機器人.仿真文章進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區

美國海軍陸戰隊在需求高峰時(shí)期購買(mǎi)以色列Roboteam公司200臺戰術(shù)機器人：首席執行官

以色列無(wú)人平臺開(kāi)發(fā)公司Roboteam將在一筆價(jià)值3000萬(wàn)美元的交易中向美國海軍陸戰隊供應約200臺戰術(shù)機器人。Roboteam的首席執行官馬坦·希爾維在接受《破防線(xiàn)》采訪(fǎng)時(shí)表示，市場(chǎng)對這種系統的需求正在上升?！拔艺J為士兵們將使用更多技術(shù)（通過(guò)這些機器人），這將幫助他們獲得戰術(shù)優(yōu)勢，而這正是我們所做的，”馬坦·希爾維告訴《破防線(xiàn)》。 “不僅僅是在美國，我們在全球范圍內都看到了需求的上升。這是我們見(jiàn)過(guò)的最高需求?！睂⒐o海軍陸戰隊的微型戰術(shù)地面機器人（MTGR）系統是該公司制造的五種機器人系統之一，重量
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人工智能革命即將到來(lái)：它將如何改變機器人？

人工智能（AI）與機器人技術(shù)的融合可能會(huì )將這兩個(gè)領(lǐng)域推向新的高度。這一進(jìn)展得益于A(yíng)I的發(fā)展，尤其是基礎模型的發(fā)展，這些模型是適應性強、多功能的學(xué)習算法，為聊天機器人和圖像生成器等技術(shù)提供支持。AI與機器人：新時(shí)代的到來(lái)AI基礎模型基于從互聯(lián)網(wǎng)上獲取的龐大數據集進(jìn)行訓練，使機器人能夠獲得關(guān)于世界的一般知識。這些模型可以集成到機器人系統中，賦予它們某種形式的常識，使它們能夠自主執行各種任務(wù)并適應新環(huán)境。像OpenAI、Google DeepMind和Nvidia這樣的公司走在這項研究的前沿，開(kāi)發(fā)出用于人形機器
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CMOS逆變器短路功耗的仿真

在邏輯電平轉換期間，電流短暫地流過(guò)兩個(gè)晶體管。本文探討了由此產(chǎn)生的功耗，并為測量電流和功率提供了一些有用的LTspice技巧。在本系列的第一篇文章中，我們研究了CMOS反相器的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)功耗。在隨后的文章中，我們使用LTspice模擬來(lái)進(jìn)一步了解電容充電和放電引起的功耗。作為討論的一部分，我們創(chuàng )建了如圖1所示的LTspice反相器電路。增加了負載電阻和電容的CMOS反相器的LTspice示意圖。圖1。具有負載電阻和電容的CMOS反相器的LTspice示意圖。我們將在本文中繼續使用上述原理圖，研
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AMD 贊助兩支機器人團隊，推動(dòng) STEM 教育

AMD 在 2024 賽季贊助了多支 FIRST? 機器人競賽團隊。FIRST? 機器人競賽旨在教導高中生如何構建能夠執行特定任務(wù)的機器人，同時(shí)也讓他們有機會(huì )學(xué)習重要的商業(yè)和時(shí)間管理技能、團隊合作以及回饋社區的價(jià)值。每年都有來(lái)自世界各地的數千名學(xué)生參加 FIRST? 項目。十多年來(lái)，他們每個(gè)人都使用由 AMD Zynq? 自適應 SoC 提供支持的 NI RoboRIO 控制器來(lái)構建機器人。AMD 今年贊助的兩支團隊分別是來(lái)自弗吉尼亞州亞歷山大
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PCB設計不好造成的信號完整性問(wèn)題

信號完整性的定義定義：信號完整性（Signal Integrity,簡(jiǎn)稱(chēng)SI）是指在信號線(xiàn)上的信號質(zhì)量。差的信號完整性不是由某一單一因素導致的，而是板級設計中多種因素共同引起的。當電路中信號能以要求的時(shí)序、持續時(shí)間和電壓幅度到達接收端時(shí)，該電路就有很好的信號完整性。當信號不能正常響應時(shí)，就出現了信號完整性問(wèn)題。信號完整性包含：1、波形完整性（Waveform integrity）2、時(shí)序完整性（Timing integrity）3、電源完整性（Power integrity）信號完整性分析的目的就是用
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科研人員模仿蟑螂造了款機器人：每秒能跑45厘米

