機器人.仿真文章進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區

MCU如何在機器人電機控制設計中提高系統性能

機器人系統可自動(dòng)執行重復性任務(wù)，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類(lèi)有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實(shí)現更高的功率效率、更平穩安全的運動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)龋τ谔幚砑す夂附?、精密涂層或噴墨?3D 打印的應用非常重要。機械臂的軸數以及所需的控制架構類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)?，F代工廠(chǎng)組合使用具有不同軸數和運動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面
關(guān)鍵字： MCU 機器人電機控制

三星計劃在其芯片工廠(chǎng)實(shí)現100%的機器人化：告別人工勞動(dòng)？

三星已經(jīng)啟動(dòng)了其“智能感知系統”的開(kāi)發(fā)，旨在提高性能并改變其半導體工廠(chǎng)的運作。換句話(huà)說(shuō)，更高效的工作，成本更低，這是所有成功公司所追求的目標。該系統主要設計用于實(shí)時(shí)監控和分析生產(chǎn)過(guò)程，目前能夠自動(dòng)管理等離子體均勻性。據DigiTimes報道，隨著(zhù)時(shí)間的推移，三星計劃在2030年之前使其工廠(chǎng)實(shí)現全自動(dòng)化，擺脫對人力的依賴(lài)。整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)上的機器人：未來(lái)是2030年三星的最終目標是在2030年之前擁有完全自動(dòng)化的半導體生產(chǎn)設施。要實(shí)現這一目標，將需要開(kāi)發(fā)能夠處理大量數據并自動(dòng)優(yōu)化設備性能的系統?！爸悄芨兄到y
關(guān)鍵字：三星，機器人，自動(dòng)化

SiC仿真攻略手冊——詳解物理和可擴展仿真模型功能！

過(guò)去，仿真的基礎是行為和具有基本結構的模型。這些模型使用的公式我們在學(xué)校都學(xué)過(guò)，它們主要適用于簡(jiǎn)單集成電路技術(shù)中使用的器件。但是，當涉及到功率器件時(shí)，這些簡(jiǎn)單的模型通常無(wú)法預測與為優(yōu)化器件所做的改變相關(guān)的現象。當今大多數功率器件不是橫向結構，而是垂直結構，它們使用多個(gè)摻雜層來(lái)處理大電場(chǎng)。柵極從平面型變?yōu)闇喜坌?，引入了更復雜的結構，如超級結，并極大地改變了MOSFET的行為?；維pice模型中提供的簡(jiǎn)單器件結構沒(méi)有考慮所有這些非線(xiàn)性因素?，F在，通過(guò)引入物理和可擴展建模技術(shù)，安森美(onsemi)使仿真精度
關(guān)鍵字：功率器件 Spice模型 SiC 仿真

在工廠(chǎng)內外，機器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機器人是我們對未來(lái)的一種憧憬，而如今幻夢(mèng)成真，機器人能夠幫助人類(lèi)在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機器人以及為其提供支持的半導體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠(chǎng)車(chē)間到辦公室，甚至我們的客廳，機器人系統正在重新定義我們的生產(chǎn)力極限，并重塑我們彼此之間以及我們與世界的互動(dòng)方式。德州儀器機器人系統經(jīng)理 Matthias Thoma 表示：“自從 50 多年前安裝第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，我們已經(jīng)取得了長(cháng)足的進(jìn)步。機器人變得更加智能、更加精確、對周?chē)h(huán)境的反應更加靈敏，從而能夠與人類(lèi)進(jìn)行更密切的
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如何使用LTspice獲得出色的EMC仿真結果

隨著(zhù)物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)設備和5G連接等技術(shù)創(chuàng )新成為我們日常生活的一部分，監管這些設備的電磁輻射并量化其EMI抗擾度的需求也隨之增加。滿(mǎn)足EMC合規目標通常是一項復雜的工作。本文將介紹如何通過(guò)開(kāi)源LTspice仿真電路來(lái)回答以下關(guān)鍵問(wèn)題：(a)?我的系統能否通過(guò)EMC測試，或者是否需要增加緩解技術(shù)？(b)?我的設計對外部環(huán)境噪聲的抗擾度如何？為何要使用LTspice進(jìn)行EMC仿真？針對EMC的設計應該盡可能遵循產(chǎn)品發(fā)布日程表，但事實(shí)往往并非如此，因為EMC問(wèn)題和實(shí)驗室測試可能將產(chǎn)品發(fā)布延遲數月。
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機器人機械手在工業(yè)機器人末端裝配中的應用案例分享

