2025 年至 2035 年電動(dòng)汽車(chē)減速器市場(chǎng)展望

到 2024 年，全球對電動(dòng)汽車(chē)減速器的需求將達到 19.741 億美元，預計到 2025 年將同比增長(cháng) 22.3%，到年底總收入將達到 24.992 億美元。到 2035 年，對這些產(chǎn)品的需求預計將達到 264.326 億美元，在評估期間（2025 年至 2035 年）的復合年增長(cháng)率為 26.6%。

電動(dòng)汽車(chē)減速器市場(chǎng)的快速增長(cháng)與電動(dòng)汽車(chē)在全球汽車(chē)市場(chǎng)中發(fā)揮的日益重要作用有關(guān)。對電動(dòng)汽車(chē)的需求不斷增長(cháng)，增加了對高效系統的需求，以確保從電機到車(chē)輪的電力輸送。

與傳統的內燃機不同，這種車(chē)輛使用電動(dòng)汽車(chē);在這種情況下，減速器或齒輪減速器起著(zhù)核心作用，將車(chē)輛的速度和扭矩等同起來(lái)，以實(shí)現輕松的駕駛。

清潔能源和低碳排放迫使政府和消費者選擇電動(dòng)汽車(chē)，而不是傳統的內燃機車(chē)型。因此，對高性能減速器的需求不斷增加，公司正在以創(chuàng )新設計來(lái)應對，以支持不斷發(fā)展的汽車(chē)行業(yè)的需求。

電動(dòng)汽車(chē)現在效率更高，并繼續改善總體駕駛體驗。這就是減速器發(fā)揮作用的地方，因為它可以?xún)?yōu)化車(chē)輛性能，同時(shí)降低能耗并延長(cháng)電動(dòng)機的使用壽命。汽車(chē)制造商希望組件更小、更輕，同時(shí)又不影響性能。

制造商方面的回應包括生產(chǎn)輕巧緊湊的設計類(lèi)型，以滿(mǎn)足新型電動(dòng)汽車(chē)的更高扭矩和速度要求。

例如，西門(mén)子和博世推出了更高效、更小和更功率的減速器單元類(lèi)型來(lái)滿(mǎn)足這些需求。目前的技術(shù)在市場(chǎng)上不斷發(fā)展，專(zhuān)注于在保持高效率的同時(shí)減輕重量。

這是由政府政策的變化和對環(huán)境問(wèn)題的日益敏感所推動(dòng)的全球電動(dòng)汽車(chē)推動(dòng)。歐洲的新電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)加快了歐盟 2050 年碳中和的目標。

在中國和美國，對電動(dòng)汽車(chē)友好的基礎設施和政策正在投資。這些努力直接體現在對組件的需求上，例如電動(dòng)汽車(chē)減速器，因為制造商需要滿(mǎn)足對更清潔、更環(huán)保的運輸方式的飆升需求。

更嚴格的排放標準意味著(zhù)比以往任何時(shí)候都更加注重優(yōu)化電動(dòng)汽車(chē)的成分，而減速器是滿(mǎn)足法律要求的關(guān)鍵因素。

特斯拉、Rivian 和 Lucid Motors 等公司引領(lǐng)該行業(yè)。隨著(zhù)這些電動(dòng)汽車(chē)工程領(lǐng)域的領(lǐng)導者尋求更長(cháng)的續航里程和更快的速度，他們需要既堅固又高效的減速器。例如，特斯拉仍然是電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的領(lǐng)導者，其車(chē)輛仍然是最需要創(chuàng )新動(dòng)力傳動(dòng)系統組件以提高性能的車(chē)輛。

隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)的使用越來(lái)越廣泛，減速器行業(yè)正在迅速發(fā)展，制造商正在與汽車(chē)制造商合作開(kāi)發(fā)定制解決方案，以確保每個(gè)特定車(chē)型的最佳動(dòng)力輸出。

