英偉達的智駕帝國

近日，自動(dòng)駕駛行業(yè)傳出大新聞。

首先是蘋(píng)果公司擱置并取消了自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車(chē)的所有開(kāi)發(fā)計劃。這項耗費十年，投資超十億美元的項目宣告沉入冰山。據報道，該項目將開(kāi)始逐步縮減規模，而汽車(chē)團隊的眾多成員將被調往人工智能部門(mén)。

在蘋(píng)果自動(dòng)駕駛經(jīng)歷著(zhù)轟轟烈烈的「切割之痛」的同時(shí)，英偉達的智能駕駛團隊在低調地「招兵買(mǎi)馬」。原百度智能駕駛 L2+業(yè)務(wù)的車(chē)端整體軟件架構以及規控和車(chē)輛交互技術(shù)負責人羅琦加入了英偉達汽車(chē)事業(yè)部，任工程總監，負責預測、規劃與控制。而他的匯報人正是不久前加入英偉達汽車(chē)部的負責人吳新宙。

外界對英偉達在汽車(chē)方面的業(yè)務(wù)可能更多集中在汽車(chē)芯片，上次被關(guān)注還是小鵬智能駕駛的靈魂人物吳新宙加入。其實(shí)英偉達的智駕業(yè)務(wù)并不是新業(yè)務(wù)，但該團隊項目的成果似乎并不被人熟知。那么英偉達的智駕業(yè)務(wù)到底發(fā)展如何了呢？

強勢的英偉達汽車(chē)業(yè)務(wù)

英偉達有三個(gè)汽車(chē)平臺，分別是 NVIDIA DRIVE? Infrastructure 、NVIDIA DRIVE AGX? 、NVIDIA DRIVE Concierge 以及 NVIDIA DRIVE Hyperion? 。

NVIDIA DRIVE? Infrastructure 是一個(gè)完整的工作流平臺，可用于數據的提取、管護、標記和訓練，還可通過(guò)仿真來(lái)驗證數據。NVIDIA DGX? 系統能夠為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型的大規模訓練與優(yōu)化提供所需的計算能力。NVIDIA DRIVE Constellation? 可在開(kāi)放的硬件在環(huán)平臺上實(shí)現基于物理性質(zhì)的仿真，從而在上路之前對自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行測試和驗證。

具備可擴展和軟件定義特性的 NVIDIA DRIVE AGX? 平臺能夠提供先進(jìn)的性能，助力自動(dòng)駕駛汽車(chē)處理大量傳感器數據，并做出實(shí)時(shí)駕駛決策。開(kāi)放式 NVIDIA DRIVE 軟件棧還可幫助開(kāi)發(fā)者使用冗余和多樣化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) (DNN)，構建感知、建圖、規劃和駕駛員監控功能。通過(guò)持續迭代和無(wú)線(xiàn)更新，該平臺變得日益強大。

借助 NVIDIA DRIVE Concierge，車(chē)輛駕乘人員可以使用基于 NVIDIA DRIVE IX 和 NVIDIA Omniverse??ACE（Avatar Cloud Engine）的一系列智能服務(wù)。NVIDIA DRIVE Chauffeur 是一款基于 NVIDIA DRIVE AV SDK 的 AI 輔助駕駛平臺，可以實(shí)現點(diǎn)到點(diǎn)駕駛。如果您想要自己駕駛，它還可以提供主動(dòng)的安全功能，在危險情況下進(jìn)行干預。

NVIDIA DRIVE Hyperion? 是用于設計自動(dòng)駕駛汽車(chē)的完整開(kāi)發(fā)平臺及參考架構。此架構通過(guò)集成基于 NVIDIA Orin? 的 AI 計算與完整的傳感器套件，加速開(kāi)發(fā)、測試和驗證。DRIVE Hyperion 擁有適用于自動(dòng)駕駛的完整軟件棧 (DRIVE AV)，以及可無(wú)線(xiàn)更新的駕駛員監控和可視化功能 (DRIVE IX)。這樣可在車(chē)輛的整個(gè)生命周期內添加新的特性和功能。

