機器人.仿真文章進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區

基于Jetson TX2視覺(jué)識別的取放一體平衡機器人

為了解決在復雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識別其周?chē)沫h(huán)境，并根據目標參數實(shí)現自動(dòng)控制平衡機器人的運動(dòng)。機器人的底盤(pán)采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
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GPT-4將徹底顛覆內容審核行業(yè)：一天完成6個(gè)月工作量

8月16日消息，當地時(shí)間周二人工智能初創(chuàng )企業(yè)OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以幫助企業(yè)在一天左右的時(shí)間內完成六個(gè)月的內容審核工作。作為人工智能聊天機器人ChatGPT的開(kāi)發(fā)者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速處理內容審核等繁重任務(wù)，提高社交媒體公司的工作效率。盡管人們對生成式人工智能大肆宣傳，但微軟和谷歌母公司Alphabet等大企業(yè)尚未將這項技術(shù)變現。他們已經(jīng)在人工智能技術(shù)上投入了幾十億美元，希望能在各個(gè)行業(yè)產(chǎn)生重大影響。微軟支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4開(kāi)發(fā)出
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安森美的電源方案和電機控制方案如何應用于自主移動(dòng)機器人

自主移動(dòng)機器人 (AMR) 為不同領(lǐng)域和行業(yè)帶來(lái)了諸多優(yōu)勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨立地工作，這些復雜的系統需要精心集成多項技術(shù)。在開(kāi)發(fā) AMR 時(shí)，設計階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關(guān)重要。本博客詳細討論了 AMR 的兩個(gè)重要組件——電源和運動(dòng)控制的設計注意事項，以及安森美(onsemi)提供的相應解決方案。圖 1：安森美自主移動(dòng)機器人演示為 AMR 供電自主移動(dòng)機器人中使用的電源系統和電源組件會(huì )對其總電池壽命和工作時(shí)長(cháng)產(chǎn)生重大影響。為 AMR 設計電源系統時(shí)要考
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VIAVI率先推出RedCap設備仿真，推動(dòng)5G物聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化

中國上海，2023 年 8 月10日 – VIAVI Solutions（納斯達克股票代碼：VIAV）近日推出業(yè)界首款用于 5G 網(wǎng)絡(luò )測試的輕量級（RedCap）設備仿真，實(shí)現真正意義上的RedCap性能驗證，RedCap是基于新一類(lèi)更簡(jiǎn)單、更低成本設備（包括可穿戴設備、工業(yè)無(wú)線(xiàn)傳感器和視頻監控）的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )。該解決方案基于TM500 網(wǎng)絡(luò )測試平臺，被廣大網(wǎng)絡(luò )設備制造商用于基站性能測試。?3GPP在5G NR R17標準中引入了 RedCap 設備，也稱(chēng)為寬帶物聯(lián)網(wǎng)或 NR-Li
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研華3.5”單板電腦MIO-5377，基于12/13代Intel Core，機器人應用理想之選

研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng )新單板電腦采用Intel最新的異構計算設計，高達14核/20線(xiàn)程，TDP為28W。該設計帶來(lái)出色處理器性能，支持AI擴展，并兼顧能效，支持機器人及機器視覺(jué)領(lǐng)域眾多應用。P/E混合架構設計提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 處理器（代號：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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搶灘機器人領(lǐng)域，地平線(xiàn)不再只盯著(zhù)汽車(chē)芯片

車(chē)企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車(chē)≈自動(dòng)駕駛+輪式。其中，人機交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復用。馬斯克也曾在A(yíng)I Day上表示，“可以說(shuō)是世界上最大的公司。因為我們的車(chē)就像是帶著(zhù)輪子的半智能?！边@也就是為什么國內小米、集度汽車(chē)、等也在布局領(lǐng)域，未來(lái)汽車(chē)競爭的終極不只是自動(dòng)駕駛，還有。與車(chē)企親自下場(chǎng)造的路線(xiàn)不同，地平線(xiàn)則是從自己擅長(cháng)的芯片切入，圍繞開(kāi)發(fā)展開(kāi)。繼去年發(fā)布了開(kāi)發(fā)平臺之后，7月25日，地平線(xiàn)又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開(kāi)發(fā)者套件、操作系統TogetheROS.Bot 2.0版
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地平線(xiàn)舉辦“2023機器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng )享日”

7月25日，“地平線(xiàn)2023機器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng )享日”在深圳成功舉辦?；顒?dòng)現場(chǎng)，地平線(xiàn)官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線(xiàn)RDK系列機器人開(kāi)發(fā)者套件正式上線(xiàn)，機器人操作系統TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線(xiàn)開(kāi)發(fā)者社區改版上線(xiàn)。地平線(xiàn)創(chuàng )始人兼CEO余凱、地平線(xiàn)機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線(xiàn)機器人事業(yè)部生態(tài)負責人胡春旭，以及地平線(xiàn)合作伙伴、高校專(zhuān)家、開(kāi)發(fā)者代表、相關(guān)媒體共300余人出席了本次活動(dòng)。地平線(xiàn)2023機器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng )享日于深圳舉辦地平線(xiàn)機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
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基于Robei EDA工具的多功能可重構機器人設計*

通過(guò)分析智能家居行業(yè)發(fā)現，機器人可分為家務(wù)功能型、娛樂(lè )家用型和助理管家型等，種類(lèi)繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實(shí)時(shí)性，不能夠滿(mǎn)足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人，具有人為遙控控制與語(yǔ)音控制、自動(dòng)搬運物體、感測周?chē)h(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現環(huán)境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時(shí)，有效保障居家安全。
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提供機器人動(dòng)力的無(wú)刷電機驅動(dòng)器

