機器人.仿真文章進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區

AMD Kria機器人入門(mén)套件啟動(dòng)未來(lái)智能工廠(chǎng)

處理器大廠(chǎng)美商超威（AMD）宣布推出Kria KR260機器人入門(mén)套件，為Kria自行調適系統模塊（system-on-module，SOM）和開(kāi)發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款可擴展、開(kāi)箱即用的機器人開(kāi)發(fā)平臺，Kria KR260整合現有的Kria K26自行調適SOM，以提供無(wú)縫的生產(chǎn)部署途徑。藉由對原生ROS 2的支持、機器人應用開(kāi)發(fā)的標準框架、為機器人及工業(yè)解決方案預先建構的接口，這款新的SOM入門(mén)套件能實(shí)現快速開(kāi)發(fā)機器人、機器視覺(jué)和工業(yè)通訊與控制的硬件加速應用。AMD工業(yè)、視覺(jué)、醫療與科學(xué)資
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AMD機器人入門(mén)套件開(kāi)啟未來(lái)智慧工廠(chǎng)

AMD（超威）近日宣布推出 Kria? KR260 機器人入門(mén)套件，這是Kria自適應系統模塊（ SOM ）和開(kāi)發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機器人的可擴展、開(kāi)箱即用型開(kāi)發(fā)平臺，Kria KR260 協(xié)同現有的Kria K26自適應SOM，能提供無(wú)縫的生產(chǎn)部署路徑。憑借對原生 ROS 2的支持、機器人應用開(kāi)發(fā)的標準框架、為機器人及工業(yè)解決方案預構建的接口，這款新的 SOM 入門(mén)套件能實(shí)現快速開(kāi)發(fā)機器人、機器視覺(jué)和工業(yè)通信與控制的硬件加速應用。Kria KR260機器人入門(mén)套件AMD 工業(yè)、視覺(jué)
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結合5G、AI技術(shù) 高通推機器人解決方案

隨著(zhù)5G在智能型手機之外的普及，高通技術(shù)公司已成為推動(dòng)5G擴展和徹底革新機器人產(chǎn)業(yè)的推手。在年度高通5G高峰會(huì )中，透過(guò)發(fā)表高通機器人RB6平臺和高通RB5 AMR參考設計，高通公布了尖端5G和邊緣AI機器人解決方案的擴展藍圖。高通技術(shù)公司最新的先進(jìn)邊緣AI和機器人解決方案將用于支持打造更具生產(chǎn)力、自主性和更先進(jìn)的機器人。這些解決方案將有助于實(shí)現全新的商業(yè)應用，包括AMR、送貨機器人、高度自動(dòng)化的制造機器人、協(xié)作機器人、UAM飛行器、工業(yè)無(wú)人機基礎設施、自主防御解決方案等更多應用。高通機器人RB6平臺和高通
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MEMS器件的仿真優(yōu)化：降低微鏡的阻尼損耗

微鏡有兩個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)：低功耗和低制造成本。因此，許多行業(yè)將微鏡廣泛用于 MEMS 應用。為了在設計微鏡時(shí)節省時(shí)間和成本，工程師可以通過(guò) COMSOL 軟件準確計算熱阻尼和粘滯阻尼，并分析器件的性能。微鏡的廣泛應用將微鏡想象成吉他上的一根弦，弦很輕很細，當你撥動(dòng)它時(shí)，周?chē)諝鈺?huì )抑制弦的運動(dòng)，使它回到靜止狀態(tài)。微鏡具有廣泛的潛在應用。比如，微鏡可用于控制光學(xué)元件，由于具有這種功能，它們在顯微鏡和光纖領(lǐng)域非常有用。微鏡常用于掃描儀、平視顯示器和醫學(xué)成像等領(lǐng)域。此外，MEMS 系統有時(shí)還將集成掃描微鏡系統用于消費
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NVIDIA Jetson AGX Orin開(kāi)發(fā)者套件推動(dòng)機器人和邊緣AI發(fā)展

NVIDIA今日宣布正式推出NVIDIA Jetson AGX Orin開(kāi)發(fā)者套件，這是體積精巧又節能的人工智能（AI）超級計算機，適用于先進(jìn)的機器人技術(shù)、自主機器及新一代嵌入式與邊緣運算裝置。 NVIDIA Jetson AGX Orin單芯片邊緣AI超級計算機Jetson AGX Orin每秒可進(jìn)行275兆次運算，處理能力較前一代Jetson AGX Xavier高出八倍以上，并且維持與前一代相同的小巧尺寸及針腳兼容性，以及相似的售價(jià)。Jetson AGX Orin搭載NVIDIA Ampe
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國際元宇宙信息匯總|三星將積極培育機器人和元宇宙作為新增長(cháng)業(yè)務(wù)

