機器人.仿真文章進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區

使用Arduino的避障機器人（智能車(chē)）

這里設計了一個(gè)關(guān)于避障機器人的簡(jiǎn)單項目。機器人學(xué)是一個(gè)有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個(gè)分支，機器人技術(shù)的應用隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動(dòng)機器人的概念正在快速發(fā)展，移動(dòng)機器人的數量和其復雜性隨著(zhù)不同的應用而增加。有許多類(lèi)型的移動(dòng)機器人導航技術(shù)，如路徑規劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動(dòng)機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個(gè)項目中，我們設計了一個(gè)避障機器人。它是一個(gè)基于A(yíng)rduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來(lái)避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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使用Arduino的手勢控制機器人

在這個(gè)項目中，我們使用Arduino設計了一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢控制的機器人。這個(gè)手勢控制機器人是基于A(yíng)rduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機驅動(dòng)器。盡管標題說(shuō)是手勢控制機器人，但從技術(shù)上講，這個(gè)機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個(gè)由計算機程序操作的電子機械系統。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類(lèi)的控制，通過(guò)對環(huán)境的感知來(lái)決定自己的行為。大多數工業(yè)機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進(jìn)行操作。但有些應用需要半自主或人類(lèi)控制的機器人。一些最常用的
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DIY Arduino和藍牙控制機器人手臂項目

在這個(gè)項目中，我將向你展示如何使用Android手機建立一個(gè)Arduino和藍牙控制的機器人手臂。這個(gè)機械臂既可以在手動(dòng)模式下操作，也可以在全自動(dòng)模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個(gè)機械臂項目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應，在此基礎上，我們決定做一個(gè)更好的版本，如果我必須說(shuō)，是2.0版。這個(gè)DIY Arduino和藍牙機器人手臂項目是通過(guò)藍牙通信的安卓手機操作的。我們已經(jīng)為安卓手機開(kāi)發(fā)了一個(gè)應用程序，你可以用它來(lái)控制機械
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MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統

中國北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領(lǐng)先的數學(xué)計算軟件開(kāi)發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機器人無(wú)縫集成的認證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內最大、最全面的生態(tài)系統。MathWorks 的編程和數學(xué)計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機器人在內的機器人應用的軟件工具和算法。機器人工程師將 MATLAB 用于專(zhuān)門(mén)或復雜的協(xié)
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微破壞下水道整修

與其他任何類(lèi)型基礎設施一樣，下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開(kāi)挖整修的用戶(hù)使用專(zhuān)門(mén)的機器人在管道內部開(kāi)展工作，而不用花費巨大的費用來(lái)開(kāi)挖。在下水道機器人的開(kāi)發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場(chǎng)和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會(huì )成員Markus L?mmerhirt談到了這個(gè)高度專(zhuān)業(yè)化的行業(yè)。您是如何開(kāi)始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？我學(xué)的是精密工程——現在稱(chēng)為機械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實(shí)習了一個(gè)學(xué)期，這是一家專(zhuān)門(mén)從事特殊機械制造的工程公司。當時(shí)，該公司正在開(kāi)發(fā)一種機器，能夠
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GPT 機器人將至？OpenAI 領(lǐng)投挪威人形機器人公司

3 月 28 日消息，近日，挪威人形機器人公司 1X Technologies（以前稱(chēng)為 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 萬(wàn)美元的 A2 輪融資，由 OpenAI 創(chuàng )業(yè)基金領(lǐng)投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。圖源：1X Technologies據悉，1X 打算利用這筆資金來(lái)加大其即將推出的雙足機器人模型 NEO 的研發(fā)力度，以及在挪威和北美大規模生產(chǎn)其首款商用機器人 EVE。消息一出，便引發(fā)了外界對于 GPT 模型和機器人結合的無(wú)限遐想。1X 稱(chēng)其宗旨是創(chuàng )造具
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貿澤開(kāi)售能為工廠(chǎng)自動(dòng)化和機器人提供高電流容量的 TE Connectivity Dynamic D8000可插拔連接器

2023年3月20日 – 提供超豐富半導體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 分銷(xiāo)商貿澤電子 (Mouser Electronics) ?即日起開(kāi)售TE Connectivity的Dynamic D8000可插拔連接器。Dynamic D8000可插拔連接器具有高電流容量，包括1000 VDC額定電壓、3000 VAC耐電壓和每引腳100 A的電流。這些可靠的高性能連接器支持一系列應用，包括電池管理系統、電池測試設備、工廠(chǎng)自動(dòng)化和機器人。TE Connectivity Dynamic
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高通推出開(kāi)創(chuàng )性物聯(lián)網(wǎng)和機器人產(chǎn)品,擴展智能網(wǎng)聯(lián)邊緣生態(tài)系統

要點(diǎn)：●? ?推出全球首款可支持四個(gè)不同操作系統的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器，為合作伙伴創(chuàng )造全新商業(yè)機會(huì )?！? ?發(fā)布全新機器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過(guò)更高的經(jīng)濟性、先進(jìn)特性和易配置性創(chuàng )造業(yè)務(wù)增長(cháng)途徑?！? ?推出物聯(lián)網(wǎng)加速器計劃，配合強大技術(shù)和廣大生態(tài)系統的技術(shù)專(zhuān)長(cháng)與解決方案，推動(dòng)創(chuàng )新并加速帶來(lái)價(jià)值的實(shí)現。高通技術(shù)公司今日宣布推出全球首款為支持四大主要操作系統而設計的集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器、兩個(gè)全新機器人平臺，以及面向物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統合作伙伴的加速器計劃。
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電路老化不均勻成為 IC 設計師面對的大問(wèn)題