機器人必需裝配多個(gè)電機，才能夠用于移動(dòng)機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無(wú)刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅動(dòng)無(wú)刷電機，便得選擇合適的無(wú)刷電機驅動(dòng)器。本文將為您介紹無(wú)刷電機與驅動(dòng)器的特性與選擇要點(diǎn)，以及由安森美（onsemi）推出的無(wú)刷電機驅動(dòng)器的產(chǎn)品特性。比有刷電機更加高效的無(wú)刷電機無(wú)刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類(lèi)型，它們的主要區別在于其內部的電刷結構是否存在。有刷電機內部有一對電刷與旋轉的轉子接觸，通過(guò)電刷將電能傳遞給轉子，從而產(chǎn)生轉動(dòng)。而無(wú)刷電機則不需要電刷，通過(guò)內部的電子控
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結合機器人感知和人工智能創(chuàng )造新時(shí)代

賦予機器人對于環(huán)境的感知與移動(dòng)能力，使得機器人能夠更安全、更具機動(dòng)性，若再結合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將能使機器人更聰明、更具實(shí)用性，使得機器人的未來(lái)發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機器人感知與AI技術(shù)的發(fā)展，以及眾多廠(chǎng)商所推出的相關(guān)解決方案。通過(guò)傳感器使機器人能夠感知世界機器人感知技術(shù)使機器人能夠“看到”、“聽(tīng)到”這個(gè)世界，通過(guò)AI技術(shù)，則可使機器人對于所感知的環(huán)境，做出相對應的舉動(dòng)，機器人感知對于機器人在現實(shí)環(huán)境中做出決策、計劃和操作至關(guān)重要，其中的相關(guān)
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使用ATMega8微控制器的線(xiàn)路機器人電路

你有沒(méi)有做過(guò)自己的機器人？這里有一個(gè)非常簡(jiǎn)單和容易的機器人。在這個(gè)項目中，我將解釋如何使用單片機設計和建造一個(gè)跟線(xiàn)機器人。跟線(xiàn)機器人是一個(gè)基本的機器人，它沿著(zhù)一條有特定寬度的線(xiàn)（通常是淺色表面上的一條黑線(xiàn)）指示的特定路徑前進(jìn)。跟線(xiàn)機器人的電路原理該電路主要由8051單片機、兩個(gè)紅外傳感器、電機和電機驅動(dòng)IC（嵌入在一個(gè)模塊中）組成。線(xiàn)路跟隨者機器人需要機械地安排底盤(pán)。我使用了一個(gè)四輪驅動(dòng)的丙烯酸底盤(pán)。兩個(gè)紅外傳感器被安裝在機器人的前部，二極管朝向地球。當機器人被放置在固定的路徑上時(shí)，它通過(guò)檢測線(xiàn)來(lái)跟蹤路徑
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屏蔽電纜單端接地與雙端接地電容效應仿真研究

屏蔽電纜的屏蔽層主要是作為電磁輻射、電磁干擾和接地保護的作用。屏蔽層懸浮電位的接地主要有單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地、交叉互聯(lián)和連續交叉互聯(lián)等方式。對于接地的屏蔽電纜是由電容效應和電感效應組成的。本文通過(guò)仿真模擬137/220 kV屏蔽電纜單端接地與雙端接地的電容效應，研究不同高壓輸電線(xiàn)路下屏蔽電纜的電壓電流分布特性，進(jìn)而分析220、330、500 kV屏蔽電纜屏蔽層的電壓電流特性和損耗特性。
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傳感器在自主機器人中的作用

本文探討傳感器在工業(yè)機器人中的作用，以及它們如何幫助收集和分析數據以實(shí)現智能決策；并且重點(diǎn)介紹與傳感器相關(guān)的一些準確性、功耗和成本挑戰。多年來(lái)，機器人一直是科幻小說(shuō)的主題。從早期無(wú)聲電影的開(kāi)創(chuàng )性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機器人，機器人一直被描繪成人類(lèi)形式的機器。這些虛構的機器人擁有遠遠超過(guò)我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導體甚至晶體管時(shí)代之前被想象出來(lái)的，這是一個(gè)了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機器人在現實(shí)世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當機器人最終開(kāi)始進(jìn)入我
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使用微控制器GSM控制的機器人

GSM控制的機器人或SMS控制的機器人是一種無(wú)線(xiàn)機器人，它通過(guò)接收一組短信息服務(wù)（SMS）形式的指令來(lái)執行必要的行動(dòng)。在這個(gè)項目中，我們可以通過(guò)從手機上發(fā)送短信來(lái)控制機器人的方向，如前進(jìn)、后退、左邊和右邊。早些時(shí)候，我們已經(jīng)看到了一個(gè)不使用微控制器的DTMF控制機器人的工作。這個(gè)項目主要由兩個(gè)部分組成，一個(gè)是移動(dòng)單元，另一個(gè)是機器人單元。固定在機器人上的GSM調制解調器接收手機發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機器人的方向。在這個(gè)項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接?？刂破骱虶S
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基于A(yíng)RM的車(chē)間環(huán)境監測機器人設計

為滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程車(chē)間中的環(huán)境監測需求，提出了一種基于A(yíng)RM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車(chē)間環(huán)境監測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過(guò)滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤(pán)角度的鎮定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤(pán)速度的鎮定，保證了機器人底盤(pán)的通過(guò)性能。在實(shí)驗室環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗。
關(guān)鍵字： 202304 ARM 車(chē)間監測傳感器機器人