MSP430F149實(shí)現車(chē)體調平裝置
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(4)系統工作穩定
該單片機在上電復位后，首先由DCOCLK啟動(dòng)CPU，保證程序從正確的位置開(kāi)始執行，同時(shí)也保證了晶體振蕩器有足夠的起振和穩定時(shí)間;之后通過(guò)軟件可設置適當的寄存器的控制位來(lái)確定最后的系統時(shí)鐘頻率。在CPU運行中，如果MCLK發(fā)生故障，DCO會(huì )自動(dòng)啟動(dòng)，以確保系統正常工作。如果程序跑飛，可以用看門(mén)狗將其復位。
(5)方便高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境
MSP430F149片內有JTAG調試接口，還有可電擦寫(xiě)的FLASH存儲器，因此采用先通過(guò)JTAG接口下載程序到FLASH內，再由JTAG接口控制程序運行、讀取片內CPU狀態(tài)，以及存儲器內容等信息供設計者調試。由于單片機可支持串行在線(xiàn)編程，使開(kāi)發(fā)變得更加簡(jiǎn)便，并且開(kāi)發(fā)的仿真器價(jià)格低廉，不需要昂貴的編程器。
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