新興經(jīng)濟體對電動(dòng)汽車(chē)的采用正在增長(cháng)，為減速器行業(yè)開(kāi)辟了新的機會(huì )。在印度和東南亞等國家，隨著(zhù)地方政府投資電動(dòng)汽車(chē)基礎設施并提供激勵措施來(lái)促進(jìn)清潔能源，電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量正在上升。在印度，政府的 FAME 計劃導致電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量激增，創(chuàng )造了對減速器等零部件的更多需求。

隨著(zhù)這些地區轉向更清潔的能源，本地制造業(yè)正在崛起，以制造經(jīng)濟實(shí)惠但可靠的減速機。這些行業(yè)對高效傳輸系統的需求不斷增長(cháng)，這正在推動(dòng)制造商為這些區域市場(chǎng)提供負擔得起的產(chǎn)品。

這個(gè)市場(chǎng)的未來(lái)領(lǐng)先于時(shí)代，前景光明，因為隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)繼續由電池供電，對減速器的需求將更加高效。

隨著(zhù)儲能和管理系統的進(jìn)步，這些組件有望在保持效率和耐用性的同時(shí)增加功率輸出。隨著(zhù)行業(yè)的成熟，汽車(chē)制造商將繼續推動(dòng)將減速器與其他關(guān)鍵技術(shù)（如自動(dòng)駕駛功能）相結合的集成系統。

隨著(zhù)更先進(jìn)車(chē)型的開(kāi)發(fā)，電動(dòng)汽車(chē)減速器在未來(lái)車(chē)輛中的作用只會(huì )增加，使其成為持續向電動(dòng)汽車(chē)轉變的重要組成部分。

隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)采用率的增加，電動(dòng)汽車(chē)減速器行業(yè)正在迅速擴張。以效率、減輕重量和提高性能為主要關(guān)注點(diǎn)，制造商不斷適應汽車(chē)行業(yè)的新需求。

隨著(zhù)全球繼續向電動(dòng)汽車(chē)轉變，對這些組件的需求只會(huì )繼續增加;發(fā)達市場(chǎng)和發(fā)展中市場(chǎng)都出現了新的機會(huì )。不斷變化和發(fā)展的汽車(chē)行業(yè)保證了電動(dòng)汽車(chē)減速器將成為清潔能源革命的中心。

半年度市場(chǎng)更新

下表代表了 2025 年至 2035 年全球電動(dòng)汽車(chē)減速器的年增長(cháng)率。在這項研究中，我們考慮了該行業(yè)從 1 月到 12 月的增長(cháng)趨勢，但將 2025 年特定年份的上半年 （H1） 與 H2 區分開(kāi)來(lái)，并與 2025 年為基準年。利益相關(guān)者可以全面了解該行業(yè)在一段時(shí)間內的表現，這也可以用于確定潛在的未來(lái)趨勢。

圖表包含 2025 年至 2035 年上半年和下半年的行業(yè)增長(cháng)。最初預測 2025 年上半年的年增長(cháng)率為 26.3%，似乎擬議的轉向下半年將使該預測趨勢的增長(cháng)率高得多。

對于下一個(gè)時(shí)期，即 2025 年上半年至 2025 年下半年，預計上半年的復合年增長(cháng)率將略微下降至 26.1%，下半年將加快至 27.2% 左右。該行業(yè)在上半年 （H1） 下跌了 20 個(gè)基點(diǎn)，但該行業(yè)在下半年 （H2） 錄得 30 個(gè)基點(diǎn)的小幅增長(cháng)。

主要行業(yè)亮點(diǎn)

越來(lái)越關(guān)注輕量化 EV 零部件

電動(dòng)汽車(chē)的輕量化零部件正在全力以赴。兩家公司期待提高車(chē)輛的效率并減少對環(huán)境的影響。

輕質(zhì)復合材料和高強度鋁取代了傳統的鋼和鐵，取代了減速器等許多關(guān)鍵部件。這不僅可以提高能源效率，還可以延長(cháng)電池的使用壽命，使電動(dòng)汽車(chē)更能與內燃機汽車(chē)相媲美。

輕量化設計與實(shí)現可持續發(fā)展的全球總體目標齊頭并進(jìn)。在電動(dòng)汽車(chē)減速器中引入先進(jìn)材料意味著(zhù)整個(gè)汽車(chē)系統的重量和能耗顯著(zhù)降低。