從這樣的平臺分布來(lái)看，英偉達其實(shí)在智能駕駛的軟件支撐中已經(jīng)小有積累。同樣作為算力大佬，英偉達也不缺硬件的支撐，然而英偉達為什么還沒(méi)能「統治」自動(dòng)駕駛行業(yè)呢？有業(yè)內人士對 ICVIEWS 表示，無(wú)法落地的原因有部分是因為英偉達對汽車(chē)業(yè)務(wù)不夠了解，缺少一個(gè)關(guān)鍵的一號位角色。這就導致了英偉達雖然在汽車(chē)上有技術(shù)，智能駕駛團隊卻依舊「弱勢」的局面。

「弱勢」的英偉達智能駕駛團隊

盡管汽車(chē)被英偉達列為三大業(yè)務(wù)（數據中心、游戲、汽車(chē)）之一，但其營(yíng)收占比與其他兩個(gè)業(yè)務(wù)相距甚遠。英偉達 2023 年四季度財報顯示，汽車(chē)業(yè)務(wù)收入 2.81 億美元，環(huán)比增長(cháng) 8%，同比下降 10%，占總營(yíng)收 1.2%。

在汽車(chē)業(yè)務(wù)中，自動(dòng)駕駛團隊更加「弱勢」。

2015 年，英偉達開(kāi)始了自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)。作為芯片行業(yè)的絕對領(lǐng)導者，英偉達的智能駕駛一登場(chǎng)就直接拿下行業(yè)頭部用戶(hù)，與奔馳、捷豹路虎等幾個(gè)海外車(chē)企大客戶(hù)達成合作意向。

2020 年 6 月，英偉達和奔馳官宣合作，英偉達將為奔馳的下一代車(chē)型提供 AI 軟件架構，包括自動(dòng)駕駛軟件方案、智能座艙等。達成合作后，奔馳的高管經(jīng)常出現在英偉達的 GTC（開(kāi)發(fā)者）大會(huì )上。黃仁勛也多次高調為奔馳站臺，頻繁出現在奔馳新一代 S 級車(chē)型的宣傳物料中。

英偉達和奔馳合作，既不是按照工程收費，也不是按照 IP 授權收費，而是在基礎的研發(fā)費用外，再按照奔馳新產(chǎn)品的銷(xiāo)量來(lái)分成。與英偉達的合作，是汽車(chē)發(fā)展史中的一個(gè)新嘗試，過(guò)去主機廠(chǎng)不會(huì )用按銷(xiāo)量分利潤的模式來(lái)與供應商合作。然而英偉達沒(méi)有展示出相應的實(shí)力。有報道稱(chēng)英偉達的智能駕駛團隊在給奔馳展示實(shí)車(chē)的輔助駕駛能力時(shí)，側后方倒車(chē)連試了幾次都沒(méi)成功。英偉達與奔馳的合作變得不那么穩定了，奔馳一度要求引入新的供應商。

英偉達的智能駕駛團隊需要一個(gè)「救世主」，這個(gè)人或許就是吳新宙。

吳新宙本科畢業(yè)于清華大學(xué)隨后直博進(jìn)入美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）深造并在 2004 年獲得了電子工程博士學(xué)位。之后他加入了通信創(chuàng )業(yè)公司 Flarion，作為技術(shù)工程師主要負責 PHYMAC 系統設計和仿真。在 Flarion 他參與了多個(gè)技術(shù)的研發(fā)，并隨著(zhù) Flarion 被高通收購進(jìn)入了高通。之后，他在高通積累了 13 年的技術(shù)經(jīng)驗，2015 年之后作為成為工程總監負責高通自動(dòng)駕駛研發(fā)工作，聚焦于高精地圖、攝像頭、雷達以及深度學(xué)習。

有了這樣的一號位加入，是否有希望讓有技術(shù)的英偉達在汽車(chē)賽道上重新起飛？

英偉達的野心是 300 億

芯片永遠是英偉達的競爭力。

即使沒(méi)有一騎絕塵，但英偉達在汽車(chē)行業(yè)也從來(lái)不是無(wú)名之輩。2019 年，英偉達發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品 Orin，當時(shí)中國所有 L4 級別以上自動(dòng)駕駛公司都成為英偉達的買(mǎi)家?，F在，英偉達的汽車(chē)合作伙伴名單可以找到幾乎所有的「明星」車(chē)企。例如：梅賽德斯-奔馳、捷豹、路虎、沃爾沃、現代汽車(chē)、比亞迪、Polestar、蔚來(lái)等等。