5月22日消息，據央視新聞報道，受蟑螂的啟發(fā)，北京航空航天大學(xué)的科研團隊經(jīng)過(guò)長(cháng)達15年的深入研究，成功自主研發(fā)了一款名為“昆蟲(chóng)”的微尺寸仿生機器人。據了解，這款機器人小巧玲瓏，體積僅有硬幣大小，在不負載電池的情況下，其重量和類(lèi)似體積的昆蟲(chóng)類(lèi)似，大概200毫克。雖然體積非常小，重量也很輕，但其功能卻強大到令人驚嘆，它僅靠前腿就可實(shí)現快速直行和轉動(dòng)。目前實(shí)驗室數據顯示，這種機器人在負載電池時(shí)也能跑到37厘米/秒，如果是空載，最快每秒可前進(jìn)45厘米，和蟑螂的行進(jìn)速度相當，而且只需充電
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CMOS反相器開(kāi)關(guān)功耗的仿真

當CMOS反相器切換邏輯狀態(tài)時(shí)，由于其充電和放電電流而消耗功率。了解如何在LTspice中模擬這些電流。本系列的第一篇文章解釋了CMOS反相器中兩大類(lèi)功耗：動(dòng)態(tài)，當反相器從一種邏輯狀態(tài)變?yōu)榱硪环N時(shí)發(fā)生。靜態(tài)，由穩態(tài)運行期間流動(dòng)的泄漏電流引起。我們不再進(jìn)一步討論靜態(tài)功耗。相反，本文和下一篇文章將介紹SPICE仿真，以幫助您更徹底地了解逆變器的不同類(lèi)型的動(dòng)態(tài)功耗。本文關(guān)注的是開(kāi)關(guān)功率——當輸出電壓變化時(shí)，由于電容充電和放電而消耗的功率。LTspice逆變器的實(shí)現圖1顯示了我們將要使用的基本LTspice逆變器
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PCB哪些因素影響損耗

我們經(jīng)常討論PCB中損耗大小的問(wèn)題。有的工程師就會(huì )問(wèn)，哪些因為會(huì )影響損耗的大小呢？其實(shí)，最常見(jiàn)的答案通常會(huì )說(shuō)PCB材料的損耗因子、PCB傳輸線(xiàn)的長(cháng)度、銅箔粗糙度，其實(shí)答案肯定遠不至于此。下面我們分別就相應參數做一些實(shí)驗給大家介紹下PCB板中哪些因素對傳輸線(xiàn)損耗有影響。首先看看介質(zhì)損耗因子Df對損耗的影響，以Df為變量，分析Df的變化對損耗的影響，下圖是分析的原理圖：仿真對比結果如下，顯然，隨著(zhù)PCB介質(zhì)損耗因子的變大，損耗越來(lái)越大：長(cháng)度也是損耗的主要因素之一，把傳輸線(xiàn)長(cháng)度設定為L(cháng)en變量，分析Len的變化
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DDR4的PCB設計及仿真

相對于DDR3, DDR4首先在外表上就有一些變化，比如DDR4將內存下部設計為中間稍微突出，邊緣變矮的形狀，在中央的高點(diǎn)和兩端的低點(diǎn)以平滑曲線(xiàn)過(guò)渡，這樣的設計可以保證金手指和內存插槽有足夠的接觸面從而確保內存穩定，另外，DDR4內存的金手指設計也有明顯變化，金手指中間的防呆缺口也比DDR3更加靠近中央。當然，DDR4最重要的使命還是提高頻率和帶寬，總體來(lái)說(shuō)，DDR4具有更高的性能，更好的穩定性和更低的功耗，那么從SI的角度出發(fā)，主要有下面幾點(diǎn), 下面章節對主要的幾個(gè)不同點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。表1 DDR3和DDR
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醫療器械制造中的協(xié)作機器人