在歐洲和北美等地區可以非常明顯地觀(guān)察到這一點(diǎn)，那里嚴格的排放標準使汽車(chē)制造商迫切需要開(kāi)發(fā)新的和創(chuàng )新的東西。

多級減速器采用激增

多級減速器現在已成為電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)售的首選，因為它們可以在不使用離合器的情況下確保無(wú)縫扭矩和速度轉換。對于高性能 EV 和 PHEV 來(lái)說(shuō)，它尤其是非常重要的部件，因為它可以在不同的負載條件下產(chǎn)生更高的效率和更平穩的運行。

這一細分市場(chǎng)將以消除扭矩中斷和提高駕駛舒適性的創(chuàng )新為主。隨著(zhù)電動(dòng)汽車(chē)制造商繼續專(zhuān)注于提高傳動(dòng)系統效率，多級減速器將引領(lǐng)銷(xiāo)售，占據全球 68% 以上的份額。

它們在不同電動(dòng)汽車(chē)平臺上的多功能性進(jìn)一步提高了它們的采用率，尤其是在中國和美國等電動(dòng)汽車(chē)滲透率高的國家。

充電基礎設施投資提振減速器需求

電動(dòng)汽車(chē)減速器銷(xiāo)量的增長(cháng)伴隨著(zhù)全球電動(dòng)汽車(chē)充電基礎設施的增長(cháng)。北美，尤其是亞太地區對電氣化的需求越來(lái)越大。

政府和私營(yíng)企業(yè)投資主要將其資金投資于各種充電中心網(wǎng)絡(luò )，這鼓勵了該領(lǐng)域更廣泛的廣泛采用，進(jìn)一步推動(dòng)了減速機的銷(xiāo)售。

更好的充電基礎設施也將最大限度地減少里程焦慮，促進(jìn)更多消費者轉向電動(dòng)汽車(chē)。一旦充電解決方案得到改進(jìn)并變得可用，制造商就可以期待更多的銷(xiāo)售，從而為高性能和節能電動(dòng)汽車(chē)的先進(jìn)減速器的廣泛應用提供一個(gè)良好的平臺。

減速器設計的技術(shù)進(jìn)步

不斷開(kāi)發(fā)減速器的設計成為銷(xiāo)售增長(cháng)的重要驅動(dòng)力之一?，F代減速器包括使用低摩擦涂層的高效材料以及耐用的復合材料，以防止磨損?，F在，這延長(cháng)了減速器的使用壽命，使其能夠降低維護成本，同時(shí)提高車(chē)輛的整體性能。

電動(dòng)傳動(dòng)系統現在越來(lái)越多地使用模塊化設計，以便于在多種電動(dòng)汽車(chē)型號上實(shí)現系統的制造和可擴展性。

這種設計將使減速器更加通用、經(jīng)濟高效且可靠。解決與性能相關(guān)的挑戰，同時(shí)與環(huán)境目標保持一致，并使減速器成為未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)的一部分。

2020 年至 2024 年全球電動(dòng)汽車(chē)減速器銷(xiāo)售分析與 2025 年至 2035 年的需求預測相比

2020 年至 2024 年期間，全球工業(yè)的復合年增長(cháng)率為 18.6%。到 2025 年，行業(yè)總收入達到約 24.992 億美元。在預測期內，全球銷(xiāo)售額的復合年增長(cháng)率預計為 26.6%。

電動(dòng)汽車(chē) （EV） 減速器的銷(xiāo)量在 2020 年至 2024 年期間增長(cháng)非?？?，主要是因為全球電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量的高增長(cháng)以及政府支持清潔能源使用的不同政策。

事實(shí)上，在此期間，電動(dòng)汽車(chē)作為替代傳統汽車(chē)的新型綠色替代品的巨大銷(xiāo)量在大眾中獲得了相當大的吸引力。充電基礎設施的健康增長(cháng)，以及包括減速器在內的傳動(dòng)系統相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，推動(dòng)了這一增長(cháng)。