某汽車(chē)制造廠(chǎng)在生產(chǎn)線(xiàn)上采用工業(yè)機器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配。在裝配過(guò)程中，需要將各種零部件準確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機器人的末端執行器具備高精度、高穩定性和快速響應的能力。為了滿(mǎn)足這些要求，該制造廠(chǎng)決定采用機器人機械手作為工業(yè)機器人的末端執行器?！　《?、應用方案　　方案設計　　該汽車(chē)制造廠(chǎng)選用了兩臺6軸工業(yè)機器人（以下簡(jiǎn)稱(chēng)機械手）作為末端執行器。機械手具有高精度、高速度和高靈活性的特點(diǎn)，可以適應各種不同的裝配任務(wù)。在機械手的抓取和放置過(guò)程中，采用了真空吸盤(pán)來(lái)吸取零部件，并通過(guò)壓力和位置傳感器來(lái)檢測抓取
關(guān)鍵字：機器人工業(yè)半導體

研華AIR-030邊緣AI推理系統，專(zhuān)為機器人應用多設備連接AI運行設計

導讀機器人通常會(huì )工作在嚴苛復雜的環(huán)境中，搭配AI的機器人的設計越來(lái)越復雜，新一代AI機器人需要更強大的數據處理能力，研華AlR-030邊緣AI智能推理系統具備更強大計算能力的同時(shí)，可幫助客戶(hù)簡(jiǎn)化運營(yíng)獲取競爭優(yōu)勢。研華的AIR-030邊緣推理系統由最新的NVIDIA Jetson AGX Orin提供支持，可提供高達275 TOPS算力。此外，它還支持多個(gè)傳感器的高速接口，這些優(yōu)勢，使其成為下一代AI機器人的完美選擇。新的Jetson AGX Orin平臺提供了巨大的性能提升，推理能力提高了4~7倍，使機器
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關(guān)于移動(dòng)機器人的五大應用場(chǎng)景

在自動(dòng)化浪潮中，機器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉型升級的同時(shí)，也孕育著(zhù)新的需求。近些年，移動(dòng)機器人也開(kāi)始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化和數字化轉型步伐最為緩慢的行業(yè)之一。初期的巨額投資、復雜的實(shí)施過(guò)程、高昂的溝通成本以及缺乏特定的建筑工具等，共同導致了建筑行業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的遲滯。然而，隨著(zhù)勞動(dòng)力結構的變化，人口老齡化對建筑業(yè)等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的影響逐漸顯現。根據國家統計局的數據，中國建筑工人數量在七年間減少近1000萬(wàn)人，2
關(guān)鍵字：傳感器智能巡檢機器人焊接機器人移動(dòng)機器人

新連接技術(shù)如何降低工業(yè) 4.0 的壁壘

在過(guò)去的幾十年里，網(wǎng)絡(luò )智能已經(jīng)遍布我們的城市、家庭和辦公室，對從恒溫器到交通信號燈的一切事物實(shí)現了賦能，并隨著(zhù)制造商考慮如何通過(guò)連接技術(shù)和數字化的進(jìn)步或工業(yè) 4.0 來(lái)提高產(chǎn)量而蔓延到工廠(chǎng)車(chē)間?！按蠖鄶等硕纪ㄟ^(guò)將邊緣節點(diǎn)或終端連接到互聯(lián)網(wǎng)在家中體驗過(guò)自動(dòng)化”，德州儀器副總裁兼高速數據 (HSD) 部門(mén)總經(jīng)理 Ahmed Salem 說(shuō)道?！巴瑯?，工業(yè) 4.0 涉及將信息技術(shù)的創(chuàng )新與運營(yíng)技術(shù)聯(lián)系起來(lái)，使制造系統變得更加智能和自主
關(guān)鍵字：工業(yè)4.0 機器人通信以太網(wǎng)

電機驅動(dòng)器創(chuàng )新如何助力應對機器人運動(dòng)設計挑戰

從輔助外科手術(shù)到在制造工廠(chǎng)里舉起數千公斤的重物，機器人為我們生活的許多方面提供了便利。機器人對現代化世界的影響顯而易見(jiàn)，但您是否思考過(guò)機器人系統如何實(shí)現如此精確、快速和強大的運動(dòng)？如果答案是通過(guò)電機，那么恭喜您回答正確！機器人往往是模仿本應由人類(lèi)執行的操作；有鑒于此，它的功能主要包括通過(guò)某種形式的位移或旋轉來(lái)調整位置和方向，這些運動(dòng)一般通過(guò)電機實(shí)現。傳統的機器人應用場(chǎng)景主要專(zhuān)注于機械驅動(dòng)（如手臂操縱或傳送帶循環(huán)），而現代應用場(chǎng)景則簡(jiǎn)單得多，就像相機旋轉或精準機械光束轉向激光雷達傳感器。您可能會(huì )驚訝地發(fā)現，
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上海臨港設立200億元科創(chuàng )投資基金布局重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)

