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MSP430F149實(shí)現車(chē)體調平裝置

作者： 時(shí)間：2012-03-29 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏
ebkit-text-stroke-width: 0px">　　無(wú)線(xiàn)數傳電路的設計

　　數據處理與無(wú)線(xiàn)數傳電路設計主要包括主控制器電路、傾角傳感器接口電路、無(wú)線(xiàn)數傳模塊接口電路、電源電路等?；竟ぷ髟硎牵合到y通上電后，主控制器控制傾角傳感器按固定間隔檢測火箭炮車(chē)體姿態(tài)，將接收到的檢測結果運算處理，計算每個(gè)千斤頂的調整量，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)數傳模塊發(fā)送給操縱指示器。

　　(1)主控制器及接口電路設計

　　主控器采用MSP430F149單片機，串口1經(jīng)TTL-RS232電平轉換接傾角傳感器，用于接收傳感器輸出數據，串口2 TTL電平接無(wú)線(xiàn)數傳模塊，發(fā)送車(chē)體縱橫向傾斜角度和調整角度至操縱指示器。主控制器及接口電路如圖3所示。

　　

主控</span



關(guān)鍵詞： MSP430F149 車(chē)體 調平裝置

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