隨著(zhù)消費者對電動(dòng)汽車(chē)的認識越來(lái)越普遍，銷(xiāo)售成熟，市場(chǎng)將在 2025 年至 2035 年期間趨于穩定。增長(cháng)將繼續，但會(huì )因關(guān)鍵地區的飽和和競爭日益激烈的電動(dòng)汽車(chē)生態(tài)系統而放緩。

雖然政府專(zhuān)注于減少溫室氣體排放并制定嚴格的法規，但創(chuàng )新將得到推動(dòng)。電池效率的提高和成本的降低將支持電動(dòng)汽車(chē)的穩步采用。這種從指數級增長(cháng)到成熟的轉變反映了全球電動(dòng)汽車(chē)生態(tài)系統的動(dòng)態(tài)轉變。

市場(chǎng)集中度

全球電動(dòng)汽車(chē)減速器銷(xiāo)售集中在前五名參與者中到高度銷(xiāo)售，這些參與者被歸類(lèi)為 1 級公司。這些一級公司——博格華納公司、羅伯特·博世有限公司、采埃孚·腓特烈港公司、吉凱恩汽車(chē)公司和麥格納國際公司——約占 20-30% 的份額。

由于卓越的研發(fā)能力、全球生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò )以及與世界領(lǐng)先的電動(dòng)汽車(chē)公司的戰略合作，這些參與者從電動(dòng)汽車(chē)減速器業(yè)務(wù)中獲得超過(guò) 2 億美元的年銷(xiāo)售收入。

他們能夠提供高效、輕便和緊湊的減速器，以滿(mǎn)足全球電動(dòng)汽車(chē)的增長(cháng)趨勢，尤其是在北美、歐洲和亞太地區等高增長(cháng)地區，進(jìn)一步鞏固了他們的實(shí)力。

二級公司包括 HOTA Industrial、Aichi Machine Industry 和 SAGW（上汽通用汽車(chē)）。他們是中型企業(yè)，年收入在 10-2 億美元之間。這些公司在制造和銷(xiāo)售給區域銷(xiāo)售人員或特定的 OEM 合作伙伴方面具有成本效益。

盡管 2 級企業(yè)沒(méi)有一級公司那樣龐大的全球影響力和創(chuàng )新渠道，但他們利用了大批量制造的規模經(jīng)濟以及與區域 OEM 的強大本地合作伙伴關(guān)系。市場(chǎng)份額也高度多樣化。這類(lèi)電動(dòng)汽車(chē)在發(fā)展中國家和中端電動(dòng)汽車(chē)品牌中越來(lái)越受歡迎。

三線(xiàn)公司，包括小型制造商和利基參與者，年收入低于 1000 萬(wàn)美元。它們主要服務(wù)于本地行業(yè)或利基應用，通常是低成本或定制的解決方案。他們的份額很小，但作為一個(gè)整體，他們確實(shí)為行業(yè)的競爭做出了貢獻。

然而，由于研發(fā)預算低，生產(chǎn)能力小，加上價(jià)格競爭激烈，增長(cháng)潛力并不大。在全球電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量不斷增長(cháng)的情況下，大多數 3 級公司發(fā)現難以擴大規?；蚺c主要參與者競爭，從而為整合趨勢鋪平了道路。

國家/地區洞察

電動(dòng)汽車(chē)減速器的銷(xiāo)售目前以東亞為主，這得益于其在中國、日本和韓國的強大電動(dòng)汽車(chē)制造基地。然而，在電動(dòng)汽車(chē)采用率上升、政府激勵措施以及印度和東南亞擴大生產(chǎn)能力的推動(dòng)下，南亞和太平洋地區有望實(shí)現最高增長(cháng)。歐洲也占有重要份額，具有持續增長(cháng)的潛力。

美國：不斷擴大的電動(dòng)汽車(chē)生態(tài)系統推動(dòng)減速器需求

美國的電動(dòng)汽車(chē) （EV） 生態(tài)系統正在迅速發(fā)展，因此，電動(dòng)汽車(chē)減速器在該銷(xiāo)售中變得越來(lái)越重要。在聯(lián)邦和州一級的稅收抵免和補貼下，消費者被推動(dòng)采用電動(dòng)汽車(chē)。

