。在此，提出了一種高準確率端點(diǎn)檢測算法、高精度定點(diǎn)DSP動(dòng)態(tài)指數定標算法，以解決定點(diǎn)DSP實(shí)現連續隱馬爾科夫模型CHMM識別算法
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技術(shù) 識別 語(yǔ)音 器人 智能機
- 我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個(gè)獨特的進(jìn)行自我控制的活物.其實(shí)，這個(gè)自控活物的主要器官并沒(méi)有像真正的人那樣微妙而復雜。智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信
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實(shí)現 設計 系統 器人 智能機
- 摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物料搬運上應用很廣，隨著(zhù)任務(wù)復雜性的增加，對移動(dòng)機器人的要求也越來(lái)越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
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迷宮 設計 器人 智能機 MCS-51 單片機 基于
- 針對遙操作機器人系統中視頻傳輸數據量大，造成的時(shí)延嚴重影響操作者決策，使機器人現場(chǎng)作業(yè)透明度不高引起誤操作的問(wèn)題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進(jìn)行繪制及仿真控制，采用H.263標準及相應壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠端顯示與仿真模型融合。實(shí)驗證明，該方法不僅能實(shí)現控制命令準確傳輸、機器人實(shí)時(shí)控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
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系統 應用 器人 操作機 融合 視頻
- 引 言
移動(dòng)式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用，而輪式移動(dòng)機器人由于具有結構簡(jiǎn)單、可控性強、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構，本身是一個(gè)不穩定體。也
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設計 控制系統 器人 平衡機
- 基于多傳感器數據融合的智能機器人設計,本系統所設計的機器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運用D-S數據融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規劃路徑、躲避障礙物，最終向目標靠近。本控制系統采用
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器人 設計 智能機 融合 傳感器 數據 基于 智能機器人 多傳感器數據融合 導航 單片機 軟件
- 引 言 單片機技術(shù)作為自動(dòng)控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著(zhù)微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機功能也越來(lái)越強大，本設計基于單片機技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機器人控
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控制系統 研究設計 器人 智能機 單片機 基于 單片機 紅外技術(shù) 機器人 智能控制系統
- 分析了焊接機器人系統中的電源電路，詳細論述了其啟動(dòng)電路、觸發(fā)電路、過(guò)壓報警及保護電路工作原理，并給出了具體電路圖。
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電路 分析 電源 系統 器人 焊接機
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