英偉達GPU:可處理12個(gè)攝像頭的影像

　　美國英偉達公司在該公司的GPU技術(shù)開(kāi)發(fā)者會(huì )議“GPU Technology Conference(GTC) 2015”上，利用面向ADAS(高級駕駛輔助系統)及自動(dòng)駕駛等的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(評估板)“DRIVE PX”進(jìn)行了多種演示。

　　DRIVE PX配備有兩個(gè)處理器IC“Tegra X1”，特點(diǎn)是對于車(chē)載用途而言，處理性能很高。Tegra X1配備有“Maxwell”架構的256核GPU。

　　在展示會(huì )場(chǎng)上，英偉達演示了將車(chē)身配備的12個(gè)單眼攝像頭與DRIVE PX連接起來(lái)顯示影像。解說(shuō)員介紹說(shuō)：“普通環(huán)視系統能處理4個(gè)攝像頭的影像，而以我們的GPU性能，處理12個(gè)攝像頭的影像都綽綽有余。還可以將各個(gè)攝像頭獲得的影像拼接起來(lái)以及識別影像中的物體”。另外，演示用車(chē)身上，除前后左右配備有攝像頭外，還配備有拍攝前方稍遠處的攝像頭、拍攝前方近距離的攝像頭、用于監測駕駛員疲勞狀態(tài)的車(chē)內攝像頭及代替側視鏡的攝像頭等共12個(gè)攝像頭。

　　此外，英偉達還展示了采用4個(gè)單眼攝像頭和DRIVE PX的自動(dòng)駐車(chē)系統。強調可以將4個(gè)單眼攝像頭的影像無(wú)縫拼接起來(lái)，用于環(huán)視系統。

　　另外，為了能分別三維(3D)識別4個(gè)單眼攝像頭的影像，采用了“SfM(Structure from Motion)”技術(shù)。就是移動(dòng)攝像頭位置，改變視角，獲取多張圖像，然后通過(guò)比較圖像，復原拍攝對象的三維模型。這樣，可以掌握車(chē)輛周?chē)那闆r，從而實(shí)現自動(dòng)駐車(chē)。英偉達在會(huì )場(chǎng)上模擬演示了這一技術(shù)。