相對于其他公司，英偉達擁有龐大的算法生態(tài)壁壘，早在 2015 年英偉達就有人提出了采用「端到端」神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的自動(dòng)駕駛，并且有了初步的 demo。而作為自動(dòng)駕駛的領(lǐng)軍企業(yè)，特斯拉將這個(gè)端到端 AI 自動(dòng)駕駛系統帶入了現實(shí)。馬斯克在硅谷的街道上直播測試特斯拉 FSD Beta V12，引來(lái)了 4000 多萬(wàn)人線(xiàn)上觀(guān)看。雖然英偉達和特斯拉實(shí)現「端到端」的具體方案不同，但異曲同工之處都是以仿生學(xué)的人工智能為終極目標，讓自動(dòng)駕駛系統做出的每個(gè)決策都不受規則約束?！搁T(mén)外漢」的英偉達能在 2015 年就提出這樣的想法，足以證明其技術(shù)實(shí)力。

更何況英偉達已經(jīng)布局的汽車(chē)相關(guān)平臺，再結合自家的硬件芯片，有足夠的潛力重新改寫(xiě)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)格局。

有激光雷達企業(yè)表示在英偉達的 Drive 計算平臺上，更容易調取他們的激光雷達全部插件；如果企業(yè)在使用 Xavier（他們上一代自動(dòng)駕駛計算芯片）等平臺做方案，那么自己的感知等軟件可以兼容其任何計算單元。

英偉達在用一種「潤物無(wú)聲」的方式進(jìn)入汽車(chē)市場(chǎng)——讓汽車(chē)零部件廠(chǎng)商的軟件在他們硬件基礎上用起來(lái)。英偉達的全棧系統解決方案為自動(dòng)駕駛的落地提供了更為敏銳的洞察。全棧系統涵蓋了硬件、軟件以及生態(tài)系統等多個(gè)方面，使得英偉達在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有更強的競爭力。此外，英偉達還致力于打造一個(gè)牢固的生態(tài)系統，讓更多的自動(dòng)駕駛傳感器硬件和軟件能力在這個(gè)系統中得以扎根和成長(cháng)。

雖然當前收入并不高，但英偉達創(chuàng )始人黃仁勛很看好汽車(chē)業(yè)務(wù)的前景。黃仁勛曾表示，未來(lái)英偉達營(yíng)收將達到 10000 億美元，其中汽車(chē)業(yè)務(wù)能占到 30%。這意味著(zhù)，英偉達計劃在汽車(chē)領(lǐng)域拿到 300 億的收入。

自從小鵬汽車(chē)原自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙入職英偉達以來(lái)，已有原小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛 AI 負責人劉蘭個(gè)川、原小鵬汽車(chē)北美團隊的工程 VP Parixit Aghera、多模態(tài)感知融合算法總監韓峰、軟件架構總監 Houman Tavakoli 等數十人加入或即將加入英偉達智駕團隊。

2023 年年末，英偉達中國區五個(gè)部門(mén)開(kāi)放招聘，包括自動(dòng)駕駛軟件組、自動(dòng)駕駛平臺組、系統集成及測試組、地圖及仿真組和產(chǎn)品組，共有 25 個(gè)崗位。作為英偉達汽車(chē)業(yè)務(wù)副總裁吳要求求職者有過(guò)硬的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域背景；強大的自驅力和對技術(shù)，產(chǎn)品精益求精的追求。一次性在中國開(kāi)放這么多的崗位，表明了英偉達要在中國發(fā)力自動(dòng)駕駛。

2024 年，英偉達宣布與中國四家企業(yè)達成合作協(xié)議，共同推動(dòng)智能駕駛領(lǐng)域的進(jìn)步。這四家車(chē)企分別是理想、長(cháng)城汽車(chē)、極氪以及小米。

據悉，英偉達在與理想汽車(chē)的戰略合作中，選擇了采購 NVIDIA DRIVE Thor 集中式車(chē)載計算平臺作為其下一代車(chē)型的智能駕駛系統平臺。這一平臺的應用將有助于提升理想的智能駕駛水平，為用戶(hù)帶來(lái)更加便捷和安全的出行體驗。其他三家則表示，新一代自動(dòng)駕駛系統都將采用英偉達的 NVIDIA DRIVEOrin 計算平臺。

無(wú)論這與吳新宙關(guān)系多大，顯然英偉達在中國的努力已經(jīng)看到了效果。在蘋(píng)果默默退出的這條賽道中，吳新宙能帶領(lǐng)市值 2 萬(wàn)億的英偉達走到哪里？黃仁勛和馬斯克都想知道答案。