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MSP430F149實(shí)現車(chē)體調平裝置

作者： 時(shí)間：2012-03-29 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏

　　

MSP430F149實(shí)現車(chē)體調平裝置

　　圖5 角度計算關(guān)系圖

　　如圖5所示，車(chē)體水平傾斜角度可反映在橫向和縱向兩個(gè)方向，圖5中a和b分別為橫向和縱向傾斜角度，設α和β為傾角傳感器得出的橫向和縱向角度。若α大于0，則A端千斤頂打高，B端千斤頂打低。兩端千斤頂各位移約為α/2乘以AB端點(diǎn)間隔的一半的距離，然后調整千斤頂直到橫向水準氣泡居中。若β大于0，則A端和B端同時(shí)打低，若β小于0，則A端和B端同時(shí)打高。打高過(guò)程中調整千斤頂直到縱向水準氣泡居中。

關(guān)鍵詞： MSP430F149 車(chē)體 調平裝置

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