此外，Electrify America 等公司對擴建電動(dòng)汽車(chē)充電基礎設施的投資有助于緩解里程焦慮，這是消費者的主要擔憂(yōu)，從而增加電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量。所有這些發(fā)展導致對減速器的高需求，因為汽車(chē)制造商大量生產(chǎn)高性能電動(dòng)汽車(chē)以滿(mǎn)足銷(xiāo)售需求。

中國：消費者意識和產(chǎn)品接受度不斷提高

中國是世界上最大的電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量大國，隨著(zhù)消費者越來(lái)越了解電動(dòng)汽車(chē)并開(kāi)始采用電動(dòng)汽車(chē)，對電動(dòng)汽車(chē)減速器的需求正在空前增長(cháng)。政府的激進(jìn)政策，例如提供補貼以及強制要求電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)，使普通消費者能夠使用電動(dòng)汽車(chē)。

汽車(chē)制造商在當地的廣泛影響力和先進(jìn)的電池技術(shù)加速了產(chǎn)品的采用。中國對全球電動(dòng)汽車(chē)減速器的銷(xiāo)售仍然至關(guān)重要，因為全球近 45% 的電動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量來(lái)自該國。

印度：對電動(dòng)汽車(chē)制造的行業(yè)認知和投資

印度正在發(fā)展成為高增長(cháng)的銷(xiāo)售，主要受到生產(chǎn)商對電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)機會(huì )的認識提高的影響。政府主導的混合動(dòng)力和電動(dòng)汽車(chē)更快采用和制造 （FAME） 計劃正在加速對電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)的投資。

當地生產(chǎn)基地的開(kāi)設以及為當地電池和動(dòng)力傳動(dòng)系統零部件采購提供與生產(chǎn)相關(guān)的激勵措施正在鼓勵本土創(chuàng )新。這導致印度對電動(dòng)汽車(chē)減速器的需求大幅增加。

類(lèi)別洞察

本節解釋了該行業(yè)領(lǐng)先細分市場(chǎng)的增長(cháng)軌跡。就產(chǎn)品類(lèi)型而言，到 2025 年，多階段細分市場(chǎng)可能會(huì )占據主導地位并產(chǎn)生約 68% 的份額。

根據車(chē)輛類(lèi)型，到 2025 年，插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē) （PHEV） 細分市場(chǎng)的份額預計將達到 40%。該分析將使潛在客戶(hù)能夠為投資目的做出有效的商業(yè)決策。

多階段產(chǎn)品類(lèi)型將獲得 68% 的市場(chǎng)份額

預計多級減速器將在電動(dòng)汽車(chē)減速器中占有一席之地。預計到預測期結束時(shí)，他們將獲得大約 68% 的銷(xiāo)售額。

由于不間斷的扭矩轉換和運行過(guò)程中的卓越效率，它們的需求量很大。無(wú)需使用離合器，換檔更平穩，駕駛動(dòng)態(tài)更好。這項技術(shù)適合注重性能和可靠性的汽車(chē)制造商的需求。

多級減速器被越來(lái)越多地采用，因為它們已被證明在高扭矩下是有效的，尤其是在電動(dòng)汽車(chē)和插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)中。由于大多數汽車(chē)制造商都在進(jìn)行創(chuàng )新以實(shí)現可持續發(fā)展目標并提高傳動(dòng)系統效率，因此多級減速器正迅速成為現代電動(dòng)汽車(chē)設計的重要組成部分。

它們適用于大多數類(lèi)型的電動(dòng)汽車(chē)平臺，從乘用車(chē)到商用車(chē)。主要制造商正在投資研發(fā)以提高多級減速器的耐用性和性能，這是其在全球份額中被采用的主要驅動(dòng)力。

PHEV 細分市場(chǎng)以 40% 的市場(chǎng)份額領(lǐng)先

預計插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē) （PHEV） 細分市場(chǎng)將在電動(dòng)汽車(chē)減速器銷(xiāo)售中占據主導地位，在預測期內的市場(chǎng)份額約為 40%。PHEV 具有內燃機 （ICE） 和電動(dòng)機的優(yōu)勢，與純電動(dòng)汽車(chē)相比，這使其具有更長(cháng)的續航里程和靈活性。這種獨特的組合使 PHEV 成為消費者在完全采用 EV 之前尋求過(guò)渡車(chē)輛選擇的熱門(mén)選擇。