【1】科技初創(chuàng )公司Hadean正與PixelMax合作，在定制和交互式3D虛擬世界中開(kāi)發(fā)高度可擴展的多人游戲體驗。作為下一代互聯(lián)網(wǎng)，隨著(zhù)我們讓這些體驗向盡可能多的人開(kāi)放，元世界將蓬勃發(fā)展，但遺留的基礎設施正在限制虛擬世界的可能性?！?】韓國經(jīng)濟消息，在3月16日舉辦的股東大會(huì )上，三星電子副董事長(cháng)兼首席執行官韓鐘熙表示，三星電子將積極培育機器人和元宇宙作為新增長(cháng)業(yè)務(wù)。韓鐘熙稱(chēng)，將開(kāi)發(fā)優(yōu)化的元宇宙設備和解決方案，讓客戶(hù)可以隨時(shí)隨地體驗元宇宙。此前消息，三星高管暗示將推出一款可在元宇宙平臺上運行的新設備?！?】
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2000美元！英偉達推出機器人AI硬件套裝

如果你一直渴望在項目中使用英偉達更強大的機器人 "大腦"，現在你有機會(huì )了--只要你愿意支付高價(jià)。該公司現在正以1,999美元的價(jià)格出售Jetson AGX Orin開(kāi)發(fā)套件。這款手掌大小的計算設備現在被稱(chēng)為比Jetson AGX Xavier強大八倍（每秒275萬(wàn)億次操作，或TOPS），這要歸功于其12核ARM Cortex-A78AE CPU、基于A(yíng)mpere的GPU以及對其AI加速器、接口、內存帶寬和傳感器支持的升級。你必須再等一段時(shí)間才能獲得可生產(chǎn)的設備。它們將在
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超高密度供電網(wǎng)絡(luò )重塑無(wú)人機和機器人設計開(kāi)發(fā)的未來(lái)

根據近期Korn Ferry報告發(fā)布，估計至2030年，全球熟練勞動(dòng)力將達到8500萬(wàn)個(gè)職位短缺，相當于8.5 萬(wàn)億美元。其中的許多職位將出現在工業(yè)與服務(wù)產(chǎn)業(yè)，在這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)中，新冠疫情暴露了全球供應鏈和勞動(dòng)力儲備的弱點(diǎn)。無(wú)人機 (UAV) 和機器人可為人工任務(wù)實(shí)現高效自動(dòng)化，從而可緩解這種情況。今天，無(wú)人機正迅速投入服務(wù)，用于許多獨特的關(guān)鍵任務(wù)應用，其中包括安全監控、包裹投遞、農業(yè)、國防，甚至自然災害恢復和人道主義援助運送任務(wù)等。展望未來(lái)幾年，我們會(huì )發(fā)現無(wú)人機將在更危險的應用領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用，如高壓
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調速電機AM輻射噪聲研究

本文針對調速電機AM頻段輻射超標問(wèn)題搭建電機系統的等效模型，借助仿真工具研究電機各參數對RE的影響；分析了該電機驅動(dòng)信號的頻譜分量，定位噪聲根源為PWM驅動(dòng)信號，通過(guò)仿真計算得到最終優(yōu)化方案，對PWM驅動(dòng)電機系統的EMC設計有指導意義。
關(guān)鍵字：電機輻射噪聲電磁兼容仿真 202201

帶有硅化物阻擋層的可控硅器件對維持電壓的影響*

基于0.18 μm雙極CMOS-DMOS（BCD）工藝，研究并實(shí)現了一種陽(yáng)極和陰極兩側均加入硅化物阻擋層（SAB）的可控硅（SCR）器件，可用于高壓靜電放電保護（ESD）。利用二維器件仿真平臺和傳輸線(xiàn)脈沖測試系統（TLP），預測和驗證了SAB層對可控硅性能的影響。測量結果表明，在不增加器件面積的情況下，通過(guò)增加SAB層，器件的維持電壓（Vh）可以從3.03 V提高到15.03 V。與傳統SCR器件相比，帶有SAB層的SCR器件（SCR_SAB）具有更高的維持電壓。
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NVIDIA人工智能感知技術(shù)攜手ROS社群加速機器人應用開(kāi)發(fā)

