基于Taylor展開(kāi)法整定MIC-PID控制器參數 作者： 時(shí)間：2012-07-24 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢(xún) 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 步驟2：IMC控制器設計 在設計內模控制器時(shí)，需在最小相位的上增加濾波器，以確保系統的穩定性和魯棒性。定義內模控制器為 上面的公式可以用來(lái)求取控制器的增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間，這些參數是過(guò)程模型參數和IMC濾波器時(shí)間常數的函數。 pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理 上一頁(yè) 1 2 3 4 下一頁(yè)
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上增加濾波器，以確保系統的穩定性和魯棒性。定義內模
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