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基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機器人實(shí)驗設計
- 為驗證角動(dòng)量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實(shí)現方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機為主控制器，通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動(dòng)電機的占空比，進(jìn)而驅動(dòng)直流電機和無(wú)刷電機轉動(dòng)來(lái)保持機器人平衡。實(shí)驗表明，本方案可以實(shí)現單輪自平衡機器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
- 關(guān)鍵字： ?202307 角動(dòng)量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050
水中管道智能巡檢機器人設計*
- 本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺(jué)模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統主要通過(guò)OpenMV采集管道信息，通過(guò)姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過(guò)PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
- 關(guān)鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺(jué)模塊 L298N電機驅動(dòng)模塊 PID算法
基于雙單片機的電烤箱溫度控制系統設計
- 摘要：針對生產(chǎn)生活中對溫度控制的高精度要求，利用雙單片機(SCM)作為硬件平臺，融合無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)、PWM波產(chǎn)生技術(shù)，采用PID算法，設計了一種基于雙單片機的電烤箱溫度控制系統。采用多點(diǎn)測溫，提高溫度控制精度;利用
- 關(guān)鍵字： 單片機 溫度控制 PID算法 無(wú)線(xiàn)傳輸
基于DSP的實(shí)時(shí)自動(dòng)調平控制系統設計
- 摘要：穩定平臺隔離載體運動(dòng)的特性使其在軍事及民用領(lǐng)域中得到了廣泛的應用。然而由于負載特性與工況的不同以及系統技術(shù)實(shí)現復雜等原因使得穩定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統的需要，對機電式雙軸實(shí)時(shí)穩定平
- 關(guān)鍵字： TMS320F2812 實(shí)時(shí)自動(dòng)調平 卡爾曼濾波 PID算法
簡(jiǎn)易風(fēng)洞控制系統設計與實(shí)現
- 系統通過(guò)高速直流電機帶動(dòng)風(fēng)扇旋轉產(chǎn)生風(fēng)壓，在管道內產(chǎn)生空氣流動(dòng)，構成簡(jiǎn)易風(fēng)洞。設計了以MSP430F149單片機為核心的控制系統，該系統由MSP430單片機最小系統、超聲波檢測、電機驅動(dòng)、液晶顯示器以及鍵盤(pán)控制，語(yǔ)音播報模塊構成;通過(guò)PID核心算法，輸出可調占空比的PWM波，驅動(dòng)小球的上下移動(dòng);并通過(guò)超聲波位置檢測模塊，實(shí)時(shí)檢測小球的高度。試驗結果表明該控制系統具有響應速度快、控制精度高、抗干擾能力強等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： MSP430F149 超聲波 電機驅動(dòng) PID算法
一款基于FPGA的智能熱水器設計
- 摘要：傳統電熱水器系統大多采用單片機作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見(jiàn)，水量不易控制，大多熱水器在保溫時(shí)采用開(kāi)關(guān)控制，給電力系統帶來(lái)巨大沖擊。本系統選用現場(chǎng)可編程邏輯器件Actel Fusion系列FPGA作為控制核心，充分利用其內部模數混合的特點(diǎn)實(shí)現水溫數字可視化、可預約時(shí)間等等功能，運用PID算法實(shí)現水的加熱和保溫，使電力系統受到很小的沖擊，且該系統具有安全可靠、節能、高效能、性能穩定、簡(jiǎn)易操作的特性。 隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步與發(fā)展，家庭生活的標準也在不斷提高，人們更加追求家庭生活的高度
- 關(guān)鍵字： 模數混合 FPGA 低功耗 PID算法
基于PID算法的船舶航跡自動(dòng)控制
- 1引言當船舶在大海中航行時(shí),通常利用自動(dòng)舵系統改變舵角從而使船舶沿著(zhù)期望的航跡自動(dòng)航行[1]。自動(dòng)舵系...
- 關(guān)鍵字： PID算法 船舶航跡 自動(dòng)控制
pid算法介紹
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