采用第二代 Versal AI Edge 系列的自動(dòng)駕駛域控制器

第二代 AMD Versal AI Edge 系列自適應 SoC 的異構架構允許使用單芯片解決方案處理自動(dòng)駕駛系統的所有階段 —— 檢測、感知、規劃和執行。

傳感器輸入（例如視覺(jué)、雷達/激光雷達等）通過(guò)可編程 I/O 模塊采集，并直接饋送到可編程邏輯（ PL ）進(jìn)行低時(shí)延傳感器專(zhuān)用處理。第二代 Versal AI Edge 系列器件包括用于 ISP 等功能的硬化加速器和用于扭曲和圖形渲染的支持 ASIL 的 GPU?？删幊踢壿嬏峁┝嗽?AI 引擎的感知/推理處理之前實(shí)現創(chuàng )新傳感器融合算法的最靈活方法。

行為規劃在針對 ASIL B（分離模式）/ASIL D（鎖步）的應用處理器中實(shí)現，以評估環(huán)境感知輸出并決定需要執行哪些未來(lái)操作。決策經(jīng)過(guò)冗余檢查，操作驅動(dòng)通過(guò)支持 ASIL D 的實(shí)時(shí)處理域進(jìn)行通信。第二代 Versal AI Edge 系列器件的多功能性和可擴展性支持各種 L2/L2+ 系統需求以及冗余關(guān)鍵型 L3 和 L4 系統。

主要優(yōu)勢

■ 靈活應變能力

靈活滿(mǎn)足各種車(chē)輛平臺 ADAS/自動(dòng)駕駛系統和傳感器配置

■ 模塊化可擴展性

借助一組靈活應變的 SoC 和跨器件的 IP 可移植性，經(jīng)濟高效地適應各種功能集

■ 先進(jìn)的功能安全性

安全關(guān)鍵型元件的隔離和分解

■ 最佳功能分區

通過(guò)獨立與同步的硬件加速器管線(xiàn)實(shí)現高效率和低時(shí)延性能

亮點(diǎn)

點(diǎn)擊標題展開(kāi)

▲ 用于傳感器采集和通信的可編程 I/O

△ 可定制接口，支持傳感器通信的演進(jìn)

△ 現成和可定制的 IP 內核，用于優(yōu)化性能和在軟件與硬件加速之間進(jìn)行分區

△ 可擴展的傳感器接口/處理，實(shí)現傳感器融合創(chuàng )新

△ 借助“硬件 OTA”更新實(shí)現卓越的系統未來(lái)就緒性

▲ 用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理的下一代 AI 引擎

△ 新的原生 FP8、FP16、MX6 和 MX9 數據類(lèi)型支持

△ 行業(yè)標準框架支持

△ 本地、靈活的內存塊可實(shí)現高效計算

△ 同時(shí)支持神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )推理和信號處理工作負載

▲ 可編程邏輯實(shí)現靈活、低時(shí)延計算加速

△ 靈活應變的片上存儲器層次結構，可將適當的存儲器與適當的任務(wù)相匹配

△ 無(wú)需更換硬件即可適應不斷變化的工作負載

△ 支持動(dòng)態(tài)硬件重新配置，以響應實(shí)時(shí)條件

△ 物理隔離和冗余用于故障恢復和功能安全

▲ 統一開(kāi)發(fā)工具中的異構標量算力

△ CPU 集群結構為 ISO26262 ASIL B/D 性能權衡提供了出色的靈活性

△ 可編程邏輯加速器顯著(zhù)降低了整體標量 CPU 性能需求

△ 較之前代至高 10 倍的標量算力，可用于復雜工作負載2

△ 其他高速接口，包括 USB 3.2、DisplayPort? 1.4、多個(gè) PCIe? Gen5x4 和 10G 以太網(wǎng)

原理圖

功能特點(diǎn)

隨著(zhù)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新步伐不斷加快，對高性能算力、計算加速和圖形技術(shù)的需求也在走強。憑借業(yè)界豐富的高性能 CPU、GPU、FPGA 和自適應 SoC 產(chǎn)品線(xiàn)，AMD 正處于這一轉折點(diǎn)的最前沿。