半導體行業(yè)在了解 IC 老化如何影響可靠性方面正在取得進(jìn)展，但仍有問(wèn)題待解決。
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當自主機器人化身小跟班一樣的行李箱，讓你省心省力

談及“自主移動(dòng)機器人（AMR）”時(shí)，許多人想到的是在訂單履行中心、倉庫或各種工業(yè)應用中工作的相對較大的機器人系統。過(guò)去，鮮有人會(huì )想到盡職盡責跟隨主人全球奔波的、由人工智能/機器學(xué)習（AI/ML）驅動(dòng)的拉桿箱。更鮮有人會(huì )料想到這項技術(shù)能夠在今天實(shí)現商用。家用AI/ML系統和機器人技術(shù)的曙光已經(jīng)出現。為了進(jìn)一步推動(dòng)這場(chǎng)革命，工程師必須克服一些硬件和軟件障礙，才能通過(guò)TSA認證，并在緊湊空間內安裝所有必要的電子系統，既不會(huì )顯著(zhù)增加重量，同時(shí)還保持成本競爭力。圖源：scharfsinn86/Stock.Adobe
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淺談當下工業(yè)機器人使用安全問(wèn)題

隨著(zhù)近年來(lái)工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過(guò)程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問(wèn)題，一直被廣泛關(guān)注。近年來(lái)，制造業(yè)開(kāi)始大量引入使用協(xié)作機器人，并積極研究各種應用場(chǎng)合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機器人已有多種不同的技術(shù)路線(xiàn)已經(jīng)證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng )新引用，在帶來(lái)極大便利、減員增效的同時(shí)，在實(shí)際生產(chǎn)應用過(guò)程中也帶來(lái)了很多與之相關(guān)的職業(yè)健康和安全問(wèn)題。
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采用GaN電機系統提高機器人應用的效率和功率密度

機器人在各個(gè)市場(chǎng)都有著(zhù)廣泛應用，它們也呈現出多種形式，包括服務(wù)機器人、協(xié)作機器人（cobot）、工業(yè)機器人、自動(dòng)駕駛無(wú)人機和自動(dòng)引導車(chē)輛等。對于成功的機器人應用，一個(gè)關(guān)鍵考慮因素是確保最佳電機驅動(dòng)設計。就硅基（Si）電機驅動(dòng)器而言，在效率和尺寸之間必須做出某種權衡。例如，較高的開(kāi)關(guān)頻率允許使用較小的無(wú)源元件，但會(huì )導致較高的功耗。業(yè)內一些人士提出，可以使用氮化鎵（GaN）高電子遷移率晶體管（HEMT）來(lái)代替硅器件以減輕這種權衡。本文將探討基于GaN技術(shù)的電機驅動(dòng)原型這一提議。GaN基電機驅動(dòng)架構圖1所示，為
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研華邊緣AI系統AIR-030面市,賦能機器人和視頻分析技術(shù)

2023年，研華推出基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺的?AIR-030邊緣AI系統系列工控機。?NVIDIA Jetson AGX Orin模塊可提供高達275個(gè)TOPS和8倍于上一代產(chǎn)品的性能，因此?AIR-030可為AI開(kāi)發(fā)人員提供易于部署、配置的解決方案，以加速AI機器人和AI視覺(jué)應用落地。AIR-030邊緣AI解決方案搭載面向邊緣AI的DeviceOn軟件，從AI容器部署、AI模型OTA更新、訓練到性能優(yōu)化，推動(dòng)了AI開(kāi)發(fā)生命周期管理。Device
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自主機器人的分布式傳感器

一代又一代，科幻類(lèi)小說(shuō)總以各種方式讓機器人融入社會(huì )，比如從讓我們的生活變得更輕松、更美好的“幫手型”善良仆人，到試圖消滅我們的殘酷、沒(méi)有靈魂的霸主。不論哪種情況，故事一開(kāi)始都是機器人取代人類(lèi)完成重復性的危險而又粗重的任務(wù)，而隨著(zhù)AI的興起，它們甚至能超越訓練有素的人類(lèi)。從小型掃地機器人到送貨機器人和無(wú)人機，機器人的使用已是司空見(jiàn)慣。尤其是當機器人變得自主、親近甚至有自我意識時(shí)，社會(huì )也接納機器人融入我們的生活。幾十年來(lái)，汽車(chē)制造廠(chǎng)、化工廠(chǎng)和工廠(chǎng)中的苦力機器人已經(jīng)取代了許多人力，成本效益凸顯，生產(chǎn)效率和精度得
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基于西門(mén)子PLC S7-1200與ABB IBR120柔性控制系統的設計

介紹了S7-1200(CPU1214C)和ABB IBR120工業(yè)機器人的組態(tài)和通訊配置，重點(diǎn)介紹了PLC和ABB機器人之間的Profinet的通訊配置，包括GSD文件的導入，項目中的具體配置，都做詳細的的說(shuō)明。
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