工業(yè)機器人智商也能充值 Fanuc攜手英偉達發(fā)力增強學(xué)習

　　日前，日本工業(yè)機械巨頭Fanuc宣布，他們已經(jīng)和英偉達進(jìn)行了合作，為英偉達工廠(chǎng)的機械臂添加了“增強學(xué)習”的能力，這意味著(zhù)AI技術(shù)的浪潮即將席卷整個(gè)制造業(yè)——也就是說(shuō)，工廠(chǎng)里那些木訥無(wú)聊的大塊頭機器人的智商終于可以充值了!

　　講真，這簡(jiǎn)直是飛躍性的進(jìn)步啊!要知道，目前的一些工業(yè)機器人編程只能讓它們以極高的精準度完成單一任務(wù)，而一旦產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生了細微變化，機器人程序就需要徹頭徹尾地重新編寫(xiě)，這不但費時(shí)，還會(huì )消耗大量科研力量。但是，機器學(xué)習可以讓這些機器人在生產(chǎn)實(shí)踐的過(guò)程中不斷學(xué)習，從而實(shí)現自我編程。這當中涉及到的技術(shù)叫作“增強學(xué)習”，它通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法控制機械臂的動(dòng)作，并讓它們調整自身行為，從而不斷趨向于完成某一目標，比如揀起某個(gè)物件等。這個(gè)過(guò)程可以通過(guò)大量機器人協(xié)同工作、分享它們“學(xué)習”到的知識，實(shí)現加速。

　　另外，英偉達打造的圖形處理器實(shí)現了高速并行計算，它特別適用于深度學(xué)習。Fanuc將會(huì )把英偉達的這個(gè)處理器安置在機器人個(gè)體以及控制工廠(chǎng)里所有機器人的中央系統中。如此一來(lái)，機器人學(xué)習獲得的數據會(huì )傳輸到這個(gè)被英偉達稱(chēng)為“GPU超級計算機”的中央系統中，而學(xué)習的模型會(huì )被內化到機器人執行動(dòng)作、使用計算機視野和深度學(xué)習的實(shí)踐過(guò)程中。

　　對此，英偉達的全球運營(yíng)副總裁Masataka Osaki評論道：

　　“接合度高的復雜型機器人能夠以各種方式完成各種任務(wù)，所以他們能產(chǎn)生大量數據，同時(shí)他們也需要強大的計算能力。”

　　實(shí)際上，Fanuc早前打造的大量工業(yè)機器人的應用面已經(jīng)非常廣泛，包括汽車(chē)生產(chǎn)、電子工業(yè)和食物生產(chǎn)等。與此同時(shí)，Fanuc在機器人云端連接和機器學(xué)習方面的研發(fā)進(jìn)展也堪稱(chēng)神速。要知道，“增強學(xué)習”功能是目前機器人領(lǐng)域一個(gè)頗為大勢的研究方向，谷歌就曾經(jīng)利用這項技術(shù)打造了超人類(lèi)水平的圍棋AI“AlphaGo”。和“AlphaGo”一樣，讓機器人控制物體或執行其他任務(wù)是很難實(shí)現人工編程的。

　　機器人學(xué)習專(zhuān)家兼Brain of Things創(chuàng )始人的Ashutosh Saxena認為，讓工業(yè)機器人實(shí)現數據共享非常重要：

　　“早前，這類(lèi)機器人的設計并沒(méi)有考慮到數據共享這個(gè)功能。但不得不承認的是，深度學(xué)習非常適合處理沒(méi)有人工編程情況下的行為調整。”

　　“我們在A(yíng)I學(xué)習社區和傳統的工業(yè)機器人制造商的合作中看到了巨大的潛力，”負責亞利桑那州立大學(xué)機器人學(xué)習實(shí)驗室的助理教授YezhouYang說(shuō)道。但是Yang還是有一些顧慮的：“因為人們不參與編程了，操作員很難得知系統到底是如何運作的。因此，在他們眼中，系統就是個(gè)黑匣子。但設想，如果哪天發(fā)生了意外怎么辦?所以，我們還是需要打造一個(gè)所謂的交互界面，給自己留些回旋的余地。”

　　早前，Fanuc曾和一家叫Preferred Networks的日本公司一起研發(fā)“增強學(xué)習”;如今，它和英偉達的合作成果更是讓人驚艷。我們期待在未來(lái)，AI技術(shù)能更好地促進(jìn)新一代機器人的研發(fā)，在推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的同時(shí)，提高人類(lèi)工作和居家生活的幸福感。