MSP430F149實(shí)現車(chē)體調平裝置
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(2)穩定性：為了適應現代武器高機動(dòng)性和快速反應能力的需求，要求車(chē)載平臺有更高的穩定性，采用機電伺服系統代替電液伺服系統，加上單片機系統可靠性與抗干擾技術(shù)的不斷發(fā)展，奠定了單片機系統穩定可靠工作的基礎。尤其是計算機與傳感器技術(shù)的發(fā)展，使高穩定性的調平系統得以實(shí)現。
(3)快速性：目前，傾角傳感器的響應速度已顯著(zhù)提高，新型傾角傳感器響應時(shí)間達到了5毫秒，響應速度為200次/秒，再加上在系統中應用先進(jìn)控制算法，都使得調平系統的調平時(shí)間大大縮短了，也就提高了武器系統的快速性。
(4)可操作性：在自動(dòng)調平系統中設計有人機交互顯示面板，通過(guò)其圖形界面顯示系統的狀態(tài)及各種實(shí)時(shí)參數，并根據工作需要對系統進(jìn)行參數設置。面板設置有多個(gè)功能鍵，可根據需要自由定義，實(shí)現調平系統的各種操作。這些都將使系統的可操作性得到大大提高。
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