智能尋跡小車(chē)

　　在歷屆全國大學(xué)生電子設計競賽中多次出現了集光、機、電于一體的簡(jiǎn)易智能小車(chē)題目。筆者通過(guò)論證、比較、實(shí)驗之后，制作出了簡(jiǎn)易小車(chē)的尋跡電路系統。整個(gè)系統基于普通玩具小車(chē)的機械結構，并利用了小車(chē)的底盤(pán)、前后輪電機及其自動(dòng)復原裝置，能夠平穩跟蹤路面黑色軌跡運行。

　　總體方案

　　整個(gè)電路系統分為檢測、控制、驅動(dòng)三個(gè)模塊。首先利用光電對管對路面信號進(jìn)行檢測，經(jīng)過(guò)比較器處理之后，送給軟件控制模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，輸出相應的信號給驅動(dòng)芯片驅動(dòng)電機轉動(dòng)，從而控制整個(gè)小車(chē)的運動(dòng)。系統方案方框圖如圖1所示。

　　傳感檢測單元

　　小車(chē)循跡原理

　　該智能小車(chē)在畫(huà)有黑線(xiàn)的白紙 “路面”上行駛，由于黑線(xiàn)和白紙對光線(xiàn)的反射系數不同，可根據接收到的反射光的強弱來(lái)判斷“道路”—黑線(xiàn)。筆者在該模塊中利用了簡(jiǎn)單、應用也比較普遍的檢測方法——紅外探測法。

　　紅外探測法，即利用紅外線(xiàn)在不同顏色的物理表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)。在小車(chē)行駛過(guò)程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當紅外光遇到白色地面時(shí)發(fā)生漫發(fā)射，反射光被裝在小車(chē)上的接收管接收;如果遇到黑線(xiàn)則紅外光被吸收，則小車(chē)上的接收管接收不到信號。