2016汽車(chē)電子七大關(guān)鍵詞：ADAS、自動(dòng)駕駛、ESP入榜

　　關(guān)鍵詞四：高級駕駛輔助系統(ADAS)

　　智能汽車(chē)發(fā)展技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展公認的路徑是高級輔助駕駛(ADAS)、部分自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全無(wú)人駕駛、智能汽車(chē)階段。

　　高級駕駛輔助系統(ADAS)是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器，在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應周?chē)沫h(huán)境，收集數據，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進(jìn)行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。

　　ADAS的設計方案并不是要控制車(chē)輛，而是提醒駕駛員注意潛在危險，提高行車(chē)安全性。這些主動(dòng)安全技術(shù)是通過(guò)使用雷達、攝像頭和激光雷達傳感器等的高級駕駛輔助系統實(shí)現的，比如車(chē)道偏離警告系統采用CMOS攝像頭傳感器、夜視系統采用紅外傳感器、自適應巡航控制系統(ACC)通常采用雷達技術(shù)、停車(chē)輔助系統則采用超聲波技術(shù)。一個(gè)典型的ADAS應用集成了許多技術(shù)，如下圖所示。

　　ADAS未來(lái)有兩種發(fā)展趨勢：

　　從預警系統向干預系統發(fā)展

　　ADAS目前主要職責是在危急情況下提醒司機，而未來(lái)將會(huì )向干預系統發(fā)展，即在限定的情況下對汽車(chē)進(jìn)行控制，比如攝像系統將會(huì )從車(chē)道偏離預警系統向車(chē)道控制系統發(fā)展。

　　主動(dòng)安全與被動(dòng)安全系統相結合

　　碰撞中的被動(dòng)安全系統與主動(dòng)安全ADAS是相互獨立的，而未來(lái)這兩者將有更好的關(guān)聯(lián)性與結合點(diǎn)，比如在機載激光雷達、雷達或視頻傳感器監測到不可避免的碰撞時(shí)就讓安全氣囊做好準備。

　　就目前情況而言，ADAS面臨的挑戰主要來(lái)自處理器、傳感器、軟件算法和地圖四個(gè)方面。

　　ADAS系統對ECU、MCU的需求是多核架構、更高頻率和更低功耗的處理器;ADAS系統需要利用一些設備實(shí)時(shí)獲取周?chē)h(huán)境信息，雷達和Lidar是比較好的識別傳感器，但是他們都價(jià)格昂貴;運行在ECU和MCU上的算法需要利用傳感器獲取的實(shí)時(shí)的周邊信息，來(lái)決定汽車(chē)該如何動(dòng)作;當GPS失效的地方，準確的地圖系統可以幫助避免事故的發(fā)生。

　　Intel、NVIDIA、松下、高通、三星和索尼等廠(chǎng)商，正在積極布局ADAS相關(guān)的傳感器、ECU、MCU、運行系統、芯片系統等。針對2015-2020年期間ADAS的增加，業(yè)內人士普遍的預測是至少10%的增長(cháng)率。