MSP430F149實(shí)現車(chē)體調平裝置
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傾角傳感器及傳感器包數據輸出格式
傾角傳感器選型
傾角傳感器用于感應火箭炮車(chē)體的縱橫向傾斜度，基本技術(shù)要求：①精度高于±0.012°;②使用環(huán)境溫度為﹣40℃~﹢55℃。根據這些要求，選用北京星網(wǎng)宇達科技公司的TW-TS1110傾角傳感器。該傳感器內部采用高速數字處理器，對多維重力加速度信息進(jìn)行處理與姿態(tài)角解算，并采用角度數字輸出模式，輸出速度為5Hz，測量范圍為±15°。測量精度：當傾角≤±5°時(shí)，精度為±0.005°;當傾角≤±15°時(shí)，精度為±0.01°;當傾角≤±30°時(shí)，精度為±0.035°。傳感器利用光刻電阻技術(shù)補償非線(xiàn)性誤差，解決了傳統傾角傳感器只有在小范圍才能保證精度的現象，使得傾角傳感器在全測量范圍內線(xiàn)性化，保持同一額定精度指標。傳感器還采用啟動(dòng)零位測試補償技術(shù)，具有快速穩定輸出能力，單點(diǎn)重復性為0.0015°;采用動(dòng)態(tài)數字濾波技術(shù)，輸出噪聲低，且具有較高的分辨率，分辨率為0.002°，傳感器內部采用動(dòng)態(tài)零位與標度因數自校正技術(shù)。適合多種環(huán)境使用，使用環(huán)境溫度為﹣40℃~﹢55℃。
傳感器包數據輸出格式
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