由臨港新片區管委會(huì )牽頭，聯(lián)合臨港集團等共同發(fā)起出資設立的科創(chuàng )投資基金正式揭幕，總規模達200億元。據上海臨港官微消息，10月24日，臨港集團召開(kāi)2023年度創(chuàng )新發(fā)展大會(huì )。會(huì )上，由臨港新片區管委會(huì )牽頭，聯(lián)合臨港集團等共同發(fā)起出資設立的科創(chuàng )投資基金正式揭幕，總規模達200億元。據悉，基金將重點(diǎn)布局上海市、臨港新片區重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，投資處于不同成長(cháng)周期的科創(chuàng )企業(yè)，促使“新物種企業(yè)”突破成為驅動(dòng)科技創(chuàng )新和經(jīng)濟新增長(cháng)方式的重要生力軍，助推前沿產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。據了解，臨港集團在本次創(chuàng )新發(fā)展大會(huì )上發(fā)布了多個(gè)重大科創(chuàng )項目。上海
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設計機器人電源架構前需要考慮的6個(gè)問(wèn)題

移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機器人 2020】，預計市場(chǎng)價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來(lái)，制造的機器人將通過(guò)解決眾所周知以及尚未發(fā)現的問(wèn)題來(lái)解決各種市場(chǎng)問(wèn)題。它們所執行的任務(wù)已不僅僅是從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)：他們可根據環(huán)境輸入數據以及他們自己的任務(wù)參數做出實(shí)時(shí)決策。為供電網(wǎng)絡(luò )實(shí)現創(chuàng )新，在競爭中脫穎而出移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)正在迅速發(fā)展壯大。到 2023 年【世界機器人 2020】，預計市場(chǎng)價(jià)值將接近 300 億美元，在不久的將來(lái)，制造的機器人將通過(guò)解決眾所周知以及尚未發(fā)現的問(wèn)題
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安森美的照明、傳感器和通信方案如何應用于自主移動(dòng)機器人

照明、傳感器和通信技術(shù)是實(shí)現自主移動(dòng)機器人 (AMR) 的關(guān)鍵支持技術(shù)，用于確保機器人能夠看見(jiàn)、感知現實(shí)世界并與現實(shí)世界交互。本文介紹了設計子組件的基本注意事項，并介紹了安森美 (onsemi)提供的適用于各應用的方案。圖 1：自主移動(dòng)機器人概念感知環(huán)境AMR 需要能夠監測環(huán)境并與環(huán)境進(jìn)行交互，這就要用到不同類(lèi)型的傳感器，包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋轉位置和可見(jiàn)光通信 (VLC) 傳感器。圖像傳感器和圖像信號處理器賦予 AMR 視覺(jué)感知功能，使其能夠穿行于所在環(huán)境，檢測和
關(guān)鍵字：安森美傳感器機器人

應用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅動(dòng)解決方案

機器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機器人在空間中的位置，其中以L(fǎng)iDAR（激光雷達）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業(yè)界的重視。此外，機器人也需要通過(guò)電機驅動(dòng)，來(lái)執行自身或四肢的精準移動(dòng)。本文將為您介紹LiDAR技術(shù)的發(fā)展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機驅動(dòng)解決方案。激光雷達帶動(dòng)新服務(wù)的創(chuàng )新近未來(lái)的AI機器人是指通過(guò)給自主移動(dòng)機器人（AMR）增加3D感知功能，使機器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識別自身的動(dòng)作，從而實(shí)現高級
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雪犁機器人的設計與實(shí)施

就在幾周前，我們在這個(gè)博客中展示了電動(dòng)掃雪機的制造商版本，類(lèi)似于許多小商店里的那種。事實(shí)上，我們的機器人是一種特殊的履帶，是傳統掃雪機的縮小版，但可以通過(guò)索尼PS2控制器輕松進(jìn)行無(wú)線(xiàn)電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項目的硬件，即機械和電子控制器，并解釋說(shuō)它完全基于A(yíng)rduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執行所有所需的功能，操作驅動(dòng)電機，控制刀片，并根據通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收的命令打開(kāi)/關(guān)閉前投影儀。簡(jiǎn)要概述掃雪機的電氣和電子部分基于A(yíng)rduino Uno Rev.3，
關(guān)鍵字：雪犁機器人