關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識別方法的設計與實(shí)現
—— Scratch Line Identification Method Design and Realization for Intelligent Smart-Car Model
作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強
時(shí)間：2009-06-22
來(lái)源：太原理工大學(xué)計算機與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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引言
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/95520.htm本設計基于“飛思卡爾”杯(Freescale)全國大學(xué)生智能車(chē)模競賽[1]，提出車(chē)模的記憶路況算法中的起跑線(xiàn)識別設計。車(chē)模的行進(jìn)速度和穩定性的硬件因素主要取決于巡線(xiàn)傳感器和舵機偏轉速度，軟件因素主要取決于巡線(xiàn)算法。目前采用紅外光電傳感器作為巡線(xiàn)傳感器，舵機的偏轉參數為60°/0.18s，如果在巡線(xiàn)算法上采用路況記憶和分析算法，車(chē)模在進(jìn)入第二圈運行時(shí)就可“預知”前方路況，這對提高車(chē)速是很有利的。這就需要車(chē)模系統能夠識別起跑線(xiàn)，因為起跑線(xiàn)是車(chē)模進(jìn)行記憶和路況分析的標志點(diǎn)，本文就針對識別起跑線(xiàn)問(wèn)題進(jìn)行探討。
車(chē)模與賽道的相關(guān)參數
車(chē)模比賽中有許多規定及技術(shù)參數，這里列舉一些相關(guān)參數，以便后面的敘述與計算。相關(guān)參數如圖1所示。
圖1 車(chē)模及賽道的相關(guān)參數
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