NVIDIA 宣布其最新計劃，將為 ROS 開(kāi)發(fā)者社群提供一套感知技術(shù)。這項計劃對于想把先進(jìn)的計算機視覺(jué)及人工智能 (AI)/ 機器學(xué)習 (ML) 功能，加入其基于 ROS 架構的機器人應用程序的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，將能縮短他們的開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提升執行效能。NVIDIA 與 Open Robotics 已達成協(xié)議，將加速 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺和基于 GPU 架構系統上的 ROS 2 效能，藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 與以 Omniverse 平臺為
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困局與創(chuàng )新：新時(shí)代下智能機器人如何走向未來(lái)？

隨著(zhù)進(jìn)入智能時(shí)代，人們與智能機器人交集越來(lái)越深，而技術(shù)的進(jìn)步又在不斷加速這一進(jìn)程，從資本到市場(chǎng)無(wú)一不在追逐浪潮，但從產(chǎn)品本身出發(fā)，這些智能機器人真的實(shí)現了智能化嗎？技術(shù)發(fā)展快速，但仍缺少“靈魂”近幾年，人們見(jiàn)證了機器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無(wú)論是定位導航技術(shù)、路徑規劃技術(shù)、機器人語(yǔ)音技術(shù)、感知識別技術(shù)還是柔性機器人技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的出現，都為智能機器人市場(chǎng)實(shí)現高速發(fā)展提供了基礎條件。不過(guò)，市場(chǎng)在快速增長(cháng)的同時(shí)，機器人產(chǎn)業(yè)本身也在發(fā)生變化。迅速擴張的市場(chǎng)規模不僅促使行業(yè)應用不斷細分與下沉，使得機器人的工作任務(wù)、環(huán)境
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機器人“華智冰”入學(xué)清華　我國人工智能正崛起

　　日前，機器人“華智冰”在社交媒體上發(fā)布的自我介紹視頻引發(fā)中國網(wǎng)友關(guān)注。清華大學(xué)計算機系近日舉行“華智冰”成果發(fā)布會(huì )，宣布“華智冰”正式“入學(xué)”。作為中國首個(gè)原創(chuàng )虛擬學(xué)生，“華智冰”將師從清華大學(xué)計算機系長(cháng)聘教授唐杰，即日起開(kāi)啟在清華大學(xué)計算機系的學(xué)習生涯。對于中國的人工智能領(lǐng)域而言，“華智冰”誕生的意義不僅是吸引世人眼球，其代表的更是中國在人工智能領(lǐng)域已經(jīng)達到了一個(gè)比較高的水平?！叭A智冰”多項認知將超過(guò)人類(lèi)　　近期，“2021北京智源大會(huì )”在中關(guān)村國家自主創(chuàng )新示范區會(huì )議中心舉行，“華智冰”是在該會(huì )議上
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關(guān)于機器人外部自動(dòng)運行模式的過(guò)程和配置解析

1.通過(guò)外部自動(dòng)運行接口可用上級控制器（例如用一個(gè)PLC）來(lái)控制機器人進(jìn)程。2.上級控制系統通過(guò)外部自動(dòng)運行接口向機器人控制系統發(fā)出機器人進(jìn)程的相關(guān)信號（如運行許可、故障確認、程序啟動(dòng)等）。機器人控制系統向上級控制系統發(fā)送有關(guān)運行狀態(tài)和故障狀態(tài)的信息。輸入端（從機器人控制器的角度）PGNO_TYPE - 程序號類(lèi)型此變量確定了以何種格式來(lái)讀取上級控制系統傳送的程序編號。如下表進(jìn)行說(shuō)明：備注：采用這種傳遞格式時(shí)，未對 PGNO_REQ、PGNO_PARITY 以及PGNO_VALID 的值進(jìn)行分析，因此
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基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅動(dòng)器制造繪圖儀機器人

在該項目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機器人。借助該機器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡(jiǎn)單的設備，它可以使用普通的筆、電動(dòng)機和繩子來(lái)畫(huà)畫(huà)。該開(kāi)發(fā)板使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅動(dòng)器。所以可以使用單個(gè)板進(jìn)行該項目。5V 、1A適配器或移動(dòng)電源足以滿(mǎn)足該項目的功耗要求。當兩個(gè)電動(dòng)機都運行時(shí)，觀(guān)察到最大電流為0.4A。所需組件：1個(gè)帶Bootloader的ATmega328P-PU2個(gè)ULN2003 DIP162個(gè)28YBJ-48 5V
關(guān)鍵字： Atmega328P ULN2003 機器人