MSP430F149實(shí)現車(chē)體調平裝置
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在軍用方面，自動(dòng)調平控制系統廣泛應用于機動(dòng)發(fā)射裝置、導彈車(chē)、坦克火控調試臺等裝備。以火箭炮為例，火箭炮被大量使用在高科技戰爭中，為了提高其生存能力，對其機動(dòng)性能也提出了更高的要求。制約火箭炮機動(dòng)性的主要因素是火箭炮進(jìn)入陣地后，進(jìn)行架設并調整到水平狀態(tài)的時(shí)間。自動(dòng)調平裝置是消除這一制約因素的關(guān)鍵設備。隨著(zhù)電子元器件和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)調平裝置采用了許多新器件、新方法，使得調平時(shí)間和調平精度嚴格符合戰場(chǎng)要求。
設計火箭炮車(chē)體調平裝置的目的是使火箭炮在停車(chē)工作時(shí)其載車(chē)能夠迅速架設，實(shí)現武器系統平臺傾斜度的快速測量、計算和無(wú)線(xiàn)數傳，使其快速精確地達到水平，即在保證火箭炮工作性能的條件下最大程度的提高系統的機動(dòng)性。
自動(dòng)調平系統發(fā)展趨勢概述
目前，調平技術(shù)都已逐步成熟，但隨著(zhù)武器機動(dòng)性要求的不斷提高，也相應提高了對調平時(shí)間和調平精度的要求，與之相適應的自動(dòng)控制調平技術(shù)也不斷發(fā)展。自動(dòng)調平系統的發(fā)展方向主要是：
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