使用NI視覺(jué)硬件和軟件為接線(xiàn)盒零件設計集成的視覺(jué)化和機器人化單元

　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設計且自定義圖形化用戶(hù)界面.

　　作者:

　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab

　　行業(yè):

　　Manufacturing, 電子

　　產(chǎn)品:

　　LabVIEW, 機器視覺(jué)附件

　　挑戰:

　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設計一個(gè)緊密集成有機器人技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)的系統

　　解決方案:

　　在NI視覺(jué)系統的指導下，用三菱專(zhuān)用的ImagingLab LabVIEW機器人庫，帶有可重構I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡，NI LabVIEW開(kāi)發(fā)的軟件以及NI視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊安裝五個(gè)三菱SCARA機器人。

　　"采用NI標準，我們可以在這些項目的任何產(chǎn)品中實(shí)現快速集成，這將大大縮短開(kāi)發(fā)的時(shí)間并減少成本。"

　　擁有裝配和包裝生產(chǎn)線(xiàn)的傳統生產(chǎn)商Automatismi Brazzale，要求ImagingLab在一個(gè)單元內只用一種結構裝配所有的接線(xiàn)盒(40個(gè)不同的模塊)，這一過(guò)程可以分6步進(jìn)行。我們在轉臺周?chē)惭b五個(gè)三菱SCARA RP-5AH機器人，每個(gè)機器人所處的位置都是為了執行模塊和模塊間特定的任務(wù)。

　　該項目規格會(huì )充滿(mǎn)挑戰：每小時(shí)處理?yè)碛?0個(gè)不同模塊的2,500片，要求共計32個(gè)不同部分的處理和安裝。我們安裝了 六個(gè)視覺(jué)系統，這樣，每個(gè)機器人站可以用來(lái)檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過(guò)程中，每個(gè)機器人站不得不處理相應模塊的不同零件。這個(gè)項目的主要目的是為了使生 產(chǎn)線(xiàn)操作者能夠簡(jiǎn)單地處理短批次和大量的模塊。