據世界衛生組織統計，目前全球在使用的醫療設備超過(guò)200萬(wàn)種，涵蓋7000個(gè)類(lèi)別，從生命呼吸機到高度專(zhuān)業(yè)化的眼內透鏡和醫療植入物，每年為患者安裝的心臟起搏器就超過(guò)100萬(wàn)個(gè)。為了保護患者的健康，每種醫療設備都必須按照極其精確的規格進(jìn)行制造；同時(shí)，為了保持安全性和有效性，還必須完全符合監管機構要求，不容許任何犯錯的余地。對于這種需要完美一致性的頂尖精確任務(wù)，協(xié)作機器人無(wú)疑是一種經(jīng)濟、高效且可靠的解決方案。我們一起看看它們是怎么參與跨國制藥、醫療器械制造商的生產(chǎn)的吧！醫療設備制造商的協(xié)作機器人協(xié)作機器人在醫療設
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用Arduino 打造機器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當您想到自動(dòng)化（Automation），第一個(gè)閃入腦海中的畫(huà)面是什么？對我們許多人而言，它是一個(gè)機器人。從科幻漫畫(huà)中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復制人等更復雜的創(chuàng )造物——機器人長(cháng)期以來(lái)一直緊緊抓住我們的集體想象。因此，許多 Arduino 的使用者，最終開(kāi)始打造自己的機器人也就不足為奇。透過(guò)本文，我們（編按：在此指 Arduino 團隊）將了解如何運用 Arduino 構建自己的機器人，并分享其它制造商的一些項目范例。打造一只專(zhuān)屬的機器人，需要用到什么材料？建造自己的機器人，似乎令人難以想象。
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Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度機器人應用的新型立體視覺(jué)產(chǎn)品

Bumblebee X是最新的GigE驅動(dòng)立體成像解決方案，為機器人引導和拾取應用帶來(lái)高精度和低延遲Teledyne FLIR IIS宣布推出Bumblebee?X系列，一個(gè)基于我們的一流立體視覺(jué)產(chǎn)品組合的先進(jìn)立體視覺(jué)解決方案。我們的立體視覺(jué)解決方案的傳統始于25年前灰點(diǎn)研究的Triclops?和Digiclops??，F在，我們已經(jīng)實(shí)現了新的工業(yè)立體相機Bumblebee X和軟件Spinnaker?3D，打造包含機載處理的綜合解決方案，為倉庫自動(dòng)化、機器人引導和物流建立成功的系統?！癇umblebee
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Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體，最先進(jìn)的點(diǎn)云

Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布，是對我們3D視覺(jué)相機的一次絕佳更新。本次發(fā)布中，我們全新的Omni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長(cháng)的工作距離，速度更快，點(diǎn)云質(zhì)量更好，特別是在透明物體上。升級要點(diǎn)· Omni Engine v.2我們用于捕捉透明度的最先進(jìn)的3D技術(shù)已經(jīng)獲得了重大升級。Omni v2顯著(zhù)減少了與成像透明物體相關(guān)的點(diǎn)云偽影和錯誤并且可以比以前快約35%地生成這些高質(zhì)量的點(diǎn)云。當在高端GPU上運行時(shí)，我們推薦的預設和配置的捕獲時(shí)間從490毫秒減少到約315毫秒。
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波士頓動(dòng)力宣布停止開(kāi)發(fā)人形機器人Atlas

在人形機器人概念火爆全球，各大科技巨頭紛紛入局之際，行業(yè)領(lǐng)導者波士頓動(dòng)力卻宣布停止開(kāi)發(fā)人形機器人Atlas，消息發(fā)布之后，引發(fā)了業(yè)內人士的高度關(guān)注。當地時(shí)間周二，波士頓動(dòng)力在YouTube上發(fā)布了一段視頻，和以往不同的是，這次的視頻不是為了展示Atlas令人震驚的運動(dòng)能力以及最新進(jìn)展，而是為了回顧和告別。波士頓動(dòng)力表示：“近十年來(lái)，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了下一代機器人專(zhuān)家，并跨越了該領(lǐng)域的諸多技術(shù)障礙?，F在是時(shí)候讓我們的液壓機器人Atlas放松一下了，并回顧一下我們迄今為止在A(yíng)tlas平臺上完
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賦能新發(fā)展，兆易創(chuàng )新助力智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng )新研討會(huì )成功舉辦

近日，由兆易創(chuàng )新科技集團股份有限公司與清華大學(xué)集成電路學(xué)院聯(lián)合承辦的智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng )新研討會(huì )暨2024國際自主智能機器人大賽預備會(huì )在北京成功舉辦。國際自主智能機器人大賽發(fā)起人、清華大學(xué)王志華教授，兆易創(chuàng )新總經(jīng)理何衛，兆易創(chuàng )新中央市場(chǎng)部金光一，嵌入式系統知名專(zhuān)家、嵌入式系統聯(lián)誼會(huì )秘書(shū)長(cháng)何小慶等國內各大高校、科研機構、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和投資機構的近30位專(zhuān)家學(xué)者齊聚一堂，共同探討智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng )新發(fā)展。兆易創(chuàng )新總經(jīng)理何衛在致辭中表示，目前兆易創(chuàng )新的存儲、控制、傳感與模擬產(chǎn)品線(xiàn)均與機器人產(chǎn)業(yè)諸多應用場(chǎng)景契合，并已
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