基于ST SPC58 的智能駕駛ADAS解決方案

如今，智能駕駛ADAS已逐步進(jìn)入每個(gè)人的生活，消費者會(huì )以車(chē)輛配備ADAS功能的級別作為一項購車(chē)的評估要素。這其中，智能駕駛ADAS域控制器起著(zhù)關(guān)鍵作用，它將原本分立的ECU相互融合，使更多核心功能集中，并可以靈活按客戶(hù)要求實(shí)現所需功能的配置調整，方便實(shí)現平臺化、模塊化生產(chǎn)制造。

意法半導體作為全球領(lǐng)先的半導體企業(yè)，在汽車(chē)電子領(lǐng)域擁有30多年的經(jīng)驗以及豐富的產(chǎn)品線(xiàn)，我們致力于為客戶(hù)打造安全可靠的產(chǎn)品及解決方案。對于A(yíng)DAS域控制器的高算力SoC所要求的大電流供電需求和嚴苛的上電時(shí)序，我們可以提供整套電源管理芯片方案確保系統運作的穩定性。不僅如此，我們還在DEMO上集成ST自有的MCU，并計劃在后續加入GNSS、IMU、IMG Sensor等一系列ST自有產(chǎn)品線(xiàn)，全面提升域控的功能性。

本DEMO是采用單目前視智能相機，后續可擴展至輕量級行泊一體、智能座艙的DMS/OMS等應用場(chǎng)景。本DEMO基于ST自有產(chǎn)品線(xiàn)，如MCU、SBC、PMIC以及LDO等芯片，并與Horizon及Lierda合作，聯(lián)合開(kāi)發(fā)這款ADAS域控解決方案。其主要特點(diǎn)如下：

? 一站式的外圍芯片方案
? ASIL - D車(chē)規級功能安全
? 更優(yōu)秀的電源供電性能
? 更小的電壓 / 電流紋波
? 豐富全面的可拓展接口

該方案通過(guò)前置攝像頭捕獲路況信息后傳送給SoC，然后由SoC進(jìn)行感知融合，將融合后的信息傳輸到MCU，用于路徑規劃以及車(chē)控信息發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò )等功能，實(shí)現智能駕駛（系統框圖如下）。

該DEMO的ST產(chǎn)品應用如下：

汽車(chē)級MCU：SPC58? 確保平臺和軟件的完整性以及安全的車(chē)內通信汽車(chē)級SBC：L9396? 集成開(kāi)關(guān)、線(xiàn)性電源，多路電源軌輸出? 支持SPI通訊，完備的保護診斷功能，支持客戶(hù)系統功能安全ASIL-D等級汽車(chē)級PMIC：L5965? 用于汽車(chē)ECU、視覺(jué)、雷達系統應用的廣泛使用的電源管理芯片? 可通過(guò)OTP對電壓調節器輸出、上電時(shí)序等配置，支持系統功能安全等級ASIL - B汽車(chē)級PMIC：L5963? 具有LDO和HSD的雙路單片式開(kāi)關(guān)穩壓器? 3.5~26V寬電壓輸入范圍，待機時(shí)低靜態(tài)功耗，具備多種保護功能汽車(chē)級DCDC：A6727B? 用于汽車(chē)處理器，車(chē)載信息娛樂(lè )系統，車(chē)載網(wǎng)關(guān)，車(chē)身控制            ? 輸入電壓1.5V到12V，外置Mos管，輸出電流10A，輸出電壓精度1%，輸出電壓可調，內部電壓參考0.8V               ? OCP過(guò)流保護，內部軟啟動(dòng)，過(guò)壓欠壓保護汽車(chē)級DCDC：A7986A? 用于汽車(chē)處理器，車(chē)載信息娛樂(lè )系統，車(chē)載網(wǎng)關(guān)，車(chē)身控制  ? 輸入電壓4.5V到38V，輸出電流3A，輸出電壓可調，輸出電壓0.6V到Vin? 過(guò)流保護，過(guò)壓欠壓保護汽車(chē)級LDO：L99VR0x? 用于汽車(chē)微處理器、攝像頭、傳感器、車(chē)載信息娛樂(lè )系統與顯示導航等系統供電? 固定8檔可調輸出電壓，≤1uA低靜態(tài)電流(disabled)，以及±2%精度(@最高150℃)? 使能、欠壓復位功能，欠壓鎖定(UVLO)保護功能，符合ISO26262安全要求，安全文檔支持汽車(chē)級LDO：LD49100? 用于A(yíng)DAS，車(chē)載信息娛樂(lè )系統，車(chē)載網(wǎng)關(guān)，車(chē)身控制? 輸入電壓1.5V到5.5V，輸出電流1A，輸出電壓可調或固定，輸出電壓0.8V到4.5V，dropout: 200mV? PG信號，過(guò)流，過(guò)壓，欠壓保護，軟啟動(dòng)
? 可拓展MCU系列，配備硬件安全模塊、智能低功耗、網(wǎng)關(guān)能力以及完善的生態(tài)環(huán)境支持

后續計劃：

ST將持續加深在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)，結合對市場(chǎng)趨勢以及技術(shù)走向的洞察，加速各條產(chǎn)品線(xiàn)的技術(shù)迭代。下一代的ADAS域控，我們將采用算力更高的Stellar系列MCU，并融入更多自有產(chǎn)品到ADAS/AD的系統解決方案，比如：GNSS、IMU、Lidar GAN、RF Radar、IMG Sensor等ST自有產(chǎn)品線(xiàn)，實(shí)現高精度定位等更全面的智能駕駛功能，進(jìn)一步實(shí)現安全可靠的一站式智能駕駛系統解決方案，更好的滿(mǎn)足客戶(hù)以及市場(chǎng)的需求，從而全面的迎合汽車(chē)大域控時(shí)代。

結語(yǔ)展望：

智能駕駛已經(jīng)成為推動(dòng)下一輪半導體產(chǎn)業(yè)增長(cháng)的核心動(dòng)力之一，ST將繼續投入、不斷創(chuàng )新，致力于助力汽車(chē)的智能駕駛。