傳動(dòng)系統的技術(shù)進(jìn)步，例如高性能減速器的集成，支持了 PHEV 細分市場(chǎng)的增長(cháng)。減速器優(yōu)化了扭矩傳遞和能源效率，確保 ICE 和電動(dòng)機之間的無(wú)縫運行。

政府的激勵措施、充電基礎設施的增加以及對減少排放的日益關(guān)注正在推動(dòng)北美、歐洲和亞太地區等地區對 PHEV 的需求。隨著(zhù)汽車(chē)制造商專(zhuān)注于混合動(dòng)力系統以滿(mǎn)足各種消費者的偏好，預計 PHEV 細分市場(chǎng)將成為電動(dòng)汽車(chē)減速器市場(chǎng)的主要貢獻者之一。

競爭展望

電動(dòng)汽車(chē)減速器市場(chǎng)充滿(mǎn)活力，并受到電動(dòng)汽車(chē)的日益普及、技術(shù)進(jìn)步和嚴格的環(huán)境法規的影響。

它在減速器的性能、耐用性和效率創(chuàng )新方面正在發(fā)生巨大發(fā)展，因為制造商正在大力投資研發(fā)，以便結合輕質(zhì)材料和先進(jìn)技術(shù)，如多速變速箱，以滿(mǎn)足對高性能電動(dòng)汽車(chē)日益增長(cháng)的需求。

競爭對手正在采用合作伙伴關(guān)系、收購和協(xié)作來(lái)在市場(chǎng)上獲得優(yōu)勢。博格華納公司、羅伯特博世有限公司和采埃孚股份公司等領(lǐng)先公司正在設計針對大多數電動(dòng)汽車(chē)平臺優(yōu)化的下一代減速器，以實(shí)現無(wú)縫扭矩傳遞并將能耗降至最低。初創(chuàng )公司和區域參與者也通過(guò)提供與當地相關(guān)的成本效益解決方案加快了步伐。

市場(chǎng)規模 戰略活動(dòng)進(jìn)一步推動(dòng)了市場(chǎng)的發(fā)展，例如區域制造設施、與汽車(chē)公司的合資企業(yè)以及投資電動(dòng)汽車(chē)初創(chuàng )公司，以擴大其全球影響力。

例如，采埃孚股份公司開(kāi)發(fā)了 800V 電驅動(dòng)橋，博格華納與現代汽車(chē)合作開(kāi)發(fā)了集成驅動(dòng)模塊。所有這些都表明，在創(chuàng )建和定義電動(dòng)汽車(chē)新興生態(tài)系統的過(guò)程中，電動(dòng)汽車(chē)減速器市場(chǎng)變得多么激烈和壓力很大。

行業(yè)動(dòng)態(tài)

• 2023 年 9 月，采埃孚股份公司 （ZF） 宣布在其位于杭州蕭山區的制造工廠(chǎng)開(kāi)始生產(chǎn)其首款 800V 電驅動(dòng)橋。該項目由采埃孚位于上海的電動(dòng)動(dòng)力總成技術(shù)部門(mén)牽頭，該公司在杭州工廠(chǎng)投資約 3 億美元。

• 2023 年 8 月，博格華納透露，現代汽車(chē)公司 （HMC） 已選擇其 iDM146 集成驅動(dòng)模塊 （iDM） 為新的 A 級電動(dòng)汽車(chē)平臺提供動(dòng)力。生產(chǎn)計劃于 2024 年第三季度開(kāi)始。

領(lǐng)先的電動(dòng)汽車(chē)減速器公司

• 愛(ài)知機械工業(yè)

• 博格華納公司

• 吉凱恩汽車(chē)

• HOTA 實(shí)業(yè)

• 麥格納國際

• 羅伯特·博世有限公司

• SAGW （上汽通用）

• 青山工業(yè)

• ZF Friedrichshafen AG

• 株洲齒輪