電機驅動(dòng)芯片LMD18200原理及應用
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[摘要] LMD18200是美國國家半導體公司(NS)推出的專(zhuān)用于直流電動(dòng)機驅動(dòng)的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構成一個(gè)完整的運動(dòng)控制系統。LMD18200廣泛應用于打印機、機器人和各種自動(dòng)化控制領(lǐng)域。本文介紹了LMD18200芯片的結構、原理及其典型應用
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161757.htm1、主要性能
l峰值輸出電流高達6A，連續輸出電流達3A；
l工作電壓高達55V；
lLow RDS(ON) typically 0.3W per switch；
lTTL/CMOS兼容電平的輸入；
l無(wú) “shoot-through” 電流；
l具有溫度報警和過(guò)熱與短路保護功能；
l芯片結溫達145℃，結溫達170℃時(shí)，芯片關(guān)斷；
l具有良好的抗干擾性。
2、典型應用
l驅動(dòng)直流電機、步機電機
l伺服機構系統位置與轉速
l應用于機器人控制系統
l應用于數字控制系統
l應用于電腦打印機與繪圖儀
3、內部結構和引腳說(shuō)明
LMD18200外形結構如圖1所示，內部電路框圖2如圖所示。它有11個(gè)引腳,采用TO-220和雙列直插式封裝。
各引腳的功能如下：
引腳 | 名稱(chēng) | 功能描述 |
1、11 | 橋臂1，2的自舉輸入電容連接端 | 在腳1與腳2、腳10與腳11之間應接入10uF的自舉電容 |
2、10 | H橋輸出端 | |
3 | 方向輸入端 | 轉向時(shí)，輸出驅動(dòng)電流方向見(jiàn)表1。該腳控制輸出1與輸出2（腳2、10）之間電流的方向，從而控制馬達旋轉的方向。 |
4 | 剎車(chē)輸入端 | 剎車(chē)時(shí)，輸出驅動(dòng)電流方向見(jiàn)表1。通過(guò)該端將馬達繞組短路而使其剎車(chē)。剎車(chē)時(shí)，將該腳置邏輯高電平，并將PWM信號輸入端（腳5）置邏輯高電平，3腳的邏輯狀態(tài)決定于短路馬達所用的器件。3腳為邏輯高電平時(shí)，H橋中2個(gè)高端晶體管導通；3腳呈邏輯低電平時(shí)，H橋中2個(gè)低端晶體管導通。腳4置邏輯高電平、腳5置邏輯低電平時(shí)，H橋中所有晶體管關(guān)斷，此時(shí)，每個(gè)輸出端只有很小的偏流（1.5mA）。 |
5 | PWM信號輸入端 | PWM信號與驅動(dòng)電流方向的關(guān)系見(jiàn)表1。該端與3腳（方向輸入）如何使用，決定于PWM信號類(lèi)型。 |
6、7 | 電源正端與負端 | |
8 | 電流取樣輸出端 | 提供電流取樣信號，典型值為377 µA/A。 |
9 | 溫度報警輸出 | 溫度報警輸出，提供溫度報警信號。芯片結溫達145℃時(shí)，該端變?yōu)榈碗娖?；結溫達170℃時(shí)，芯片關(guān)斷。 |
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